有個老師說：Arduino這玩意 更多的時候是兒童玩具 這話說的不錯
我還挺愿意把這話推廣一下 ：過度封裝（而不讀文檔）是萬坑之源
各位可以發(fā)現(xiàn)：很多稍微高級一些的操作與arduino庫函數(shù)共用就會出現(xiàn)奇怪的問題
編者本著刨根問底的精神 看了些官方庫源碼 現(xiàn)將這幾天的研究結(jié)果總結(jié)如下
時間所限，如有疏漏之處還請各位看官指正

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一、定時器相關(guān)

arduino uno（atmega328p）帶有三個定時器T0,T1,T2。T0和T2是8位定時器，T1是16位定時器，當(dāng)noInterrputs函數(shù)執(zhí)行之后，這三個計時器都會罷工。

1.不靠譜的tone，delay，millis函數(shù)

tone函數(shù)：
是利用T2定時器實現(xiàn)異步定時蜂鳴的，使用MsTimer2時要注意避免與tone發(fā)生沖突（癥狀：tone會影響MsTimer2的時鐘周期）。
這里可以考慮使用外國友人制作的TimerFreeTone庫，本質(zhì)上是軟件實現(xiàn)的蜂鳴輸出，沒直接用定時器，但是用了millis（軟蜂鳴音與定時器產(chǎn)生的蜂鳴信號可能不是一個波形，用耳朵仔細聽會發(fā)現(xiàn)兩者音色不同，有強迫癥的朋友要小心了）
delay函數(shù)與millis函數(shù)：
是利用T0定時器實現(xiàn)延時，計時的，只要你不瞎調(diào)T0有關(guān)的寄存器，正常使用是沒問題的。
什么時候T0有關(guān)的寄存器會被更改呢？請看“PWM相關(guān)”一節(jié)。

2.題外話：VisualStudio相關(guān)

VisualStudio有個良心插件：VisualMicro，可以為用戶提供對Arduino調(diào)試的功能，然而Atmega xx8系列(Uno)統(tǒng)統(tǒng)是不支持JTAG調(diào)試的（兒童玩具實錘），剩下的方案就只有利用定時器實現(xiàn)軟調(diào)試，這個良心插件做到了軟調(diào)試，然而：

已知軟調(diào)試的不能做的：

• 在不經(jīng)任何處理的情況下，在attachInterrupt等中斷服務(wù)函數(shù)里跟蹤變量值
• 在一切比定時器優(yōu)先級高的中斷面前仍能守住控制權(quán)
• 在noInterrupts之后與上位機保持聯(lián)系
• 從兒童玩具變成實用工具
  除非你能保證本文里提到的除adc、串口外的一切資源，你都不會使用，否則用它很難讓你開心的調(diào)試。

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二、attachInterrupt、Serial.event、Wire.begin等中斷相關(guān)

這個是用來設(shè)置外部中斷的（相似的有IIC從機模式中斷設(shè)置函數(shù)、串口中斷設(shè)置函數(shù)（MsTimer2的中斷函數(shù)設(shè)置暫時沒發(fā)現(xiàn)有下述問題）），通常會引發(fā)一些很迷的問題（“萬物皆失靈，中斷行不行。“），比如IIC設(shè)備輸出失靈，計時函數(shù)失靈

1.異常原因

進入使用attachInterrupt設(shè)置過的中斷函數(shù)前，arduino 會執(zhí)行noInterrupts函數(shù)，關(guān)閉自己和比自己優(yōu)先級低的中斷（優(yōu)先級更低的中斷是否被關(guān)閉了有待考證）

2.異常名單

已測試可用的：

• Serial.println()
• pwm輸出

已測試有異常的：

• IIC OLED輸出失靈
• delay，tone瞬間完成
• millis不計時

3.解決方法

在需要恢復(fù)定時器中斷的地方使用sei();恢復(fù)中斷
例子：

#inlcude "avr/io.h"//avr官方庫，可以引入高級底層函數(shù) void isr() {Serial.println(millis());//可以正常輸出，但是在中斷開關(guān)打開前始終都是同一個值_delay_ms(100);//來自avr官方的軟延時，在這里不會被影響，用途是去抖sei();/*恢復(fù)定時器中斷，從這里開始millis和delay等就恢復(fù)正常了，同時中斷開關(guān)會再次被打開，有可能發(fā)生中斷還未結(jié)束，下一個中斷就又來了的情況（因此這個sei不應(yīng)該被放在中斷函數(shù)的頂部，否則用戶的一次中斷操作可能會瞬間引發(fā)相當(dāng)多次的中斷響應(yīng)）*/delay(100);//正常Serial.println(millis());//跟上一次不一樣了 } void setup() {Serial.begin(9600);attachInterrupt(1,isr,LOW);pinMode(3,INPUT_PULLUP); } void loop() { }

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三、PWM相關(guān)

arduino uno一共有6個PWM輸出腳，他們是基于定時器做輸出的
不同的引腳工作時占用的定時器不同（這里就可能有時鐘周期無意間被改動了的問題）
列表如下：

引腳定時器

5\6	T0
9\10	T1
11\3	T2

如果你發(fā)現(xiàn)你設(shè)置的定時器本來應(yīng)該每一秒做某事，結(jié)果這個周期突然就變了，可以考慮從這個方向排查一下，更換一組不與目前正在用的定時中斷沖突的PWM引腳

已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的異常

• MsTimer2與tone()共用,結(jié)果MsTimer2突然飛快計時
• （猜測）TimerOne與9/10腳pwm輸出同時使用，可能導(dǎo)致TimerOne周期異常

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四、ADC相關(guān)

stc15系列做adc查詢推薦了一種中斷式查詢方案，在這里我想說，幸虧arduino沒用這個方案，所以目前看來analogRead()應(yīng)該是你做過的最安全的事情之一,這個函數(shù)是阻塞式查詢的（這幾乎是廢話，因為異步查詢的函數(shù)一定會讓開發(fā)者提供個回調(diào)函數(shù)，或是個存返回值的地址，而analogRead顯然沒有）——在adc采完樣之前，cpu會一直等著，卡在while循環(huán)里等著adc忙位回零。
但是仍然要小心，adc查詢過程可能會被中斷打斷，這就可能影響你采集數(shù)據(jù)的時效性，怎么說呢，analogRead還是挺耗時的，這就容易被中斷攔腰斬，所以，在時效性采集項目里，請管好你的中斷！

（未完待續(xù) 歡迎各位指正）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【待续】Arduino踩坑手册-《中断故障排查指南》-中断、串口、定时器等片内硬件资源之间的冲突的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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