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• 概述
• J1850-PWM
• J1850-VPW

概述

J1850總線是1994年由汽車工程師協會(Society of Automotive Engineers；SAE)所頒布的標準，之后普及運用于美國車廠的汽車中，如福特(Ford)、通用汽車(General Moter；GM)、克賴斯勒(Chrysler)等。
J1850總線有兩種形式：
?SAE J1850 PWM(Pulse Width Modulated；PWM) 即：脈寬調制。運用2條線路以差分方式進行傳輸，最高速率為41.6kbps，Ford vehicles。
?SAE J1850 VPW(Variable Pulse Width；VPW)即：可變脈寬調制。僅使用1條線路傳輸，最高速率為10.4kbps，GM vehicles。

J1850-PWM

SAEJ1850 PWM協議也是OBD II標準中的一種，通常應用在FORD車系汽車中，已知的還有MAZDA。PWM協議物理層雙線連接雙向通訊，以半雙工（差分信號）方式進行數據交互。通訊電平通常為12V。數據位描述如下圖所示：

時間參數定義如下：
TP1：常規為8us，取值范圍，在發送命令中7<=TP1<=9，在接收命令時，6<=TP1<=11
TP2：常規為16us，取值范圍，在發送命令中15<=TP1<=17，在接收命令時，14<=TP1<=19
TP3(一個位的時間長度)：常規為24us，取值范圍，在發送命令中23<=TP1<=25.5，在接收命令時，22<=TP1<=27

TP4：SOF（幀起始標志）時間，常規為48us，取值范圍，發送時47<=TP4<=51,接收時46<=TP4<=63
TP5：EOF（幀結束標志）時間，常規為72us，取值范圍，發送時70<=TP5<=76.5，接收時TP5>=70
PWM數據傳輸是以數據位為基本單位進行傳輸，定義了一個起始位（SOF）：32us高電平16us低電平代表開始進行位傳輸，定義了一個結束位（EOF）：72us 的低電平表示位傳輸正常結束，起始位之后的數據位均按照T3長度進行傳輸。

標準要求J1850-PWM的通信時間參數如下表：

實測示例PWM協議通信波形：

每一幀數據都是SOF開始，EOD結束，中間是數據，如上圖所示，PWM的數據位1bit數據是通過不同的占空比區分0,1，周期不變

幀結構： 命令頭（3 個字節） + 數據區(命令) + CRC 校驗。一幀命令最長為 12 個字節。
在命令頭中，包括以下幾個部分的內容： 格式字節(C4H)+目標地址+源地址。

幀結構(OBDII)：
Tools：0x68+0x6a+ECU地址+Fun_ID+(command information)+CRC
ECU：0x48+0x6b+設備地址+Fun_ID+(command information)+CRC

命令交互： 命令交互通常情況下為 1 對 1，但也存在 1 對多的情況。下面是一組命令
交互舉例：

Tools: 68 6A F1 01 00 17
Ecu: 48 6B 10 41 00 FF FF DF FF AE
在交互中， ECU 響應設備的命令字在設備命令字的基礎上+0x40
注：無鏈路保持
設備發出命令后到ECU應答命令的時間間隔為320微秒（us）到100毫秒（ms）
ECU應答命令后到設備發下一條命令的時間間隔為320微秒（us）到100ms
如果設備或ECU同時發送多幀命令時，每幀之間的時間間隔為3到5ms.
同一幀命令中的字節與字節之間無時間間隔。

J1850-VPW

VPW協議與PWM協議傳輸區別在于VPW協議采用10.4KB/S 的波特率；通訊電平通常為7.5V；每個字節采用8 位二進制數形式，通訊引腳為J1850 BUS+，單線數據傳輸。
VPW 以數據位為基本單位進行傳輸，定義了一個起始位（SOF）：200us 的高電平代表開始進行位傳輸，定義了一個結束位（EOF）：280us 的低電平表示位傳輸正常結束，起始位之后的數據位表示方式可認為為：電平不斷的翻轉，每次產生一次翻轉便產生一個新的數據位，這個數據位為“0”還是“1”由翻轉時電平的持續時間來決定，數據位“0”用 64us 的低電平或 128us 的高電平表示，數據位“1” 用 64us 的高電平或 128us 的低電平表示。另在網絡節點多的時候VPW 針對鏈路層定義了有效數據域結束位（EOD），幀間仲裁時間（IFS），多數據域時接收節點的應答就緒響應時間（IFR）如下圖所示：

Start of Frame (SOF)
End of Data (EOD)
End of Frame (EOF)
Inter-Frame Separation (IFS)

標準要求J1850-VPW的通信時間參數如下表：

軟件實現請參考：J1850軟件實現

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OBD技术速成——J1850协议概述的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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