选择的串口 _ 不存在或开发板没有连接_PC 和开发板之间传输文件
8.1 傳輸文件的多種方法
在嵌入式開發(fā)中，涉及交叉編譯：在 PC 上編譯，在開發(fā)板上運(yùn)行。所以就涉及 PC 和開發(fā)板之間的文件
傳輸，方法有多種：網(wǎng)絡(luò)傳輸、串口傳輸、USB 傳輸，當(dāng)然，還有最笨的方法：U 盤拷貝。
一般的日常開發(fā)流程為：
a. 在 Windows 上閱讀修改代碼，然后通過 FileZilla 把代碼傳到 VMWare 中的 Ubuntu；
b. 在 Ubuntu 上編譯程序；
c. 把程序下載到開發(fā)板上，運(yùn)行驗(yàn)證，
d. 在 Windows 下通過串口操作開發(fā)板。
所以在 Windows、Ubuntu、開發(fā)板三者間，兩兩之間都存在文件的傳輸。
當(dāng)然，有人不喜歡 Windows，PC 只用純 Linux，這些高手已經(jīng)熟練掌握各種 Linux 命令，不再存在文件傳輸?shù)恼系K。
總之，各種需求都存在，比如某些筆記本沒有網(wǎng)口，那可以使用 USB 線連接開發(fā)板，開發(fā)板模擬出網(wǎng)卡；在工地上網(wǎng)口、USB 口統(tǒng)統(tǒng)沒有，那我們還可以使用串口。
我們會一一列舉，作為初學(xué)者，不需要驗(yàn)證全部章節(jié)，選擇合適你的即可。
8.2 在 Windows 上通過串口和開發(fā)板傳輸文件
如果只是偶爾傳輸小文件，可以直接使用串口。
注意：在開發(fā)過程中，使用 NFS 是最方便的。
8.2.1 用 MobaXterm 打開串口、啟動(dòng)開發(fā)板
這不用介紹了吧。
8.2.2 使用 rz 命令通過串口下載 Windows 文件到開發(fā)板上
可以在開發(fā)板上使用 rz 命令，將 PC 上的文件傳輸?shù)介_發(fā)板。
請參考《5.3.2 使用rz命令通過串口下載Windows文件到開發(fā)板上》
8.2.3 使用 sz 命令讓開發(fā)板向 PC 發(fā)送文件
可以在開發(fā)板上使用 sz 命令，將開發(fā)板的文件上傳給PC。
請參考《5.3.3 使用 sz 命令通過串口把開發(fā)板文件上傳給 PC》。
8.3 通過 USB 給開發(fā)板傳文件
尚未實(shí)現(xiàn)。
8.4 安裝網(wǎng)絡(luò)服務(wù)
在嵌入式開發(fā)中，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)帶來了很多便利，特別是 Ubuntu 上的 NFS 服務(wù)。使用 NFS 服務(wù)，開發(fā)板可以掛載 Ubuntu 上的某個(gè)目錄，假設(shè)開發(fā)板把 Ubuntu 上的/home/book 目錄掛載到自己的/mnt 目錄，那么在開發(fā)過程中，可以如此操作：
a. 在 Ubuntu 上的/home/book/abc 目錄中編譯程序
b. 開發(fā)板可以直接運(yùn)行/mnt/abc 下的程序
在 Ubuntu 上編譯程序，開發(fā)板可以立刻執(zhí)行程序，免去了上傳、下載等等繁瑣的操作。
Windows 推出了 WSL 子系統(tǒng)(Windows Subsystem for Linux)，這確實(shí)是個(gè)很牛的產(chǎn)品。可惜它不支持NFS 服務(wù)，否則我們早就舍棄 Ubuntu 而采用 WSL 了。
當(dāng)然，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)不僅僅有 NFS，還有 TFTP、SSH 等服務(wù)。如果只是傳輸文件，可以使用 TFTP、SSH 等服務(wù)，比如：
a. 在 Ubuntu 啟動(dòng) TFTP 服務(wù)，開發(fā)板通過 tftp 命令和 Ubuntu 互傳文件；
b. 在 Windows 啟動(dòng) TFTP 服務(wù)，開發(fā)板通過 tftp 命令和 Windows 互傳文件；
c. 在開發(fā)板上啟動(dòng) SSH 服務(wù)，Windows 通過 FileZilla 登錄開發(fā)板，互傳文件。
上述場景各有其存在的道理：
如果開發(fā)板沒安裝 SSH 服務(wù)，那么就可以通過 tftp 命令使用 Ubuntu 或 Windows 的 TFTP 服務(wù)。
如果開發(fā)板安裝了 SSH 服務(wù)，那么使用 FileZilla 傳輸文件時(shí)是完全的 GUI 操作，非常方便。
開發(fā)、調(diào)試過程使用 Ubuntu 的 NFS 服務(wù)，這是最方便的。
NFS、TFTP、SSH 等服務(wù)，都是基于網(wǎng)絡(luò)的。開發(fā)板可以使用網(wǎng)線和電腦相連，也可以使用 USB OTG 線與電腦相連，后者通過虛擬的 USB 網(wǎng)卡使用網(wǎng)絡(luò)。
使用網(wǎng)線，還是使用 USB OTG 線？有網(wǎng)卡、有網(wǎng)線就用網(wǎng)線，沒有再選擇 USB OTG 線。
下面章節(jié)講解怎么安裝、配置各種服務(wù)，作為初學(xué)者建議先使用 NFS，其他的先不管。
8.4.1 在 Ubuntu 中安裝、配置 NFS
如果你使用的是我們提供的 Ubuntu，那么已經(jīng)安裝好了 NFS 服務(wù)。查看一下/etc/export 的內(nèi)容，就知道開發(fā)板可以掛載哪一個(gè)目錄。如果該文件中沒有指定目錄，請繼續(xù)往下看。
如果你的 Ubuntu 未安裝 NFS 服務(wù)，那么在確保 Ubuntu 可以上網(wǎng)的前提下，執(zhí)行以下命令：
sudo apt-get install nfs-kernel-server注意：如果 Ubuntu 無法上網(wǎng)，使用 VMware 橋接網(wǎng)絡(luò)時(shí)請參考《1.3 VMware 橋接網(wǎng)絡(luò)設(shè)置》，使用 VMware NAT 網(wǎng)絡(luò)或 Docker 時(shí)請參考《第四章 使用 NAT 配置 Ubuntu 網(wǎng)絡(luò)》和《第五章 安裝軟件及開發(fā)示例》。
然后，還得修改/etc/exports，添加類似以下的內(nèi)容，下面的例子里允許開發(fā)板通過 NFS 訪問 Ubuntu的/home/book 目錄：
/home/book *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)最后，重啟 NFS 服務(wù)，在 Ubuntu 上執(zhí)行以下命令：
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart可以在 Ubuntu 上通過 NFS 掛載自己，驗(yàn)證一下 NFS 可用：
sudo mount -t nfs -o nolock,vers=3 127.0.0.1:/home/book /mntls /mnt再次重申：NFS 是一種網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，開發(fā)板可以通過網(wǎng)線連接 Ubuntu 來使用 NFS 服務(wù)；甚至也可以通過USB OTG 線連接 Ubuntu，通過虛擬的 USB 網(wǎng)卡使用 NFS 服務(wù)。
8.4.2 Ubuntu 安裝 TFTP 服務(wù)
注意：使用 VMware NAT 網(wǎng)絡(luò)或 Docker 時(shí)，不需要在 Ubuntu 中安裝 TFTP 服務(wù)，而是在 Windows 運(yùn)行tftpd64 程序。
在 Ubuntu 中執(zhí)行以下命令安裝 TFTP 服務(wù)：
book@100ask:~$ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa然后，創(chuàng)建 TFTP 服務(wù)器工作目錄，并打開 TFTP 服務(wù)配置文件，如下:
book@100ask:~$ mkdir -p /home/book/tftpboot book@100ask:~$ sudo chmod 777 /home/book/tftpboot book@100ask:~$ sudo vim /etc/default/tftpd-hpa在配置文件/etc/default/tftpd-hpa 中，添加以下字段：
TFTP_DIRECTORY="/home/book/tftpboot" TFTP_OPTIONS="-l -c -s"最后，重啟 TFTP 服務(wù):
book@100ask:~$ sudo service tftpd-hpa restart查看 tftp 服務(wù)是否在運(yùn)行,運(yùn)行如下命令，即可查看是否在后臺運(yùn)行。
book@100ask:~$ ps –aux | grep “tftp”8.4.3 在 Windows 安裝 TFTP 服務(wù)
Windows 上的 TFTP 服務(wù)由一個(gè)應(yīng)用程序 tftpd64 提供，下載后雙擊運(yùn)行，再做些設(shè)置即可。tftpd64 的前身是 tftpd32，它是 32 位的程序。對于 64 位電腦，請使用 tftpd64。
tftpd64 的官網(wǎng)為：http://tftpd32.jounin.net/，建議下載“portable edition”版本，無需安裝直接運(yùn)行。官網(wǎng)不好打開的話，直接百度搜“tftpd64”即可，它是免費(fèi)軟件。
把“網(wǎng)盤配套資料01_Tools (工具)01_Tools.zip”解壓后，也有此工具。
tftpd64 的使用非常簡單，運(yùn)行后只需要設(shè)置 3 步：
a. 選擇目錄(開發(fā)板將從這個(gè)目錄讀、寫文件)
b. 通過 IP 選擇網(wǎng)卡
有些電腦有多個(gè)網(wǎng)卡，選擇哪個(gè)網(wǎng)卡？使用 VMware 橋接網(wǎng)絡(luò)時(shí)請參考《1.3 VMware 橋接網(wǎng)絡(luò)設(shè)置》，使用 VMware NAT 網(wǎng)絡(luò)或 Docker 時(shí)請參考《第四章 使用 NAT 配置 Ubuntu 網(wǎng)絡(luò)》和《第五章 安裝軟件及開
發(fā)示例》。
c. 設(shè)置防火墻，直接關(guān)閉防火墻；或是允許 tftpsever 使用網(wǎng)絡(luò)：
對于 Windows 10 可以按下圖操作，對于其他操作系統(tǒng)，請自行百度：
8.5 沒有網(wǎng)卡時(shí)可以使用 OTG 虛擬 USB 網(wǎng)卡
如果你的電腦有網(wǎng)卡，請使用真實(shí)網(wǎng)卡。
如果你的電腦沒有網(wǎng)卡，那么用 USB 線連接 PC 和開發(fā)板的 USB OTG 口，開發(fā)板可以模擬出一個(gè) USB 網(wǎng)卡。Windows 使用這個(gè) USB 網(wǎng)卡比較復(fù)雜，我們一般是在 VMWare 中把它連接到 Ubuntu，讓開發(fā)板和 Ubuntu通過該虛擬網(wǎng)卡來交互。
8.5.1 安裝、設(shè)置虛擬 USB 網(wǎng)卡
再次聲明：電腦有真實(shí)網(wǎng)卡，建議使用真實(shí)網(wǎng)卡，那就不需要看本節(jié)內(nèi)容。
開發(fā)板的 USB OTG 口通過 USB 線接到 Ubunut 時(shí)，開發(fā)板是 USB 從設(shè)備，開發(fā)板可以模擬 U 盤、USB 串口、USB 網(wǎng)卡；Ubuntu 看到的就是一個(gè) U 盤、USB 串口或是 USB 網(wǎng)卡。Ubuntu 可以通過這樣的 USB 網(wǎng)卡跟
開發(fā)板進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，反過來開發(fā)板當(dāng)然也就可以通過這個(gè) USB 網(wǎng)卡掛載 Ubunut 的 NFS 目錄。
開發(fā)板要安裝 USB 驅(qū)動(dòng)程序以模擬 USB 網(wǎng)卡，Ubuntu 要安裝 USB 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序。幸運(yùn)的是，Ubuntu 中自帶該 USB 網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)程序，并且會自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)程序。
所以，我們要做的事情不多：
a. 在開發(fā)板上安裝 USB 驅(qū)動(dòng)程序，它會在開發(fā)板里虛擬出網(wǎng)卡 usb0，需要設(shè)置 IP
b. 在 VMWare 上把虛擬網(wǎng)卡連接到 Ubuntu，在 Ubuntu 中設(shè)置 IP
8.5.1.1 在開發(fā)板上安裝 USB OTG 網(wǎng)卡模塊驅(qū)動(dòng)程序并設(shè)置 IP
如下所示，我們需要先在開發(fā)板終端上執(zhí)行“modprobe -f g_ether”來安裝驅(qū)動(dòng)模塊程序，安裝成功的示意圖如下所示。
[root@imx6ull:~]# modprobe -f g_ether
該驅(qū)動(dòng)會給開發(fā)板模擬出網(wǎng)卡 usb0，使用以下命令設(shè)置其 IP，我們?nèi)?IP 為 10.10.70.1：
在安裝 g_ether 驅(qū)動(dòng)時(shí)，開發(fā)板就已經(jīng)模擬出了一個(gè) USB 網(wǎng)卡。一旦連接開發(fā)板的 USB OTG 口到電腦，就相當(dāng)于給電腦插上了一個(gè) USB 網(wǎng)卡，設(shè)備管理器會自動(dòng)識別到新的設(shè)備。
8.5.1.2 在 VMWare 中連接虛擬網(wǎng)卡設(shè)備至 Ubuntu 并設(shè)置 IP
如下圖所示，在開發(fā)板上安裝 g_ether 驅(qū)動(dòng)并連接 USB OTG 線到 PC 上后，PC 會發(fā)現(xiàn)一個(gè)新的網(wǎng)卡。
我們需要讓 VMWare 把這個(gè)網(wǎng)卡連接到 Ubuntu 上，依次點(diǎn)擊“虛擬機(jī)”–>“可移動(dòng)設(shè)備”–>“Netchip RNDIS/Ethernet Gadget”–> “連接(斷開與主機(jī)的連接)?”，如下圖所示：
成功后，Ubuntu 系統(tǒng)下會多出一個(gè)新網(wǎng)卡，執(zhí)行“ifconfig -a”命令查看網(wǎng)卡名，如下圖所示，新網(wǎng)卡名為“ens35u1”。
注意：不同系統(tǒng)上新網(wǎng)卡的名字可能不同，再次接插 USB OTG 線時(shí) Ubuntu 中新網(wǎng)卡名也會變化。
使用以下命令設(shè)置其 IP，我們?nèi)?IP 為 10.10.70.2：
8.5.1.3 測試網(wǎng)絡(luò)并使用 NFS 服務(wù)
分配完 IP 地址后，我們就可以通過 ping 命令來測試 Ubuntu 和開發(fā)板系統(tǒng)是否可以互通，測試命令如下所示。
在開發(fā)板 ping Ubuntu 的 IP：
[root@imx6ull:~]# ping -I usb0 10.10.70.2
確認(rèn)開發(fā)板和 Ubuntu 網(wǎng)絡(luò)互通后，就可以在開發(fā)板上掛載 Ubuntu 的 NFS 目錄來互傳文件了：
8.5.1.4 常見問題
有時(shí)候你會發(fā)現(xiàn)開發(fā)板和 Ubuntu 無法 ping 通對方，多試幾次就可以：
a. 試試重新拔插 USB OTG 線
b. 試試在開發(fā)板上先禁止網(wǎng)卡，再啟用網(wǎng)卡，比如：
c. 試試在 Ubuntu 上先禁止網(wǎng)卡，再啟用網(wǎng)卡，假設(shè)虛擬網(wǎng)卡名為 ens35u1，可以試試這樣的命令：
book@100ask:~$ sudo ifconfig ens35u1 down book@100ask:~$ sudo ifconfig ens35u1 10.10.70.2注意：Ubuntu 上的虛擬網(wǎng)卡名不一定是 ens35u1，需要執(zhí)行“ifconfig -a”命令確認(rèn)。
8.6 使用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)傳輸文件
8.6.1 開發(fā)板掛載 Ubuntu 的 NFS 目錄
開發(fā)板和 Ubuntu 之間網(wǎng)絡(luò)互通之后，就可以在兩者之間傳輸文件了。
開發(fā)板上不一定安裝有 FTP 服務(wù)、SSH 等服務(wù)，所以不一定能使用 FTP 等工具登錄開發(fā)板。
但是開發(fā)板的系統(tǒng)一般都自帶 mount 命令，并且支持 NFS 文件系統(tǒng)。所以可以在開發(fā)板上執(zhí)行 mount 命令掛載 Ubuntu 的某個(gè)目錄。這樣就可以在開發(fā)板和 Ubuntu 之間傳文件了。
開發(fā)板使用 NFS 掛載 Ubuntu 的前提是：Ubuntu 中已經(jīng)安裝了 NFS 服務(wù)，并且在/etc/exports 中配置了某個(gè)目錄供掛載。
使用 NAT 網(wǎng)絡(luò)時(shí)，確保開發(fā)板可以 ping 通 Windows 后，就可以通過 NFS 掛載 Ubuntu 中的某個(gè)目錄。
使用橋接網(wǎng)絡(luò)時(shí)，確保開發(fā)板可以 ping 通 Ubuntu 后，就可以通過 NFS 掛載 Ubuntu 中的某個(gè)目錄。
哪些目錄呢？請查看 Ubuntu 的/etc/exports 文件。
如果你使用的是VMware NAT方式，或是使用docker，假設(shè)Windows IP為192.168.1.100，在開發(fā)板上執(zhí)行以下命令(注意：必須指定port為2049、mountport為9999)：
[root@imx6ull:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 192.168.1.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt [root@imx6ull:~]# cp /mnt/hello ./hello如果你使用的是VMware橋接方式，假設(shè)Ubuntu IP為192.168.1.100，在開發(fā)板上執(zhí)行以下命令：
[root@imx6ull:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt [root@imx6ull:~]# cp /mnt/hello ./hello如果一切正常，你可以在 Ubuntu 上把文件放到/home/book/nfs_rootfs 目錄中，在開發(fā)板上可以從/mnt目錄中訪問該文件。
8.6.2 開發(fā)板通過 tftp 傳輸 Ubuntu 文件
注意：使用 VMware NAT 網(wǎng)絡(luò)或 Docker，無法使用 tftp 命令訪問 Ubuntu，本節(jié)針對使用 VMware 橋接網(wǎng)絡(luò)。
注意：使用 VMware NAT 網(wǎng)絡(luò)或 Docker，可以使用 tftp 命令訪問 Windows，請參考《8.6.3 開發(fā)板通過 tftp 傳輸 Windows 文件》。
8.6.2.1 在開發(fā)板上使用 tftp 命令下載文件
首先確保你已經(jīng)將要下載的文件上傳至 Ubuntu 系統(tǒng)中 tftp 服務(wù)的目錄內(nèi)，如下圖所示我的 tftp 服務(wù)目錄內(nèi)有 zImage 100ask_imx6ull-14x14.dtb 兩個(gè)文件，我的 Ubuntu 主機(jī) IP 地址為 192.168.1.123。
比如我要下載 Ubuntu 服務(wù)器下的 zImage 文件，則在開發(fā)板上執(zhí)行如下命令。
下載后的文件如下圖所示。
8.6.2.2 在開發(fā)板上使用 tftp 命令上傳文件
比如我們現(xiàn)在開發(fā)板家目錄下創(chuàng)建一個(gè) 1.txt 的文本文件，然后寫入 111111…. ：
然后在開發(fā)板上執(zhí)行如下命令上傳此文件到 Ubuntu 服務(wù)器的 tftp 服務(wù)目錄下。
此時(shí)我們查看 Ubuntu 服務(wù)器的 tftp 服務(wù)目錄下，即可看到之前在開發(fā)板上創(chuàng)建的 1.txt 。
8.6.3 開發(fā)板通過 tftp 傳輸 Windows 文件
在 Windows 的 TFTP 服務(wù)由軟件 tftpd64.exe 實(shí)現(xiàn)，它無需安裝，解壓就可運(yùn)行。
重要的是：需要設(shè)置防火墻，請參考《8.4.3 在 Windows 安裝 TFTP 服務(wù)》。
首先啟動(dòng) tftpd64.exe，設(shè)置好文件目錄，選擇 IP。假設(shè)該 IP 為 192.168.1.99。那么開發(fā)板可以使用tftp 命令向該 IP 上傳文件，或是下載文件。
8.6.3.1 在開發(fā)板上使用 tftp 命令下載文件
首先確保你已經(jīng)將要下載的文件放入 Windows 中上圖所選的目錄里，比如 zImage。
然后可以在開發(fā)板上執(zhí)行如下命令(假設(shè) Windows Ip 是 192.168.1.99)：
[root@imx6ull:~]# tftp -g -r zImage 192.168.1.99這就會從 Windows 下載文件，效果如下圖：
下載后的文件保存在開發(fā)板的當(dāng)前目錄下，如下圖所示：
8.6.3.2 在開發(fā)板上使用 tftp 命令上傳文件
比如我們想把/boot/zImage 文件上傳到 Windows(假設(shè) IP 為 192.168.1.99)，可以在開發(fā)板上執(zhí)行如下命令：
[效果如下圖：
8.6.4 在 Windows 上通過 FileZilla 和開發(fā)板傳輸文件
Windows 和開發(fā)板之間可以通過 TFTP 服務(wù)，或是 SSH 服務(wù)傳輸文件。前者需要在開發(fā)板上輸入 tftp 命令，后者可以在純 GUI 界面操作。
100ASK_IMX6ULL 自帶的 Linux 系統(tǒng)中，已經(jīng)安裝并開啟了 SSH 服務(wù)，所以只要網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通，就可以通過FileZilla 和開發(fā)板傳輸文件。
注意：在開發(fā)過程中，使用 NFS 是最方便的。
8.6.4.1 確保 Windows 和開發(fā)板之間網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通
假設(shè) Windows 和開發(fā)板之間網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)聯(lián)通，可以通過下列方法確認(rèn)。
使用串口連接開發(fā)板，執(zhí)行 ifconfig 命令查看或是配置 IP，如下圖所示：
啟動(dòng) Windows 命令行，執(zhí)行 ping 192.168.1.100，如果下圖所示：
8.6.4.2 啟動(dòng) FileZilla 連接開發(fā)板
在 FileZilla 中輸入開發(fā)板的 IP，輸入用戶名 root，輸入端口號 22，就可以回車連接開發(fā)板了，如下圖：
第一次連接開發(fā)板時(shí)，會有如下提示：
連接成功后，就可以直接拖動(dòng)文件進(jìn)行傳輸了：
8.7 開發(fā)板使用 NFS 根文件系統(tǒng)
注意：所謂根文件系統(tǒng)就是類似 Windows 的 C 盤，里面存放有必須的 APP、庫文件、配置文件。通過 NFS可以把 Ubuntu 的某個(gè)目錄，當(dāng)作板子的“C 盤”──Linux 中稱之為根文件系統(tǒng)。
Buildroot編譯完成之后生成的rootfs.tar.bz2，可以解壓之后放到NFS服務(wù)器上作為NFS ROOT文件系統(tǒng)供開發(fā)板使用。使用NFS文件系統(tǒng)，便于程序的開發(fā)調(diào)試。所謂NFS服務(wù)器，就是我們在VMWare上運(yùn)行的Ubuntu。
使用NFS根文件文件系統(tǒng)之前時(shí)，我們一般還會在u-boot使用tftpboot命令從Ubuntu或Windows中下載內(nèi)核文件zImage和設(shè)備樹文件，所以：
① 使用VMware橋接網(wǎng)絡(luò)時(shí)：
Ubuntu上既要配置NFS服務(wù)，也要配置TFTP服務(wù)。
① 使用VMware NAT網(wǎng)絡(luò)或Docker時(shí)：
Ubuntu上要配置NFS服務(wù)，Windows要運(yùn)行tftpd64程序。
對于Ubuntu，如果你按照《5.2 安裝Ubuntu軟件》來安裝過Ubuntu的軟件，那么NSF和TFTP服務(wù)都安裝好了。
也可以手工安裝這些服務(wù)，請參考《8.4.1 在Ubuntu中安裝、配置NFS》安裝NFS服務(wù)，參考《8.4.2 Ubuntu安裝TFTP服務(wù)》安裝TFTP服務(wù)。
8.7.1 準(zhǔn)備好文件
使用NFS根文件系統(tǒng)時(shí)，涉及3個(gè)文件：uImage、設(shè)備樹(比如stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb)、rootfs.tar.bz2(解壓到Ubuntu某個(gè)目錄,比如/home/book/nfs_rootfs)。
在U-Boot中通過tftpboot命令從Ubuntu/Windows中下載內(nèi)核文件uImage、stm32mp157c-100ask-512dlcd-v1.dtb， 設(shè)置Uboot啟動(dòng)參數(shù)使用Ubuntu的某個(gè)目錄(比如/home/book/nfs_rootfs)作為根文件系統(tǒng)。
如果使用 VMware 橋接網(wǎng)絡(luò)，將出廠鏡像或者自行編譯的 zImage 和設(shè)備樹文件 100ask_imx6ull-14x14.dtb，拷貝到 Ubuntu 的 /home/book/tftpboot 目錄。
如果使用 VMware NAT 網(wǎng)絡(luò)或 Docker，需要把這些文件復(fù)制到 Windows tftpd64 程序所指定的目錄。
把使用 buildroot 構(gòu)建得到的根文件系統(tǒng) rootfs.tar.bz2(在 buildroot2019.02/output/images 目錄
下)，復(fù)制、解壓到 Ubuntu 的/etc/exports 文件中指定的目錄里，即復(fù)制到/home/book/nfs_rootfs 目錄
下，并解壓(注意：解壓時(shí)要用 sudo)：
8.7.2 進(jìn)入 uboot 界面
使用 mobaxterm 工具打開開發(fā)板串口，此時(shí)將開發(fā)板上電，在打印 u-boot 時(shí)按下任意鍵進(jìn)入 uboot 界面。
8.7.2.1 測試開發(fā)板與 Ubuntu/Windows 是否聯(lián)通 (1) 如果使用 VMware 橋接網(wǎng)絡(luò)
查看 Ubuntu 系統(tǒng) IP 地址，如下圖所示在 Ubuntu 系統(tǒng)終端里使用 ifconfig 查看所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的信息，獲取到當(dāng)前網(wǎng)卡設(shè)備的 IP 地址為 192.168.1.15 (也就意味著改 IP 地址的網(wǎng)段是 192.168.1.1)
先在 u-boot 中設(shè)置開發(fā)板 IP 為 192.168.1.112,然后在 u-boot 中使用 ping 命令測試開發(fā)板與 Ubuntu系統(tǒng)是否連通(出現(xiàn)“alive”就表示聯(lián)通):命令如下:
如果提示 host is alive 就表示開發(fā)板和 Ubuntu 系統(tǒng)可以互通，截圖示例如下所示。
(2) 如果使用 VMware NAT 網(wǎng)絡(luò)或 Docker
只需要確保開發(fā)板和 Windows 的網(wǎng)絡(luò)是聯(lián)通的，在 Windows 命令行中執(zhí)行“ipconfig”確定 Windows IP，然后在 Uboot 中 ping Windows IP。
可能由于防火墻或殺毒軟件的原因?qū)е?Uboot 無法 ping 通 Windows，那也沒關(guān)系，繼續(xù)往下走，有問題再說。
注意：板子正在運(yùn)行 Uboot 時(shí)，Windows 是無法 ping 通開發(fā)板，因?yàn)?Uboot 的網(wǎng)絡(luò)功能不完善。如果想通過 Windows ping 開發(fā)板來驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)，可以讓開發(fā)板啟動(dòng)進(jìn)入 Linux 后再去 ping 開發(fā)板。
如果有網(wǎng)絡(luò)問題，請參考：
《第 2 篇 環(huán)境搭建、Linux 基本操作、工具使用》
《6.4 驗(yàn)證開發(fā)板網(wǎng)絡(luò)》
8.7.2.2 使用網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)文件系統(tǒng)
注意：Uboot 只能使用 eth0，網(wǎng)線必須接入 eth0，如下：
(1) 對于使用 VMware NAT 網(wǎng)絡(luò)或 Docker
先在 Windows 啟動(dòng) tftpd64，并在該程序所指定目錄里放入 zImage 和設(shè)備樹文件。
再在 Ubuntu 的/home/book/nfs_rootfs 目錄下解壓好根文件系統(tǒng)。
然后在 U-Boot 控制臺執(zhí)行以下命令啟動(dòng)單板，假設(shè) Windows IP 是 192.168.1.100：
要注意的是上面第 4 條命令，必須指定“port=2049,mountport=9999”，這樣才能訪問到 Ubuntu 的 NFS目錄。
(2) 對于使用 VMware 橋接網(wǎng)絡(luò)
先在 Ubuntu 的 TFTP 目錄中放入 zImage 和設(shè)備樹文件，再在/home/book/nfs_rootfs 目錄下解壓好根文件系統(tǒng)。
然后在 U-Boot 控制臺執(zhí)行以下命令啟動(dòng)單板，假設(shè) Ubuntu IP 是 192.168.1.224：
=> setenv serverip 192.168.1.158 //設(shè)置服務(wù)器的 IP 地址，這里指的是 Ubuntu 主機(jī) IP => setenv ipaddr 192.168.1.112 //設(shè)置開發(fā)板的 IP 地址。 => tftpboot 0xc4000000 stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb; tftpboot c4100000 uImage; setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.158:/home/book/nfs_rootfs,vers=3 rw ip=dhcp; bootm c4100000 - 0xc4000000-end-
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的选择的串口 _ 不存在或开发板没有连接_PC 和开发板之间传输文件的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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