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由于單片機的性能同電腦的性能是天淵之別的，無論從空間資源上、內存資源、工作頻率，都是無法與之比較的。PC?機編程基本上不用考慮空間的占用、內存的占用的問題，最終目的就是實現(xiàn)功能就可以了。對于單片機來說就截然不同了，一般的單片機的Flash?和Ram?的資源是以KB?來衡量的，可想而知，單片機的資源是少得可憐，為此我們必須想法設法榨盡其所有資源，將它的性能發(fā)揮到最佳，程序設計時必須遵循以下幾點進行優(yōu)化：

1.使用盡量小的數(shù)據(jù)類型

能用unsiged就不用signed;

能用char就不用int;

能不用floating就不用。

能用位操作不用算數(shù)。

2.使用自加、自減指令

通常使用自加、自減指令和復合賦值表達式(如a-=1?及a+=1?等)都能夠生成高質量的程序代碼，編譯器通常都能夠生成inc?和dec?之類的指令，而使用a=a+1?或a=a-1?之類的指令，有很多C?編譯器都會生成二到三個字節(jié)的指令。

3.減少運算的強度

可以使用運算量小但功能相同的表達式替換原來復雜的的表達式。

(1) 求余運算

N= N %8 可以改為N = N &7

說明：位操作只需一個指令周期即可完成，而大部分的C?編譯器的“%”運算均是調用子程序來完成，代碼長、執(zhí)行速度慢。通常，只要求是求2n?方的余數(shù)，均可使用位操作的方法來代替。

(2) 平方運算

N=Pow(3,2) 可以改為N=3*3

說明：在有內置硬件乘法器的單片機中(如51?系列)，乘法運算比求平方運算快得多,?因為浮點數(shù)的求平方是通過調用子程序來實現(xiàn)的，乘法運算的子程序比平方運算的子程序代碼短，執(zhí)行速度快。

(3) 用位移代替乘法除法

N=M*8 可以改為N=M<<3

N=M/8 可以改為N=M>>3

說明：通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。如果乘以2n，都可以生成左移的代碼，而乘以其它的整數(shù)或除以任何數(shù)，均調用乘除法子程序。用移位的方法得到代碼比調用乘除法子程序生成的代碼效率高。實際上，只要是乘以或除以一個整數(shù)，均可以用移位的方法得到結果。

如N=M*9可以改為N=(M<<3)+M;

(4) 自加自減的區(qū)別

例如我們平時使用的延時函數(shù)都是通過采用自加的方式來實現(xiàn)。

void DelayNms(UINT16 t)

{

UINT16 i,j;

for(i=0;i

define?MAX(A，B)?{(A)>(B)?(A):(B)}

說明：函數(shù)和宏函數(shù)的區(qū)別就在于，宏函數(shù)占用了大量的空間，而函數(shù)占用了時間。大家要知道的是，函數(shù)調用是要使用系統(tǒng)的棧來保存數(shù)據(jù)的，如果編譯器里有棧檢查選項，一般在函數(shù)的頭會嵌入一些匯編語句對當前棧進行檢查;同時，cpu?也要在函數(shù)調用時保存和恢復當前的現(xiàn)場，進行壓棧和彈棧操作，所以，函數(shù)調用需要一些cpu?時間。而宏函數(shù)不存在這個問題。宏函數(shù)僅僅作為預先寫好的代碼嵌入到當前程序，不會產生函數(shù)調用，所以僅僅是占用了空間，在頻繁調用同一個宏函數(shù)的時候，該現(xiàn)象尤其突出。

1.適當?shù)厥褂盟惴?/p>

假如有一道算術題，求1~100?的和。

作為程序員的我們會毫不猶豫地點擊鍵盤寫出以下的計算方法：

UINT16 Sum(void)

{

UINT8 i,s;

for(i=1;i<=100;i++)

{

s+=i;

}

return s;

}

很明顯大家都會想到這種方法，但是效率方面并不如意，我們需要動腦筋，就是采用數(shù)學算法解決問題，使計算效率提升一個級別。

UINT16 Sum(void)

{

UINT16 s;

s=(100 *(100+1))>>1;

return s;

}

結果很明顯，同樣的結果不同的計算方法，運行效率會有大大不同，所以我們需要最大限度地通過數(shù)學的方法提高程序的執(zhí)行效率。

2.用指針代替數(shù)組

在許多種情況下，可以用指針運算代替數(shù)組索引，這樣做常常能產生又快又短的代碼。與數(shù)組索引相比，指針一般能使代碼速度更快，占用空間更少。使用多維數(shù)組時差異更明顯。下面的代碼作用是相同的，但是效率不一樣。

UINT8 szArrayA[64];

UINT8 szArrayB[64];

UINT8 i;

UINT8 *p=szArray;

for(i=0;i<64;i++)szArrayB[i]=szArrayA[i];

for(i=0;i<64;i++)szArrayB[i]=*p++;

指針方法的優(yōu)點是，szArrayA?的地址裝入指針p?后，在每次循環(huán)中只需對p?增量操作。在數(shù)組索引方法中，每次循環(huán)中都必須進行基于i?值求數(shù)組下標的復雜運算。

3.強制轉換

C?語言精髓第一精髓就是指針的使用，第二精髓就是強制轉換的使用，恰當?shù)乩弥羔樅蛷娭妻D換不但可以提供程序效率，而且使程序更加之簡潔，由于強制轉換在C?語言編程中占有重要的地位，下面將已五個比較典型的例子作為講解。

例子1：將帶符號字節(jié)整型轉換為無符號字節(jié)整型

UINT8 a=0;

INT8 b=-3;

a=(UINT8)b;

例子2：在大端模式下(8051?系列單片機是大端模式)，將數(shù)組a[2]轉化為無符號16?位整型值。

方法1：采用位移方法。

UINT8 a[2]={0x12,0x34};

UINT16 b=0;

b=(a[0]<<8)|a[1];

結果：b=0x1234

方法2：強制類型轉換。

UINT8 a[2]={0x12,0x34};

UINT16 b=0;

b= (UINT16 )a; //強制轉換

結果：b=0x1234

例子3：保存結構體數(shù)據(jù)內容。

方法1：逐個保存。

typedef struct _ST

{

UINT8 a;

UINT8 b;

UINT8 c;

UINT8 d;

UINT8 e;

}ST;

ST s;

UINT8 a[5]={0};

s.a=1;

s.b=2;

s.c=3;

s.d=4;

s.e=5;

a[0]=s.a;

a[1]=s.b;

a[2]=s.c;

a[3]=s.d;

a[4]=s.e;

結果：數(shù)組a?存儲的內容是1、2、3、4、5。

方法2：強制類型轉換。

typedef struct _ST

{

UINT8 a;

UINT8 b;

UINT8 c;

UINT8 d;

UINT8 e;

}ST;

ST s;

UINT8 a[5]={0};

UINT8 p=(UINT8 )&s;//強制轉換

UINT8 i=0;

s.a=1;

s.b=2;

s.c=3;

s.d=4;

s.e=5;

for(i=0;i

define?Perror(FUN)?printf(“Err:%s?%s?%d:?%s\n”,?FILE,?func,LINE,FUN)?類linux的perror函數(shù)實現(xiàn)，這里加了出錯的文件位置，所在函數(shù)，引發(fā)出錯調用的函數(shù)FUN。

宏中#和##的用法

define STR(s) #s

define CONS(a, b) int(a##e##b)

printf(STR(vck));//輸出vck

printf(“%d\n”, CONS(2,3));//2e3 輸出2000

好看你就點點我

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的u8 和 char如何转化_如何编写高效率稳定的单片机代码的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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