原標(biāo)題：機(jī)器人四點(diǎn)接觸薄壁軸承詳細(xì)介紹

近年來(lái)，隨著先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)代表現(xiàn)代制造技術(shù)的各類機(jī)器人的需求日益增加。如大型工程機(jī)械、汽車、家電等自動(dòng)化生產(chǎn)線，以及提升國(guó)家高科技戰(zhàn)略地位的深海載人潛水器 、仿人仿生機(jī)器人和噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配 、搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人等。為機(jī)器人的關(guān)鍵配套專用軸承，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度、動(dòng)作精確度以及工作的可靠性等關(guān)鍵性能指標(biāo)具有重要影響。

目前，機(jī)器人用軸承種類較多，如薄壁深溝球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁四點(diǎn)接觸球軸承和薄壁交叉滾子軸承等。由于薄壁四點(diǎn)接觸球軸承和壁交叉滾子軸承具有承受聯(lián)合載荷能力強(qiáng)、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)，因此大多被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的腰部、肘部、腕部等部位。

自從2O世紀(jì)6o年代機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域以來(lái)，無(wú)論是機(jī)器人的數(shù)量，還是機(jī)器人的技術(shù)都有了迅猛的發(fā)展。作為機(jī)器人關(guān)鍵零配件的專用配套軸承，國(guó)外一些軸承公司如日本的IKO、THK、NSK和美國(guó)Koydon等在20世紀(jì)8O年代就已研制出用于機(jī)器人各部位的系列化專用配套軸承，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了80％左右能滿足機(jī)器人需要的基礎(chǔ)元器件，為工業(yè)機(jī)器人的迅速發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的配套技術(shù)基礎(chǔ)。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人配套軸承大部分依靠進(jìn)口，少數(shù)廠家雖然生產(chǎn)制造工業(yè)機(jī)器人配套軸承，但批量小、品種規(guī)格少，零部件通用化程度低，供貨周期長(zhǎng)，成本高，而且質(zhì)量不穩(wěn)定，這些因素嚴(yán)重制約了國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的正常發(fā)展 。為促進(jìn)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人專用軸承設(shè)計(jì)和加工技術(shù)的提高。

薄壁密封四點(diǎn)接觸球軸承特點(diǎn) ：

(1)外徑與內(nèi)徑之比較小，滾動(dòng)體直徑小，數(shù)量多，與相同內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)軸承相比，其重量約為標(biāo)準(zhǔn)軸承的5％，橫截面積約為標(biāo)準(zhǔn)軸承的20％。

(2)定截面軸承：薄壁四點(diǎn)接觸球軸承系列，軸承橫截面尺寸相同，不隨內(nèi)、外徑的變化而改變。

(3)能承受徑 向載荷、雙向推力載荷和傾覆力矩，相當(dāng)于兩套背對(duì)背安裝的角接觸球軸承，但其寬度只相當(dāng)于一套角接觸球軸承的寬度 。返回搜狐，查看更多

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總結(jié)

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