函數(shù)介紹

ESP32S3 的 ESP-IDF 編程指南可以從官網(wǎng)上查詢：

ESP-IDF 編程指南 - ESP32 - — ESP-IDF 編程指南 latest 文檔

在這個(gè)實(shí)驗(yàn)里，實(shí)際上就是要設(shè)置 IO 口為輸出功能，然后拉高拉低就可以了，分三步：選擇 IO 口、 設(shè)置為輸出功能和控制高低。

(1)?? 選擇 IO 口

選擇 IO 口是通過函數(shù) gpio_pad_select_gpio()來實(shí)現(xiàn)的，這個(gè)函數(shù)只有一個(gè)參數(shù)，即 IO 口的序號。 比如選擇 IO32，可以這樣寫：

??????????????????????????????? gpio_pad_select_gpio(32);?????????????????????????????????

(2)? ?設(shè)置為輸出功能

設(shè)置 IO 口方向是通過函數(shù) gpio_set_direction()來實(shí)現(xiàn)的，這個(gè)函數(shù)有二個(gè)參數(shù)，第一個(gè)參數(shù)是 IO 口的序號，第二個(gè)參數(shù)是方向（輸出：GPIO_MODE_OUTPUT，輸入：GPIO_MODE_INPUT），比如設(shè)置 IO32 為輸出功能，可以這樣寫：

??????????????????????????????? gpio_set_direction(32,GPIO_MODE_OUTPUT);??????????????????

(3)? ?控制高低

控制 IO 口的電平是通過函數(shù) gpio_set_level 來實(shí)現(xiàn)，這個(gè)函數(shù)有二個(gè)參數(shù)，第一個(gè)參數(shù)是 IO 口的 序號，第二個(gè)參數(shù)是高或者低（也就是 0 和 1），比如設(shè)置 IO32 輸出高電平，可以這樣寫：

??????????????????????????????? gpio_set_level(32,1);?????????????????????????????????????

(4)? ?任務(wù)睡眠函數(shù)

為了實(shí)現(xiàn) LED 閃爍功能，我們在這里引入了任務(wù)睡眠函數(shù)，定義如下：

?????????????????????? void vTaskDelay(portTickType xTicksToDelay);?

該函數(shù)目的在于告訴操作系統(tǒng)，現(xiàn)在無任務(wù)在做，請告訴 kernel 將時(shí)間分配給其他任務(wù)，并在某 個(gè)時(shí)間點(diǎn)將該任務(wù)喚醒。這個(gè)時(shí)間點(diǎn)就是函數(shù)的入?yún)?#xff0c;一般都是以 tick 為單位。

vTaskDelay(1)約等于 10 毫秒，如果要延時(shí) 1 秒可以寫 vTaskDelay(100)。

?實(shí)驗(yàn)結(jié)果

按下開發(fā)板的復(fù)位鍵，觀察板子上的燈變化。

禾木科技自營店 (yuewei.online)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ESP32S3 LED 灯实验的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。