編輯：OAK中國
首發：oakchina.cn
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▌前言

Hello，大家好，這里是OAK中國，我是助手君。

之前給大家介紹了OAK今年會推出二代產品，今天給大家分享一下我們測試的其中一個二代的OAK相機——OAK-D-S2。

▌OAK-D-S2是個什么產品？

S2指的是Series 2，OAK Series 2的產品是將VPU（Myriad X）直接放在電路板上，而不是放在SoM上，因此產品更小，更輕。如果你的應用場景對相機的體積和重量有限制要求，可優先考慮S2系列的產品。

所以，根據產品名我們可以輕松判斷出OAK-D-S2是OAK-D的的緊湊版本。

▌產品性能如何？

在性能上，OAK-D-S2和OAK-D幾乎沒有區別。我們測試了兩個demo，效果看起來差別都不大。

測試場景

點云測試
代碼：查看

深度測試
代碼：查看

▌與OAK-D的區別是什么？

除了我們之前說的體積和重量的區別，在硬件上的另一個區別就是OAK-D-S2的RGB鏡頭是定焦的，OAK -D是自動對焦的。關于定焦與自動對焦的應用區別，可查看此篇文章>>。

OAK-D-S2OAK-D

尺寸	91×29.5×22.9mm	110×54.5×33mm
重量	91g	115g
RGB鏡頭	FF	AF

▌參考資料

https://www.oakchina.cn/product/oak-d-s2/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV OAK-D-S2相机测试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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