1，Linux內核在啟動過程中會尋找并加載根文件系統，加載成功則進入Linux Shell，運行用戶程序。如果找不到合適的根文件系統，則會出現Kernel Panic錯誤并停止。

那么問題來了，如何尋找和加載根文件系統？

2，嵌入式Linux Bootloader的基本功能是：根據設定的參數直接引導操作系統啟動和下載程序。在程序下載模式下，Bootloader能夠完成內核、根文件系統的固化和更新，甚至實現Bootloader的自我更新。

那么問題來了？我們可以通過哪些方式來完成文件的下載和固化？串口？以太網？USB接口？SD接口？

3，在產品開發過程中，Bootloader的擴展功能，如硬件檢測、文件系統支持和文件瀏覽等，對于硬件的調試是非常便利的。

那么問題來了，該怎么開發一個完整易用的Bootloader？

4，Booloader的特性和功能有哪些？

（1）可靠性和穩定性都較好

（2）支持命令行，都自己的Shell

（3）支持外設豐富，如：串口、以太網、SDRAM、FALSH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、鍵盤等

（4）有自己的文檔

（5）網絡技術支持方便

（6）系統引導

（7）支持NFS掛載、RAMDISK（壓縮或非壓縮）形式的根文件系統

（8）支持NFS掛載、從FLASH中引導壓縮或非壓縮系統內核

（9）CRC校驗，可校驗FLASH中內核、RAMDISK鏡像文件是否完好

（10）提供各種外設的驅動，如串口、FLASH、以太網、LCD、EEPROM、鍵盤、USB、PCMCIA、RTC等

（11）上電自檢能：可自動檢測SDRAM、FLASH大小，也能檢測外設故障

（12）支持XIP內核引導

（13）操作系統接口功能強大：可靈活誰設置、傳遞多個關鍵參數給操作系統，適合系統在不同開發階段的調試要求與產品發布

5，Linux產品：

（1）參考評估板，需要考慮：功能軟件、引腳復用、完善評估板的驅動和修復BUG。

（2）Bootloader、內核、文件系統要貼合、匹配硬件。

（3）NAND直接啟動：有位反轉問題。當我們對NAND進行分區域保護時，會對Bootloader、內核、文件系統等進行分，并對各不同分區設置不同的mask_flag，從而實現對該MTD分區的屬性設置，如只讀等，防止誤操作破壞分區。采用雙備份方式。

6，操作系統，一定要bootloader嗎？

不一定。如果系統支持內核XIP，就可以不需要bootloader。

7，快速啟動

（1）精簡Bootloader。開發時用一個完整的bootloader，發布產品時用一個精簡bootloader。

開發用bootloader：包含很多的功能和命令，例如以太網、USB、SD卡等自檢功能。設置uboot等待時間如3秒。

發布用bootloader：刪除自檢用功能和命令。關于等待時間，可將等待時間單位設置為“百毫秒”或“十毫米”。（<common/main.c>的abortboot(int bootdelay)函數）。重新上電后，提前按著鍵盤按鍵不松開，直到進入命令行。

（2）精簡內核：要注意Bootloader搬運內核的時間，內核自解壓后以及運行的時間。裁剪冗余的驅動和協議功能模塊，去掉驅動模塊的調試支持功能，在Kernel Hacking（Show timing information on prinkd）中關閉各種系統調試功能，將內核必備功能，如串口、NAND驅動、系統RTC等靜態編譯在內核中，對其他模塊編譯為內核模塊，在進入系統后再加載。

（3）精簡根文件系統：要注意根文件系統鏡像的格式，根文件系統本身體積的大小，init程序以及根文件系統所啟動的服務和程序的多少。

轉載于:https://www.cnblogs.com/stephen-mcu-tech/p/10205360.html

總結

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