STM32定時器PWM頻率設置，占空比設置

文章目錄

• • STM32定時器PWM頻率設置，占空比設置
• 一、必備知識
• 一、頻率設置
• 二、占空比設置
• 總結

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自己對于占空比和頻率設置的理解，分享之前自己進入的誤區。對于占空比還是比較好理解的，就是頻率計算讓自己進入了一個誤區。相信對于來看博客的都對這個有一定的了解，對于什么是PWM，有什么用就不再講解，

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提示：以下是本篇文章正文內容，下面案例可供參考

一、必備知識

輸出pwm波首先要設置的就是頻率 普及：T=1/f(f越大T越小) 1M Hz = 1000K Hz = 1000000Hz 1 Hz = 1s 1K Hz = 1ms 10K Hz=0.1ms 1M Hz = 1um只需要了解：自動重裝載arr 預分頻psc

1、時鐘源
定時器時鐘TIMxCLK，即內部時鐘CK_INT，經APB1預分頻器后分頻提供，如果APB1 預分頻系數等于 1，則頻率不變，否則頻率乘以 2，庫函數中 APB1 預分頻的系數是 2，即 PCLK1=36M，所以定時器時鐘 TIMxCLK=36*2=72M 。

2、預分頻
預分頻兩種方式（每個人習慣不一樣常見的兩種）：
（1）給psc賦值為72（7200）等一些比較好計算的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1;//把時鐘平分為多少等份（每一段就是一個小周期）TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc-1;//定時器時鐘的頻率72Mhz/84Mhz （2）跟（1）的分頻方式不一樣，分頻值得原理一樣 //TIM2預分頻設置:1MHZ,APB1分頻系數2，輸入到TIM3時鐘為36MHzx2 = 72MHz TIM_PrescalerConfig(TIM2,71, TIM_PSCReloadMode_Immediate);

這張圖可以幫你更好的理解arr和ccr占空比設置的原理

3、管腳重映射語句 TIM3為例（兩個參數參數：1.TIMx是完全重映射還是部分重映射 2.使能）

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIMx, ENABLE); //GPIO_PartialRemap_TIM3 TIM3 復用功能部分映射 //GPIO_FullRemap_TIM3 TIM3 復用功能完全映射

一、頻率設置

我的誤區（借鑒）：知道頻率和時間為反比，但是思考的時候認為1M Hz是1us 那么10K Hz肯定比是0.01us怎么就想不明白，就在那死熬，知道自己肯定哪里錯了，但是就是看不出來，難了我一上午，恍然大迷瞪。希望各位不要在這入坑。
頻率：（兩個例子可以理解一下）

eg1：假設arr=1000-1 預分頻psc=72-1。設分頻之后值（Fp）。周期（T） Fp=72M Hz / 72 = 1M Hz =1um=0.001ms T：Fp x arr（1000）=1ms=0.001s 頻率f=1/T = 1 / 0.001 = 1000Hz = 1K Hzeg2：假設arr=10-1 預分頻psc=7200-1。設分頻之后值（Fp）。周期（T） Fp=72M Hz /7200-1 = 10K Hz =0.1ms T：Fp x arr (10) = 1ms = 0.001s 頻率f=1/T = 1 / 0.001 = 1000Hz = 1K Hz

二、占空比設置

設置占空比的方法兩種

方法一：給crr（600）賦值，參考arr（1000）的值，此時占空比為60%

void Init_Pwm(uint16_t ccr)｛，，，；，，，；，，，；，，，；TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//pwm模式二TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//輸出極性低TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比較輸出使能TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=ccr;TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);//打開通道2 ｝

方法二：在配置通道的時候不配置ccr的值，在主函數里面調用庫函數里面的修改ccr值的函數。
調用函數：void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；
給crr（6） arr（10） 占空比為60%

TIM_SetCompare2(TIM3,crr)；

總結

第一次寫博客，由于一直想寫，看到身邊的人也都在寫博客。加上由于這個問題我花費了好多時間才弄明白，決定抽出時間，寫一篇讓自己加入到這個大家庭當中，希望大家多多支持。有錯誤的話，歡迎大神指正，寫這個也是督促自己學習。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PWM频率和占空比的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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