思考題：建立兩輸入單輸出的模糊控制器（系統(tǒng)同上），其中一個(gè)輸入是反饋值與設(shè)定的期望值之間的誤差，另一輸入為反饋值與設(shè)定的期望值之間的變化，調(diào)整量化因子和比例因子改變控制系統(tǒng)性能。

評(píng)價(jià)指標(biāo)：最大偏差(最大超調(diào)) 盡量小（在作業(yè)中標(biāo)出其值），控制時(shí)間 (過(guò)渡時(shí)間)盡量短（在作業(yè)中標(biāo)出其值），余差(靜差或殘差)（在作業(yè)中標(biāo)出其值）盡量小，達(dá)到穩(wěn)定、快速、準(zhǔn)確的控制的目的。

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1.打開matlab，在命令行窗口中輸入fuzzy，回車，彈出窗口

2.依次點(diǎn)擊Edit-Add variable-input，新建輸入，然后給兩個(gè)輸入改名為E和EC（也可以不改名）

3.雙擊這個(gè)紅框，彈出窗口

4.先依次點(diǎn)擊Edit-Remove All MFs， 然后Edit-Add MFs，填入7，點(diǎn)擊OK

5.單擊左上方的E，修改Range和Display Range，單擊右上方圖中每條線修改名字NB，NM，NS直至PB（也可以不改）

6.為EC和U做同樣操作

7.關(guān)閉窗口，單擊中間標(biāo)有mamdani字樣的白框，通過(guò)選擇E，EC和U的值并點(diǎn)擊Add rule加入規(guī)則，一共49條

8. 關(guān)閉，保存， 假設(shè)保存為‘myf49.fis’，然后在matlab命令行中輸入myFLC=readfis（‘myf49.fis’），回車

9. 在命令行中輸入simulink，回車，然后新建Blank Model

10. 在主面板或者view中找到Library Browser，點(diǎn)擊

11. 分別搜索step，add，gain，derivative，mux，fuzzy logic controller，transfer fcn，transport delay，scope加入其中，并連線

12. 雙擊add，將其改為+-，雙擊gain改為相應(yīng)的2和0.75。雙擊transfer fcn，修改分母，修改后可能不能正常顯示，將圖形放大即可。雙擊fuzzy logic controller輸入剛才的myf49.fis，注意引號(hào)。

transfer fcn：

fuzzy logic controller：

13.將時(shí)長(zhǎng)調(diào)至30，點(diǎn)擊綠色箭頭運(yùn)行

14.雙擊scope，可觀察到波形

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的两输入单输出的模糊控制器的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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