一. STM32F103通用定時(shí)器簡(jiǎn)介：

?通用定時(shí)器是一個(gè)可編程預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)的16位自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器（好難記，，）。

?適用于：? 測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖長(zhǎng)度（輸入捕獲）、產(chǎn)生輸出波形（輸出比較和PWM）。

每個(gè)定時(shí)器都是完全獨(dú)立的，都可以同步操作。

-----------------------------------------------------以下為復(fù)制粘貼---------------------------------------------------------

STM32 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定時(shí)器功能特點(diǎn)包括：
? ①位于低速的APB1總線上(APB1)
? ②16 位向上、向下、向上/向下(中心對(duì)齊)計(jì)數(shù)模式，自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器（TIMx_CNT）。
? ③16 位可編程(可以實(shí)時(shí)修改)預(yù)分頻器(TIMx_PSC)，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù) 為 1～65535 之間的任意數(shù)值。
? ④4 個(gè)獨(dú)立通道（TIMx_CH1~4），這些通道可以用來(lái)作為：?
? 輸入捕獲?
? 輸出比較
? PWM 生成(邊緣或中間對(duì)齊模式)?
? 單脈沖模式輸出?
⑤可使用外部信號(hào)（TIMx_ETR）控制定時(shí)器和定時(shí)器互連（可以用 1 個(gè)定時(shí)器控制另外一個(gè)定時(shí)器）的同步電路。

如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷/DMA（6個(gè)獨(dú)立的IRQ/DMA請(qǐng)求生成器）：?
①更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化(通過(guò)軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā))?
②觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動(dòng)、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù))?
③輸入捕獲?
④輸出比較?
⑤支持針對(duì)定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路?
⑥觸發(fā)輸入作為外部時(shí)鐘或者按周期的電流管理
STM32 的通用定時(shí)器可以被用于測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖長(zhǎng)度(輸入捕獲)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和 PWM)等。 ??
使用定時(shí)器預(yù)分頻器和 RCC 時(shí)鐘控制器預(yù)分頻器，脈沖長(zhǎng)度和波形周期可以在幾個(gè)微秒到幾個(gè)毫秒間調(diào)整。STM32 的每個(gè)通用定時(shí)器都是完全獨(dú)立的，沒(méi)有互相共享的任何資源。

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二. PWM是什么

OK，首先PWM全稱為“Pulse Width Modulation”。中文翻譯為：脈沖寬度調(diào)制。

脈沖寬度指的是 脈沖持續(xù)的時(shí)間，既高電平或低電平保持（持續(xù)）的時(shí)間。

而PWM通俗的說(shuō)就是人為的（通過(guò)微處理器）去控制電平高低保持的時(shí)間。

好的，這里引出一個(gè)新名詞，占空比：在一個(gè)脈沖的循環(huán)中，通電時(shí)間相對(duì)于總時(shí)間所占的比例。

疑惑：親手做過(guò)使用PWM控制燈亮度的程序，比如說(shuō)做呼吸燈的時(shí)候，pwm從0->255，但是改變了通電時(shí)間而通電的電壓是不變的，為什么會(huì)形成呼吸燈這個(gè)現(xiàn)象呢？不是電壓大小控制電流大小然后控制燈的亮度的嗎？疑惑疑惑。

自動(dòng)重裝載寄存器（ARR）、捕獲比較寄存器（CCRx）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的记STM32之PWM学习笔记 ---PWM原理的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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