? 本人在最近在實習摸魚期間嘗試了一下PID平衡小車，在做的過程中遇到了許多問題，由于我是開始做之前完全是一個小白（都到大四實習期了，還是個小白 ，是不是很搞笑，所以在這里勸大家大學期間還是要好好學習 ，不然大四要后悔的），我想我遇到的許多問題應該與許多新手小白一樣，所以寫這篇文章幫助大家避坑，另一方面也能讓我總結一下，如果有錯，請各位諒解，也請大佬幫忙指正。

? 我將出一個系列來進行總結，更新比較慢的話請理解（因為是在摸魚的時候寫的，要注意領導，哈哈），這是第一篇，先簡單介紹一下物料選購,由于我還是想自己動手組裝一下，所以我沒有購買網上的套件，如果大家不想自己組裝（當然也都是模塊化的，會有簡單的排針焊接以及支架的制作），直接買套件即可，都是一樣的。

? ?1.stm32c8t6最小系統板

? ?2.電機驅動模塊+降壓模塊?這里購買DRV8848就可以了，TB6612比較貴，代碼都一樣，這個板子已經包括了降壓和電機驅動模塊

? ?3.0.96寸OLED

? ?4.diy木片模型實木板材?這里還是推薦大家買0.2cm厚的，我買了0.4的，有點難打洞，當然你要是有鉆孔機就沒事了

? ?5.?手動打孔鉆?這個看你自己，選擇性購買，要是你有辦法在木板上打洞就沒必要買

? ?6.程序下載器?CMSIS下載

? ?7.帶編碼器的直流電機?13線霍爾款+37支架+聯軸器+輪胎? 減速比1:30 額定電壓12v（記得買兩個）

? ?8.HC-06 藍牙模塊 帶底排針 兼容款? 藍牙模塊如果你只做平衡，不做藍牙控制就不買

? ?9.MPU6050? 選擇GY-521 MPU6050模塊，排針焊不焊好自己選擇，這家比較便宜，但是差評比較多，不過我買的是可以用的，如果你們怕不靠譜，可以去原子哥的店里買，那個比較貴

? ?10.電池?3節12V【1500】

? ?11.杜邦線、面包板，扎帶這些大家看著買就行了，杜邦線主要用到母對母，公對母也需要一點，面包板我只用到了一塊，買個最小的就行，主要是用來擴展電源接口，如果你想把各個模塊固定在上面就多買幾個，扎帶長度最少400，我買了200的不夠，又重新買了450的，嗚嗚~，不要貪小便宜。

這一套下來大概280塊錢，比網上套裝要便宜一點點。

好了，第一篇就到這里了，后續我會繼續更新的，有啥問題可以在評論區問我，我會在摸魚的時候盡量解答。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于stm32c8t6的两轮平衡小车 第一篇——物料选购的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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