好的，我可以幫助您寫一篇外骨骼文獻綜述。

外骨骼是一種外科器械，可以支撐和提高人體的力量和靈活性。它的歷史可以追溯到20世紀初，但隨著科技的不斷發展，現代外骨骼已經發生了顯著的改進。

近年來，外骨骼的研究和應用已經得到了顯著的推廣，特別是在醫療和軍事領域。在醫療領域，外骨骼可以幫助患者恢復身體機能，改善他們的生活質量。在軍事領域，外骨骼可以增強士兵的戰斗能力，并使他們能夠承受更大的重量和更長的時間。

目前，外骨骼的技術主要分為兩大類：機械式外骨骼和動力學外骨骼。機械式外骨骼通過機械元件，如齒輪和馬達，來提高人體的力量和靈活性。動力學外骨骼則通過模擬人體的運動學，以提高人體的效率和效能。

總結

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