基于QT平台调试rtklib教程
本次調試基于QT5.6.3 MinGW平臺 Windows10系統
rtklib版本為最新b31 下載地址為https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB/tree/rtklib_2.4.3
通過QT打開RTKLib.pro工程,將構建目錄Debug、Release、Profile的目錄設置為RTKLIB-rtklib_2.4.3進行構建
調試,發現有幾百個警告以及幾個錯誤,點擊錯誤,發現錯誤集中在rtksvrstart函數
點擊錯誤來到這個函數,可以發現產生這個錯誤的原因是因為函數調用變量和聲明變量數不匹配,這是由于舊版的GUI代碼沒有根據新版的源代碼同步更新導致的
添加聲明并將其添加到函數中
再次調試,變成了新的錯誤
這個錯誤是由于缺少input_tersus這個函數,搜索這個函數,發現這個函數存在于src\rcv\tersus.c里面
而這個函數并沒有在src.pro中所提及,src.pro這個工程所起到的作用是講src中的源代碼轉成 libRTKLib.a linux下的靜態數據連接庫,相當于windows下的.lib文件,因此,給src.pro添加上rcv\tersus.c
保存后再次調試,發現缺少參數的錯誤
補充上缺少的參數
保存后繼續調試,錯誤同前面類似,還是調用參數的問題
添加定義再加入這些參數
發現同樣的地方錯誤變了
這是由于引用類型不同導致的,將**cmds改成*cmd,另一個函數同理
再調試,可成功運行
最后,可以通過這里選擇需要的程序進行詳細調試
同樣的方法,也可以只對單個app進行調試,調試步驟為先調試src.pro,將生產的靜態數據庫移動至src/Debug下面,再調試另外的.pro
總結
以上是生活随笔為你收集整理的基于QT平台调试rtklib教程的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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