作者：GWD 時間：2019.06.23

一：學(xué)習(xí)要點：
1.手冊只講了原理，連引腳定義也沒有，模塊上的引腳標(biāo)號也不正確。好在旋轉(zhuǎn)編碼器是開關(guān)量類的傳感器，解決辦法如下，在三個信號輸出引腳上分別接上LED燈，旋轉(zhuǎn)編碼器觀察LED燈的亮滅情況定義引腳。由此推測，開光量傳感器在引腳定義不清楚時可以用這種觀察方式；


2. 旋轉(zhuǎn)編碼器的關(guān)鍵就是判斷K2與K3的先后順序，加入“松手檢測”語句就可以很好的解決這個問題。詳見下文程序。
3.松手檢測死循環(huán)語句適用情況
1）、需要檢測信號的先后順序，可在第一個信號出發(fā)后加一個松手檢測，第一個信號結(jié)束后再判斷第二個；
2）、等待信號到來，并計數(shù)的情況類似超聲傳感器中的等待到高電平的情況。
二：手冊分析（基本上沒用）

旋轉(zhuǎn)編碼器可通過旋轉(zhuǎn)可以計數(shù)正方向和反方向轉(zhuǎn)動過程中輸出脈沖的次數(shù)，旋轉(zhuǎn)計數(shù)不像電位計，這種轉(zhuǎn)動計數(shù)是沒有限制的。配合旋轉(zhuǎn)編碼器上的按鍵，可以復(fù)位到初始狀態(tài)，即從 0 開始計數(shù)。

增量編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為一連串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器。這些脈沖用來控制角位移。在 Eltra 編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)通常采用差分方式，即將兩個波形一樣但相位差為180°的不同信號進(jìn)行比較，以便提高輸出信號的質(zhì)量和穩(wěn)定性。讀數(shù)是再兩個信號的差別基礎(chǔ)上形成的，從而消除了干擾。

增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差 90°，通常稱為 A 通道和 B 通道。其中一個通道給出與轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息，與此同時，通過兩個通道信號進(jìn)行順序?qū)Ρ?#xff0c;得到旋轉(zhuǎn)方向的信息。還有一個特殊信號稱為 Z 或零通道，該通道給出編碼器的絕對零位，
三：編程
1.程序功能：順時針旋轉(zhuǎn)加一，逆時針旋轉(zhuǎn)減一，按下歸0，并在串口輸出，利用指針傳址參數(shù)，直接把變量名放入?yún)?shù)列表就行了；
2.程序現(xiàn)象如圖

encoder.h

#ifndef ENCODER_H
#define ENCODER_H

#include “reg52.h”

sbit SW = P2^0;
sbit DT = P2^1;
sbit CLK= P2^2;

void Encoder_Clockwise(unsigned int *p);

#endif
encoder.c
#include “encoder.h”
#include “delay.h”
#include “reg52.h”

/*通過目視觀察現(xiàn)象,引腳亂標(biāo)。。。。
1.順時針旋轉(zhuǎn)：DT=0->CLK=0;
2.逆時針旋轉(zhuǎn)：CLK=0->DT=0;
3.按下按鍵后：SW=0；
*/
void Encoder_Clockwise(unsigned int *p)
{
if(0==DT)
{
while(0 == DT) ;
if (0 == CLK)
{
*p = *p + 1;
}
else
{
*p = *p - 1;
}
}
if(SW == 0)
{
while(SW ==0);
*p = 0;
}
}

源程序下載地址:
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1YQswKq3cOZiWMhqr4vA85Q
提取碼：x6r2

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的传感器自学笔记第五章——旋转编码器的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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