????關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容

來(lái)源：https://blog.csdn.net/qwe5959798/article/details/120152350

在本章之前推薦先閱讀博文：詳解藍(lán)牙空中升級(jí)(BLE OTA)原理與步驟

作者對(duì)Nordic芯片的應(yīng)用理解極其透徹，連Nordic的官方公眾號(hào)也轉(zhuǎn)發(fā)過他的教程博文，不知是否就職于Nordic。

在上面推薦的博文基礎(chǔ)上，筆者做了串口DFU實(shí)踐，寫的更加詳細(xì)，對(duì)實(shí)際過程中遇到的問題做了更加細(xì)致的描述和解決。

本章使用三個(gè)工程：

bootloader:

nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\dfu\secure_bootloader\pca10040_uart_debug\ses

application:

nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_buttonless_dfu\pca10040\s132\ses

new_application:

nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_blinky\pca10040\s132\ses

bootloader使用的是安全模式的bootloader，因?yàn)楣俜降膕amples中串口升級(jí)方式只提供了安全模式的bootloader，默認(rèn)app用的無(wú)按鍵藍(lán)牙dfu的例程，而升級(jí)后的app使用的是ble_app_blinky，其實(shí)只要可以區(qū)分出來(lái)升級(jí)前后的app，使用哪個(gè)作為升級(jí)app都可以。

我們預(yù)期的效果是，代碼先正常運(yùn)行ble_app_buttonless_dfu，可以使用手機(jī)連接藍(lán)牙試一下，然后在沒有藍(lán)牙連接的情況下，長(zhǎng)按Button3進(jìn)入DFU模式，此時(shí)我們使用nrfutil把固件發(fā)送給開發(fā)板，完成升級(jí)，升級(jí)后藍(lán)牙變成了ble_app_blinky。

1. 編譯bootloader

1.1 安裝加密庫(kù)

打開

直接build會(huì)發(fā)現(xiàn)報(bào)錯(cuò)：

運(yùn)行加密庫(kù)安裝腳本：

如果網(wǎng)速不好會(huì)下載很慢，打開腳本看一下具體步驟：

你可以直接到github上下載對(duì)應(yīng)源碼，下載完成后確保你的電腦上有g(shù)cc和arm-none-eabi-gcc且gcc需要加到環(huán)境變量里面，而arm-none-eabi需要在SDK的環(huán)境變量設(shè)置里面更改路徑。可以參考我之前的文章：

windows下用VSCODE開發(fā)stm32踩的坑

如果沒有設(shè)置會(huì)報(bào)錯(cuò)誤找不到工具鏈：

?可以看到提示去更改工具鏈路徑的文件為：

打開后更改為你所下載的工具鏈安裝路徑和實(shí)際版本：

最好直接去安裝路徑里復(fù)制路徑，否則要看仔細(xì)路徑是否一模一樣，注意是 / 而不是 \ 。最后可以運(yùn)行腳本，也可以直接在目錄micro-ecc里打開Power shell輸入?

make?-C?nrf52hf_armgcc/armgcc

這里注意如果你的micro-ecc源碼是從github上下載的，請(qǐng)把源碼文件夾由micro-ecc-master改成micro-ecc，否則Makefile中的路徑會(huì)對(duì)不上，且工程編譯時(shí)還是會(huì)報(bào)找不到uEcc.h。

1.2 修改reserved_flash配置

編譯成功后，再次打開工程編譯：

可以看到還是會(huì)報(bào)錯(cuò)，此錯(cuò)誤是由于IDE和SDK版本不兼容導(dǎo)致的問題，可以看到錯(cuò)誤提示為在鏈接階段，兩個(gè)段的地址有重疊。我們重新找到工程文件下有一個(gè)?flash_placement.xml?文件，用文本或者vscode打開，調(diào)整reserved_flash的起始地址和大小：

保存后重新打開工程編譯，可以看到編譯成功：

1.3 修改密鑰

我們打開?dfu_public_key.c?文件可以看到我們的密鑰是在debug版本才有的：

也就是你只能使用官方提供的測(cè)試升級(jí)包去測(cè)試升級(jí)，為了方便我們測(cè)試，我們使用自己生成的密鑰，我們需要安裝?nRF Command Line Tools?，如果你要開發(fā)Nordic的芯片，這個(gè)工具基本上必須安裝：

nRF Command Line Tools

它里面包含nRF Util?，這個(gè)工具是使用DFU所必要的。

?

?替換密鑰的方法就是把原來(lái)的?dfu_public_key.c?刪除掉，然后再生成一個(gè)，在dfu_public_key.c所在的文件夾下使用指令：

nrfutil keys generate priv.pem nrfutil keys display --key pk --format code priv.pem --out_file dfu_public_key.c

第一條生成私鑰，也就是priv.pem。第二條通過私鑰生成公鑰并轉(zhuǎn)換為.c文件。

然后重新打開工程文件，生成bootloader。

2. 編譯APP

打開工程文件，編譯：

一樣的錯(cuò)誤一樣的解決辦法。

因?yàn)槲覀冃枰褂冒存I去升級(jí)，所以我們把和藍(lán)牙升級(jí)有沖突的代碼注釋掉：

然后添加按鍵事件：

這里按鍵號(hào)從0開始，所以按鍵號(hào)2對(duì)于button3。

BSP事件里面本身就包含了DFU事件，我們可以直接使用，然后在ble_dfu.c里仿照原本進(jìn)入DFU模式的函數(shù)寫一個(gè)通過按鍵進(jìn)入DFU的函數(shù)：

然后在BSP事件回調(diào)里去調(diào)用：

3. 編譯新APP

隨便使用一個(gè)工程文件，比如本文使用的ble_app_blinky，編譯后生成hex。

4. 生成固件和升級(jí)包

可以隨便找一個(gè)地方新建一個(gè)DFU文件夾，把之前編譯生成的以下文件復(fù)制進(jìn)去：

還需要把softdevie.hex添加進(jìn)去：

把名字改為：

使用指令，或者直接編一個(gè)腳本：

# 生成settings.hex nrfutil settings generate --family NRF52 --application app.hex --application-version 1 --bootloader-version 1 --bl-settings-version 2 settings.hex # 合并hex文件 mergehex --merge bootloader.hex settings.hex --output tmp.hex mergehex --merge tmp.hex app.hex s132_nrf52_6.1.1_softdevice.hex --output merge.hex #刪除中間文件 rm tmp.hex # 生成升級(jí)包 nrfutil pkg generate --application app_new.hex --application-version 2 --hw-version 52 --sd-req 0xB7 --key-file priv.pem app_new.zip

注意里面的參數(shù)要和實(shí)際情況對(duì)應(yīng)！特別是文件名和0xB7，這個(gè)0xB7要根據(jù)你的協(xié)議棧版本更改。

得到兩個(gè)文件，merge.hex是默認(rèn)程序，而app_new.zip是用來(lái)升級(jí)的固件。

5. 升級(jí)固件

使用指令把固件先下載進(jìn)開發(fā)板：

nrfjprog --eraseall -f NRF52 nrfjprog --program merge.hex --verify -f NRF52 nrfjprog --reset -f NRF52

此時(shí)可以看到板子LED1一直在閃爍，證明處在廣播狀態(tài)，使用手機(jī)可以連上Nordic_Buttonless這個(gè)藍(lán)牙，在斷開藍(lán)牙的情況下，長(zhǎng)按Button3，LED1和LED3會(huì)常亮，代表進(jìn)入了DFU模式。

此時(shí)使用指令升級(jí)新的固件，我這里電腦識(shí)別為COM3，你需要改為自己電腦上對(duì)應(yīng)的端口：

nrfutil dfu serial -pkg app_new.zip -p COM3

固件升級(jí)成功后手機(jī)可以搜掃Nordic_Blinky，當(dāng)廣播時(shí)LED1常亮，手機(jī)連接上后LED2常亮。

至此，使用串口的DFU測(cè)試完成。

免責(zé)聲明：本文素材來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者所有。如涉及作品版權(quán)問題，請(qǐng)與我聯(lián)系刪除。

???????????????? ?END ????????????????

關(guān)注我的微信公眾號(hào)，回復(fù)“加群”按規(guī)則加入技術(shù)交流群。 點(diǎn)擊“閱讀原文”查看更多分享，歡迎點(diǎn)分享、收藏、點(diǎn)贊、在看。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的从零开始的nrf52832蓝牙开发--串口DFU的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。