在網上下載過很多種編碼器解碼程序，使用后感覺都不夠穩定，特別是旋轉速度稍快時，經常會出現錯誤解碼。為此，經過分析編碼器輸出波形特點，結合其它解碼程序的優點，編寫如下代碼，不用中斷，也可以不用定時器。經過一段時間使用，效果很好，不論旋轉速度快慢，都不會出現錯誤解碼，比較穩定。

此程序在STC15W408AS單片機上調試通過，理論上其它C51單片機也可以；函數可以在循環中調用，也可在定時器中調用(定時器中調用時間間隔最好小于1毫秒，否則旋轉快了會丟碼)；支持一定位一脈沖、兩定位一脈沖的編碼器解碼，函數中可設置編碼器類型；PINA和PINB是編碼器兩個引腳連接的IO口。編碼器靜止時函數返回0， 正轉(向右轉)返回單字符'R'，反轉(向左轉)返回單字符'L'，也可根據需要自行更改。

調用示例：

#include

unsigned char Encoder(void);

sbit PINA=P1^1;

sbit PINB=P1^2;

void main(void)

{

unsigned char enc,x=0,y=0;

while(1)

{

enc=Encoder();? ? //掃描編碼器,取得返回值

if(enc=='R')x++;??//正轉x累加

if(enc=='L')y++;??//反轉y累加

//以下為顯示或數據處理

}

}

/************************************************************************************************

函數名稱：Encoder

函數功能：編碼器旋轉的掃描及處理

入口參數：無

出口參數：char型? ? 0-無旋轉? ?'R'-正轉(向右轉)? ?'L'-反轉(向左轉)

************************************************************************************************/

unsigned char Encoder(void)

{

static bit Enc0=0,Enc1=0;

static unsigned char EncOld,EncX=0;

unsigned char EncNow;

bit EncType=0; //設置編碼器類型: 0為一定位一脈沖,1為兩定位一脈沖

PINA=1;? ?? ???//PINA置高電平

PINB=1;? ?? ???//PINB置高電平

if(Enc0==0)EncOld=(PINA?0x02:0x00)+(PINB?0x01:0x00),Enc0=1;??//記住初次調用時編碼器的狀態

EncNow=(PINA?0x02:0x00)+(PINB?0x01:0x00);? ? ? ? //根據兩個IO當前狀態組合成16進制的0x00|0x01|0x02|0x03

if(EncNow==EncOld)return(0);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???//如果新數據和原來的數據一樣(沒有轉動)就直接返回0

if(EncOld==0x00&&EncNow==0x02||EncOld==0x03&&EncNow==0x01)EncX=EncNow;? ? ? ???//00-10|11-01

if(EncOld==0x00&&EncX==0x02&&EncNow==0x03||EncOld==0x03&&EncX==0x01&&EncNow==0x00)//00-10-11|11-01-00右轉

{

EncOld=EncNow,EncX=0;

if(EncType==1)return('R');? ?//兩定位一脈沖

else? ?? ? //一定位一脈沖

{

if(Enc1==0)Enc1=1;

else

{

//Delayms(60);? ?? ? //延時降低旋轉靈敏度(不能用在定時器中)

Enc1=0;

return('R');

}

}

}

if(EncOld==0x00&&EncNow==0x01||EncOld==0x03&&EncNow==0x02)EncX=EncNow;? ? ? ???//00-01|11-10

if(EncOld==0x00&&EncX==0x01&&EncNow==0x03||EncOld==0x03&&EncX==0x02&&EncNow==0x00)//00-01-11|11-10-00左轉

{

EncOld=EncNow,EncX=0;

if(EncType==1)return('L');? ?//兩定位一脈沖

else? ? ? ?? ? //一定位一脈沖

{

if(Enc1==0)Enc1=1;

else

{

//Delayms(60);? ?? ? //延時降低旋轉靈敏度(不能用在定時器中)

Enc1=0;

return('L');

}

}

}

return(0);? ? ? ?? ? //沒有正確解碼返回0

}

評分

總結

以上是生活随笔為你收集整理的旋钮编码器c代码_非常稳定的旋转编码器解码程序(C51源代码)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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