寫在前面：51單片機有一些基礎(chǔ)理論概念，大家一般都已經(jīng)了解或者在百度上能查找到詳細說明，博主就會省略，所以以下內(nèi)容比較精煉，大家看完之后都能上手敲出代碼，控制51單片機。但是想要融會貫通，真正精通51單片機，還需要大家私下不斷編寫代碼，燒錄程序。
一、LED
LED點亮，閃爍，流水燈見之前的博客。
二、蜂鳴器
蜂鳴器見之前博客。
三、 數(shù)碼管
見之前博客（上傳word文檔形式）。
四、鍵盤
見之前博客（上傳word文檔形式）。
五、8*8點陣屏
見之前博客（上傳word文檔形式）。
以上五個板塊為51單片機基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)，下面我們來看51單片機中的基礎(chǔ)中的中級內(nèi)容。
六、中斷系統(tǒng)
1.什么是中斷：
計算機執(zhí)行某程序時，發(fā)生了緊急事件或有特殊請求，CPU暫停某程序的執(zhí)行，轉(zhuǎn)而去處理上述事件或請求，處理完畢后再重新執(zhí)行某程序的過程叫做中斷。
2.實現(xiàn)外部中斷：
言簡意賅，需要先進行外部中斷1初始化，再編寫中斷服務(wù)函數(shù)。中斷初始化:a.打開總中斷，然后b.開外部中斷，c.配置外部中斷觸發(fā)方式。實現(xiàn)代碼如下：（以開外部中斷1為例）

void int1Init() {EA=1;//開總中斷EX1=1;//開外部中斷1IT1=1;//外部中斷1下降沿觸發(fā) }

之后在主函數(shù)中引用此初始化函數(shù)即可。




初始化之后需要編寫中斷服務(wù)函數(shù)。

void int1() interrupt 2 {P1=~P1;//點亮/熄滅8顆LED燈 }

中斷小結(jié)：主函數(shù)中引用中斷初始化函數(shù)，之后一旦觸發(fā)中斷，即CPU停下正在處理的事，執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)。（關(guān)于中斷初始化函數(shù)中控制位的說明，我會在文章最后附上STC89C52使用手冊，控制位記不住在手冊中查詢即可）

七、定時計數(shù)器
1.51單片機上的定時計數(shù)器：
51單片機有2個16位定時器/計數(shù)器：定時器0（T0為P3.4）和定時器1（T1為P3.5），這里所說的16位是指定時/計數(shù)器內(nèi)部分別有16位的計數(shù)寄存器。
當(dāng)工作在定時模式時，每經(jīng)過一個機器周期內(nèi)部的16位計數(shù)寄存器的值就會加1，當(dāng)這個寄存器裝滿時溢出。我們可以算出工作在定時模式時最高單次定時時間為65535*1.085us=時間（單位us）當(dāng)工作在計數(shù)器模式時，T0(P3.4引腳),T1（P3.5引腳）每來一個脈沖計數(shù)寄存器加1。
2.基本步驟
定時器定時
a.定時器初始化：啟動定時/計數(shù)器（通過TCON控制器），設(shè)置定時/計數(shù)器工作模式（通過TMOD控制器）
b.查詢定時/計數(shù)器是否溢出（讀TCON內(nèi)TF位）
定時器初始化

void timer0Init() {TR0=1;//啟動定時器0TMOD=0x01;//配置工作模式為工作模式1，定時模式TH0=0x4b;TL0=0xfd;//定時50ms }

b.在主函數(shù)中查詢定時計數(shù)器是否溢出

if(TF0==1) {TF0=0;//軟件清零TH0=0x4b;TL0=0xfd;//重新賦初值mes++;//50ms到 }

定時器計數(shù)：這里我們用定時器1做計數(shù)器，即使用定時器1的定時功能，然后用定時器0做計數(shù)器使用。
初始化函數(shù)

void timer0Init() {TR0=1;TMOD=0x50;//工作模式1，計數(shù)模式TH0=0;TL0=0;//從0次開始 }

主函數(shù)引用
通過計數(shù)器每500ms使LED=~LED，產(chǎn)生一次方波，計數(shù)器加1，期間不斷進行display函數(shù)的掃描。

while(1) {if(TF1==1){TF=0;TH1=0x4b;TL1=0xfd;mes++;if(mes==10){mes=0;LED=~LED;//之前sbit LED=P1；}}display(TL0); }

定時器中斷：
初始化：需要啟動相應(yīng)中斷和啟動定時器

void timer0Init() {EA=1;ET0=1;TR0=1;TMOD=0x01;TH0=0xed;TL0=0xff; }

根據(jù)工作模式，中斷服務(wù)函數(shù)里需要設(shè)置初值：

void timer0 () interrupt 1//中斷入口 {TH0=0xed;TL0=0xff;dispaly(num);//數(shù)碼管顯示函數(shù) }

PS：以下內(nèi)容為實現(xiàn)的基礎(chǔ)代碼及注釋，文章最后會上傳STC89C52使用手冊和開發(fā)板原理圖，各位瀏覽資料相應(yīng)位置結(jié)合代碼即可理解（STC89C52使用手冊，開發(fā)板原理圖借用“清翔MCS51開發(fā)板資料”）
八、串口通信
1.基礎(chǔ)步驟：
串口初始化、串口中斷函數(shù)
串口初始化：

void UARTInit() {EA=1;//打開總中斷ES=1;//打開串口中斷REN=1;//串口允許接收SM1=1; SM0=0;//串口工作方式1，8位UART波特率可變TR1=1;TMOD|=0x20;TH1=0xfd;TL1=0xfd;//設(shè)置波特率為9600 }

波特率=2^SMOD·fosc/32·12·(256-T初)
串口中斷函數(shù)：

void UART() interrupt 4//觸發(fā)中斷:接收標志位或者發(fā)送標志位溢出 {uchar temp;//之前宏定義#define uchar unsigned charif(RI)//判斷接受是否完成{RI=0;//軟件清零RI位num=SBUF;temp=num;SBUF=++temp;}if(TI)TI=0; }

九、 IIC總線EEPROM
有2個主功能函數(shù)，6主功能輔助函數(shù)

//起始信號 void I2cStar() {SCL=1;SDA=1;delay5us();SDA=0delay5us(); }//停止信號 void I2cStop() {SCL=0;SDA=0;SCL=1;delay5us();SDA=1;delay5us(); }//讀應(yīng)答 bit ReadACK() {SCL=0;SCL=1;delay5us();if(SDA){SCL=0;return (1);}else{SCL=0;return (0);} }//寫應(yīng)答 void SendACK(bit i) {SCL=0;if(i)SDA=1;elseSDA=0;SCL=1;delay5us();SCL=0;SDA=1; }//發(fā)送一個字節(jié) void I2cSendByte(uchar dat) {uchar i;for(i=0;i<8;i++){SCL=0;if(dat&0x80)//I2c通訊從最高位傳輸數(shù)據(jù)SDA=1;elseSDA=0;SCL=1;dat<<=1;}SCL=0;SDA=1; }//接收一個字節(jié) uchar I2cReadByte() {uchar i,dat;for(i=0;i<8;i++){dat=_crol_(dat,1);SCL=0;SCL=1;if(SDA)dat|=0x01;elsedat|=0x00;}return (dat); }//寫入一個字節(jié) void At24c02WriteByte(uchar ADDR,uchar dat) {I2cStar();I2cSendByte(At24c02ADDR+I2cWrite);ReadACK();I2cSendByte(ADDR);ReadACK();I2cSendByte(dat);ReadACK();I2cStop(); }//讀出一個字節(jié) uchar At24c02ReadByte(uchar ADDR) { uchar dat;I2cStar();I2cSendByte(At24c02ADDR+I2cWrite);ReadACK();I2cSendByte(ADDR);ReadACK();I2cStar();I2cSendByte(At24c02ADDR+I2cRead);ReadACK();dat=I2cReadByte();SendACK(1);I2cStop();return (dat); }

歸結(jié)為：PS：（）中內(nèi)容為從機操作
寫入一字節(jié)步驟：S，器件地址+0，（A），寫入首地址，（A），Dat，（A），P
讀出一字節(jié)步驟：S，器件地址+0，（A），讀出首地址，（A），S，器件地址+1，（A），（Dat），NA，P
十、ADDA數(shù)模轉(zhuǎn)換
90%類似EEPROM操作。（九中前6個函數(shù)一樣，后2個函數(shù)步驟有細微差異）
寫入一字節(jié)：S，器件地址+0，（A），發(fā)送控制字節(jié)，（A），Dat，（A），P
讀出一字節(jié)：S，器件地址+0，（A），發(fā)送控制字節(jié)，（A），S，器件地址+1；（A），（Dat），NA，P

十一、數(shù)字溫度傳感器DS18B20
包括：初始化函數(shù)，寫一字節(jié)函數(shù)，讀一字節(jié)函數(shù)

bit ds_Init() {bit i;DS=1;_nop_();DS=0;delay_us(75);//拉低總線499.45usDS=1;delay_us(4);i=DS;delay_us(20);DS=1;_nop_();return (i); }void write_byte(uchar dat) {uchar i;for(i=0;i<8;i++){DS = 0;_nop_();//產(chǎn)生寫時序DS = dat & 0x01;Delay_us(10);//76.95usDS = 1; //釋放總線準備下一次數(shù)據(jù)寫入_nop_();dat >>= 1;} }uchar read_byte() {uchar i, j, dat;for(i=0;i<8;i++){DS = 0;_nop_();//產(chǎn)生讀時序DS = 1;_nop_();//釋放總線j = DS;Delay_us(10);//76.95usDS = 1;_nop_();dat = (j<<7)|(dat>>1); }return (dat); }void main() {uint i;uchar L, M; /* ds_init();//初始化DS18B20write_byte(0xcc);//發(fā)送跳躍ROM指令write_byte(0x4e);//寫暫存器指令write_byte(0x7f);write_byte(0xf7);write_byte(0x1f);//配置工作在9位模式下ds_init();//初始化DS18B20write_byte(0xcc);//發(fā)送跳躍ROM指令 write_byte(0x48);*/while(1){ds_init();//初始化DS18B20write_byte(0xcc);//發(fā)送跳躍ROM指令write_byte(0x44);//發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換指令ds_init();//初始化DS18B20write_byte(0xcc);//發(fā)送跳躍ROM指令write_byte(0xbe);//讀取DS18B20暫存器值L = read_byte();M = read_byte();i = M;i <<= 8;i |= L; i = i * 0.0625 * 10 + 0.5;Display(i);} }

注意，主機和DS18B20做任何通訊之前都需要對其初始化
操作一般步驟：初始化，ROM指令，操作指令

十二、紅外通訊

//初始化函數(shù) void init() {TMOD = 0x22; TH0 = 0x00; TL0 = 0x00;EA = 1; ET0 = 1; TR0 = 1; IT0 = 1; EX0 = 1;TH1 = 0xfd; TL1 = 0xfd;TR1 = 1; SM1 = 1; ES=1; }void time0() interrupt 1 //定時器0中斷服務(wù)函數(shù) {IRtime++; }void int0() interrupt 0 {static uchar i; static bit startflag; if(startflag) {if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) ) i = 0; IRdata[i] = IRtime; IRtime = 0; i++; if(i == 33) {IRok = 1; i = 0; }}else {IRtime = 0; startflag = 1; } }void IRcordpro() //解碼 {uchar i, j, k, cord, value; k = 1; for(i = 0; i < 4; i++){for(j = 0; j < 8; j++){cord = IRdata[k]; if(cord > 5) value = value | 0x80; if(j < 7){value = value >> 1; }k++; }IRcord[i] = value; value = 0; }IRpro_ok = 1; }void main() {uchar i;init(); while(1) {if(IRok) { IRcordpro();IRok = 0;if(IRpro_ok) {for(i = 0; i < 4; i++) { SBUF = IRcord[i];while(!TI);TI = 0;}IRpro_ok = 0;}} } }

紅外通訊：脈寬檢測，解碼，傳輸數(shù)據(jù)

十三、實時時鐘DS1302

//寫DS1302數(shù)據(jù) void Write_DS1302_DAT(uchar cmd, uchar dat) {uchar i;TRST = 0; TSCLK = 0;TRST = 1; for(i = 0; i < 8; i++){TSCLK = 0; TIO = cmd & 0x01; TSCLK = 1; cmd >>=1; }for(i = 0; i < 8; i++){TSCLK = 0; TIO = dat & 0x01; TSCLK = 1; dat >>= 1; } } //讀DS1302數(shù)據(jù) uchar Read_DS1302_DAT(uchar cmd) {uchar i, dat;TRST = 0; TSCLK = 0; TRST = 1; for(i = 0; i < 8; i++){TSCLK = 0; TIO = cmd & 0x01;TSCLK = 1; cmd >>=1; }for(i = 0; i < 8; i++){TSCLK = 0; dat >>= 1; if(TIO) dat |= 0x80;TSCLK = 1; }return dat; } //數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)BCD碼 uchar Dat_Chg_BCD(uchar dat) {uchar dat1, dat2;dat1 = dat / 10;dat2 = dat % 10;dat2 = dat2 + dat1 * 16;return dat2; } //BCD碼轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù) uchar BCD_Chg_Dat(uchar dat) {uchar dat1, dat2;dat1 = dat / 16;dat2 = dat % 16;dat2 = dat2 + dat1 * 10;return dat2; } void main() { uchar i;uchar Sec, Min, Hour;Write_DS1302_DAT(0x8e, 0);Write_DS1302_DAT(0x80, Dat_Chg_BCD(30));Write_DS1302_DAT(0x82, Dat_Chg_BCD(15));Write_DS1302_DAT(0x84, Dat_Chg_BCD(19));Write_DS1302_DAT(0x8e, 0x80);while(1){ Write_DS1302_DAT(0x8e, 0); Sec = BCD_Chg_Dat(Read_DS1302_DAT(0x81));Min = BCD_Chg_Dat(Read_DS1302_DAT(0x83));Hour = BCD_Chg_Dat(Read_DS1302_DAT(0x85));Write_DS1302_DAT(0x8e, 0x80);for(i = 0; i < 50; i++) Display(Hour, Min, Sec); } }

十四、LCD1602液晶

//判斷液晶忙 void Read_Busy() {uchar busy;P0 = 0xff;RS = 0;RW = 1;do{EN = 1;busy = P0;EN = 0;}while(busy & 0x80); } //寫LCD1602命令一個字節(jié) void Write_Cmd(uchar cmd) {Read_Busy();//判斷忙RS = 0;RW = 0;P0 = cmd;EN = 1;EN = 0; } //寫一個字節(jié)數(shù)據(jù) void Write_Dat(uchar dat) {Read_Busy();RS = 1;RW = 0;P0 = dat;EN = 1;EN = 0; } void main() { Write_Cmd(0x38);Write_Cmd(0x0f);Write_Cmd(0x01);Write_Cmd(0x06);Write_Cmd(0x80 | 0x06);Write_Dat(1 + '0');Write_Dat(2 + '0');Write_Dat(3 + '0');Write_Dat(4 + '0');Write_Dat(5 + '0');while(1); }

十五、手機藍牙控制51最小系統(tǒng)

void UART_INIT() {SM0 = 0;SM1 = 1;REN = 1;EA = 1;ES = 1;TMOD = 0x20;TH1 = 0xfd;TL1 = 0xfd;TR1 = 1; } //串口中斷 void UART_SER() interrupt 4 {if(RI){RI = 0;switch(SBUF){case 0x01: LED1 = 0; break;case 0x02: LED1 = 1; break;}} } void main() {UART_INIT();while(1); }

以上就是51單片機的基礎(chǔ)內(nèi)容（濕度傳感器，電機驅(qū)動，藍牙，WiFi四個板塊博主也會在近期寫出相應(yīng)博客），后面一些章節(jié)因為時間匆忙，只有代碼，各位可以結(jié)合以下博主上傳的開發(fā)板原理圖資料自己消化理解，結(jié)合實際，相信大家一定可以學(xué)好51單片機，共勉！

PS：開發(fā)板原理圖是借用的此清翔MCS51開發(fā)板資料。
STC89C52使用手冊大家可以在網(wǎng)絡(luò)上找以下資源，里面內(nèi)容也是非常重要的。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的51单片机基础的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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