基本概念

AEB 全稱自動緊急制動（Automatic Emergency Braking）
通過雷達、攝像頭共同監測前方車輛以及行人情況，若探測到潛在碰撞風險，系統將采取相應預警及制動措施，從而避免發生碰撞或減輕碰撞損害程度

工作過程

第一階段 一級預警，可視化及聲音提醒，減震調整，進入預剎車狀態

第二階段 二級預警，減震裝置警示性調整，制動提示

第三階段 舒適性制動，雙閃亮起

第四階段 安全帶預緊，全力制動

硬件架構

硬件主要由傳感器、控制器與執行器三部分組成

傳感器

目前AEB主流方案采用的環境感知傳感器為毫米波雷達和攝像頭：毫米波雷達通過對目標物發送電磁波并接收回波來獲得目標物體的距離、速度和角度；攝像頭需要先進行目標識別，然后再根據目標在圖像中的像素大小來估算目標距離。

控制器

AEB控制器目前多集成在傳感器內部（多為毫米波雷達），隨著智能駕駛技術的不斷發展，AEB控制功能將逐步由域控制器承擔

執行器

目前AEB的執行器均為電子穩定系統(Electronic Stability Program，簡稱ESP)

該系統由傳感器、電子控制單元（ECU）和執行器三大部分組成，通過電子控制單元監控汽車運行狀態，對車輛的發動機及制動系統進行干預控制。典型的汽車電子穩定控制系統在傳感器上主要包括4個輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動主缸壓力傳感器等，執行部分則包括傳統制動系統(真空助力器、管路和制動器)、液壓調節器等，電子控制單元與發動機管理系統聯動，可對發動機動力輸出進行干預和調整。

算法設計

詳情 AEB算法設計

總結

以上是生活随笔為你收集整理的自动驾驶基础-AEB的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。