引言

本文內容來自《Arduino程序設計基礎（第二版）》，以下為讀書筆記！

第一章 初識Arduino

Arduino不僅是一個開發板，還是一個開放的電子開發平臺 1、Uno是目前應用最廣泛的開發板，具有arduino的所有功能。 2、MEGA提供了更多的輸入/輸出接口，可以控制更多的設備，以及擁有更多的程序空間和內存。 3、Zero提供debug調試端口

Uno的組成

第二章 基礎篇

setup與loop

setup只執行一次，用來初始化配置；loop是一個死循環，用來完成程序的主要功能

break與continue

break可以終止當前的結構或循環結構，使程序轉到后續的語句運行；continue用于跳過此次循環后面的語句，并且判斷是否開啟下一次循環。

I/O口的使用

數字I/O引腳模式

1）輸入模式
2）輸出模式
3）輸入上拉模式：無信號輸入時輸入端的信號為高電平，在輸入信號為低電平，輸入端的電平也應該為低電平。

第三章 I/O口高級應用

3.1、調聲函數

1、tone()
功能：可以讓指定引腳產生一個占空比為50%的指定頻率的方波。
語法：tone(pin , frequency) ; tone(pin , frequency , duration) ;
參數：pin——需要輸出方波的引腳；frequency——輸出的頻率；duration——頻率持續的時間。
2、noTone()
功能：停止指定引腳的方波輸出。
語法：noTone(pin);
PS:同一時間tone()函數只能作用于一個引腳。若由多個引腳需使用tone()函數，則用noTone()停止之前的引腳，再用tone()開啟下一個指定引腳。
3、無源蜂鳴器模塊
4、項目：簡易電子琴

3.2、脈沖寬度測量函數與超聲波測距

1、pulseIn()
功能：檢測指定引腳的脈沖信號寬度
語法：pulseIn(pin ,value); pulseIn(pin ,value ,timeout);
參數：value——讀取的脈沖類型，為HIGH或LOW；timeout——超時時間，單位為微秒；返回值——換行返回脈沖寬度，單位為微秒。
PS：沒有設置timeout則默認一秒鐘超時時間；規定時間內沒有檢測到脈沖，則返還0 。
2、超聲波測距
SR04超聲波傳感器：四個引腳功能

3.3、設置ADC參考電壓

analogRead(pin)函數返回值=被測電壓/參考電壓×1023
當用戶沒有設置參考電壓時，Arduino會默認使用工作電壓作為參考電壓。
通過AREF引腳給Arduino輸入參考電壓，同時需使用analogReference()函數來設置外部參考電壓。
analogReference(type);
參數：DEFAULT;INTERNAL;INTERNAL2V56;EXTERNAL。

3.4、外部中斷

用來實時響應處理事件
中斷程序可以看成一段獨立于主程序之外的程序，當中斷被觸發時，控制器會暫停當前運行的主程序，跳轉去運行中斷程序，當中斷程序運行結束后，再回到之前暫停的位置，繼續運行主程序。
了解中斷引腳的位置，根據外部設備選擇中斷模式，編寫中斷觸發后執行的中斷函數。
1、中斷引腳位置
2、中斷觸發模式：LOW;CHANGE;RISING;FALLING。
——上升沿觸發：當檢測信號電位由低到高的變化時觸發成功
3、中斷函數：不能帶有任何參數，且返還類型為空。
1）attachInterrupt(interrupt , function , mode);
功能：對中斷引腳進行初始化配置
參數：interrupt——中斷編號（非引腳編號）；function——中斷函數名；mode——中斷模式
2）detachInterrupt(interrupt)
功能：禁止外部中斷
4、實驗：外部中斷觸發蜂鳴器報警

創建.h文件

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Arduino基础1的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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