概述

數(shù)據(jù)傳輸

LIN總線的主要目的在于提供一種低成本的車用總線，從而形成對(duì)CAN總線的補(bǔ)充。

LIN總線已經(jīng)廣泛地被世界上的大多數(shù)汽車公司以及零件及零配件廠商所接受，是A類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。

LIN總線特點(diǎn)：功能簡單，實(shí)時(shí)性低，成本低，傳感器/執(zhí)行器級(jí)的總線、基于UART數(shù)據(jù)格式、主從結(jié)構(gòu)、單線12V、串行通信、開放不需要使用費(fèi)和版稅。

LIN通信的規(guī)范組成

LIN物理層規(guī)范

描述了LIN總線的物理成，包括位傳輸速率，時(shí)鐘容錯(cuò)范圍等

Lin協(xié)議規(guī)范

描述了LIN總線的數(shù)據(jù)鏈路層

LIN診斷和配置規(guī)范

描述了如何在數(shù)據(jù)鏈路層之上提供診斷信息和節(jié)點(diǎn)配置服務(wù)

LIN應(yīng)用程序接口（API）

描述了網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用程序之間的接口，包括診斷模塊

LIN配置語言規(guī)范（LDF）

介紹了LIN配置文件的格式。LIN配置文件用于配置整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，并作為OEM和不同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的供應(yīng)商之間的通用接口，同時(shí)可作為開發(fā)和分析工具的一個(gè)輸入。

LIN節(jié)點(diǎn)能力描述語言規(guī)范（NCF）

介紹了描述從機(jī)節(jié)點(diǎn)的語言格式，LIN集群設(shè)計(jì)工具可以使用NCF文件自動(dòng)生成LIN描述文件

LIN傳輸層規(guī)范

描述了傳輸最高能達(dá)到4095個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的方法

LIN診斷規(guī)范

描述了從機(jī)節(jié)點(diǎn)所支持的診斷服務(wù)類型，診斷服務(wù)都使用傳輸層

LIN總線的特點(diǎn)

串行通信

線間干擾小，節(jié)省線束，傳輸距離長

單線傳輸

單線，總線電壓12V

最高速率20Kbit

滿足車身大部分的應(yīng)用需求

單主多從結(jié)構(gòu)

不存在沖突，無需仲裁

基于通用UART/SCI的低成本接口硬件

幾乎所有MCU都具備LIN總線的硬件基礎(chǔ)

從節(jié)點(diǎn)無需晶振或陶瓷振蕩器就可實(shí)現(xiàn)同步

利用報(bào)頭里的同步場實(shí)現(xiàn)同步，大幅度降低成本

可計(jì)算的信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間

網(wǎng)絡(luò)通信可預(yù)期性

可靈活的增加或減少從節(jié)點(diǎn)

無需改變其他節(jié)點(diǎn)的硬件電路

一條總線最多可連接16個(gè)節(jié)點(diǎn)

由總線電氣特性決定

支持多包報(bào)文傳輸

基于ISO15765-2的傳輸層規(guī)范

支持診斷功能

支持ISO14229的診斷服務(wù)

LIN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

一個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主任務(wù)，若干個(gè)從任務(wù)組成

主節(jié)點(diǎn)既有主任務(wù)又有從任務(wù)

從節(jié)點(diǎn)只包含從任務(wù)

主任務(wù)負(fù)責(zé)決定總線上的報(bào)文，從任務(wù)提供每一幀的數(shù)據(jù)

LIN報(bào)文幀

通信原理

主任務(wù)發(fā)送報(bào)頭，從任務(wù)用響應(yīng)來補(bǔ)充報(bào)頭形成完整的報(bào)文。

系統(tǒng)靈活性

可以自由地增減從節(jié)點(diǎn)，而不需要改變其它從節(jié)點(diǎn)的軟件和硬件

報(bào)文傳輸

報(bào)文的內(nèi)容由ID來定義(跟CAN相似）

廣播

所有節(jié)點(diǎn)都能夠同時(shí)地接受和響應(yīng)總線上的幀

LIN總線上可以傳輸兩類數(shù)據(jù)

信號(hào)報(bào)文

信號(hào)位于幀的數(shù)據(jù)場中，以數(shù)字或數(shù)組的形式出現(xiàn)

同一種信號(hào)在相同ID的報(bào)文數(shù)據(jù)場中的位置總是固定的

診斷報(bào)文

診斷報(bào)文由兩個(gè)保留ID來傳輸，用來傳輸節(jié)點(diǎn)的診斷信息

調(diào)度表

負(fù)責(zé)調(diào)度網(wǎng)絡(luò)各報(bào)文發(fā)送的順序

為每幀報(bào)文分配發(fā)送時(shí)隙（slot）

發(fā)送時(shí)隙：報(bào)文可以被發(fā)送的時(shí)間

不同報(bào)文的發(fā)送時(shí)隙可能不同

調(diào)度表在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段確定

調(diào)度表使得LIN通信具有可預(yù)測性

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的LIN通信协议的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。