智能网联车路协同智慧交通沙盘+无人驾驶汽车+多车协同调度系统
? ? ? ? 車路協(xié)同沙盤可實現(xiàn)道路環(huán)境、交通設(shè)施、自動車輛微縮移植到實驗室,分層模擬構(gòu)建包括交叉口、快速路、匝道在內(nèi)的典型道路環(huán)境及智能交通設(shè)備。同時,可進行交通道路環(huán)境和交通事件模擬,支持道路設(shè)計、交通管理、交通安全、違法管理、車輛行為優(yōu)化等教學(xué)、科研工作。
? ? ? ? 作為智能車運行的載體,智能路網(wǎng)系統(tǒng)可定制不同交通路網(wǎng)環(huán)境,設(shè)計成整體固定和模塊化拼裝兩種方式。道路可設(shè)計成城市道路、高速路、潮汐道路、公交道路、生態(tài)道路、各種匝道等,配置各種道路設(shè)施和標(biāo)志標(biāo)線,以及各類傳感器模塊。可提供現(xiàn)車輛位置信息讀取,交通信號燈智能調(diào)度,停車位智能動態(tài)分配與充電等功能。
? ? ? ? ? 渡眾發(fā)布的“車路協(xié)同沙盤解決方案”,充分發(fā)揮核心優(yōu)勢——低速自動駕駛大腦提供者,實現(xiàn)“車、路、云”三者協(xié)同,加速智慧交通發(fā)展。
智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧交通沙盤+無人駕駛汽車二次開發(fā)+多車協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)
? ? ? ?今天分享智能網(wǎng)聯(lián)沙盤的組成,包含三部分:自動駕駛仿真汽車、智能交通道路系統(tǒng)、監(jiān)控云平臺交互系統(tǒng)
? ? ? ? 此視頻中左側(cè)大顯示屏,是兩輛智能車的第一視角,實時上傳云端,右側(cè)顯示屏展示高精地圖、實時路徑規(guī)劃。黃色和軍綠色的智能汽車,有自己的路徑與任務(wù),遵守交規(guī),綠燈時啟動行駛,紅燈時自動停車,右轉(zhuǎn)向讓直行。
? ? ? ? 智能汽車上有輪速計、九軸陀螺儀、激光雷達、深度相機等,采用多傳感器融合技術(shù)、前端擴展卡爾曼濾波融合,基于閉環(huán)檢測的后端圖優(yōu)化算法,讓定位更精準(zhǔn),視頻中車輛可自動停在指定停車位。
? ? ? ? 智能交通道路系統(tǒng)包含城市道路、綠化帶、小區(qū)、可控制紅綠燈、停車場、路燈、典型建筑、顯示牌、指示牌、檢測器等,基于無線通信、 傳感探測等技術(shù),獲取車輛和道路信息 ,通過車車、 車路等通信,進行交互和共享,實現(xiàn)人、 車、 路,在信息技術(shù)下的協(xié)同與一體化管控 。
監(jiān)控云平臺交互系統(tǒng),可實現(xiàn)人車路網(wǎng)云通信。根據(jù)路測端觀測模型,下發(fā)區(qū)域高精地圖;基于道路感知及時獲取道路環(huán)境的變化信息,彌補基礎(chǔ)信息更新不足;基于路測端計算能力提取關(guān)鍵信息,降低對車端計算平臺的消耗;為道路車輛提供信息,彌補單車感知不足。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的智能网联车路协同智慧交通沙盘+无人驾驶汽车+多车协同调度系统的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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