毕业论文撰写规范
??????????????? ?計算專業(yè)畢業(yè)設計要求規(guī)范
論文封面使用專用封面，在附錄中可以看到，并添上相應內容后打印，請大家不要改動封面。
裝訂次序：(1)封面 (2)中文摘要 (3) 目錄(4) 正文(5) 致謝(6) 參考文獻 (7)附件(如程序源代碼等)。上述每一項從新一頁開始打印。
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邢臺職業(yè)技術學院畢業(yè)論文撰寫規(guī)范
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畢業(yè)論文是學生對三年學習工作的全面總結，是表述其設計成果、代表其設計水平的重要學術文獻資料，是申請和授予相應畢業(yè)證書的基本依據。撰寫畢業(yè)論文是學生培養(yǎng)的基本訓練之一，必須按照規(guī)范認真執(zhí)行。指導教師應加強指導，嚴格把關。
撰寫的論文應符合國家及專業(yè)部門制定的有關標準，符合漢語語法規(guī)范。
1.??????? 封面（封一、封皮）
參見附錄1畢業(yè)論文封面示例。
???
2.????? 摘要及關鍵詞
摘要是畢業(yè)論文的必要附加部分，是以提供畢業(yè)論文內容梗概為目的，不加評論和補充解釋，簡明、確切記述畢業(yè)論文重要內容的完整短文。它反映了畢業(yè)論文的精華。摘要應以濃縮的形式概括學位論文研究工作的目的、課題、基本觀點、主要內容、研究方法及結論等。摘要應具有獨立性和自明性，并擁有與畢業(yè)論文同等量的主要信息，即不閱讀該論文全文就能獲得必要的信息。
??? 摘要頁不寫論文題目。摘要中不宜使用公式、圖表及參考文獻序號。
關鍵詞是為了適應計算機自動檢索的需要，從論文中選取的能夠反映文獻特征內容的規(guī)范性詞（稱敘詞或主題詞）。應按GB3860-83《文獻主題標引規(guī)則》的規(guī)定選取。對于那些反映新學科、新技術中的重要術語，也可作為關鍵詞標出。關鍵詞一般列5個，按詞條外延層次從大到小排列。
3.????? 目錄
見附錄2目錄示例。
4.????? 正文
4.1? 正文的內容
正文由緒論、本論和結論三部分組成。
5.1.1 ? 緒論
???? 緒論是畢業(yè)論文主體部分的開端，是全篇論文的引子。緒論主要回答“為什么研究（Why）”這個問題。它主要包括：
(1)研究的出發(fā)點與目的；
(2)研究的主要問題及范圍，即研究主題簡介；
(3)與畢業(yè)論文有關的重要文獻資料綜述。
(4)理論分析依據，研究設想，研究方法和實驗設計的概述；
(5)預期研究結果，科學意義和實用價值。
撰寫論文的緒論時，不要與摘要雷同，不要詮釋基本理論，不要推導基本
公式，不要介紹研究方法細節(jié)。寫法應開門見山，言簡意賅，措詞精煉。
4.1.2? 本論
本論是論文的主體部分，是作者研究成果的展示和表述。主要回答“怎么研究
（how）”這個問題。它針對緒論部分提出的論點，全面透徹的進行分析論證，充分表達作者的見解。中心論點的論證可以從不同的角度展開，因此，可建立不同的分論點，共同圍繞中心論點為其服務。
本論在安排層次上主要有三種方法：①遞進式，即先提出一個論點，然后步步深入，層層展開，循序進行論述；②并列式，即把中心論點的幾個從屬論點并列起來，分別加以論述。③結合式，即把遞進式和并列式結合在一起使用，這種方式多用于內容較多、篇幅較長的畢業(yè)論文。層次可用小標題或序碼表示。
本論的論證方法主要有：歸納分析法、演繹分析法、例證法、引證法、動因分析法、比較分析法、因素分析法、綜合評析法等，可視情況靈活選用。
本論通常占畢業(yè)論文的大部分篇幅。它的具體陳述方式往往不同學科有較大的差別，不能牽強地作出統(tǒng)一的規(guī)定。一般應在論文總體框架下按“概念的提出，理論的論證，方法的選擇，試驗的觀察，數據的處理與分析，結果的檢驗”等，逐層分析，分章撰寫。每一章的最后都要有“本章小結”。本章小結是用實踐和數據給出的分析研究結果，最忌主觀推測成分。
本論要求思路清晰，合乎邏輯，用語簡潔準確、明快流暢；內容務求客觀、科學、完備，要盡量讓事實和數據說話。凡是用簡要的文字能夠講清楚的內容，應用文字陳述。用文字不容易說明白或說起來比較繁瑣的，應用表或圖來陳述。數據的引用要嚴謹確切，資料的引用要標明出處。
教科書式的撰寫方法是撰寫學位論文的第一大忌。對已有的知識避免重新描述和論證，盡量采用標注參考文獻的方法；對用到的某些數學輔佐手段，應防止過分注意細節(jié)的數學推演，需要時可采用附錄的形式收入畢業(yè)論文供讀者選閱。
4.1.3 ? 結論
???? 結論是指畢業(yè)論文最終的總體結論。主要回答“研究出什么（what）”這個問題。它是在對本論分析、綜合的基礎上對全文的總結和升華，是對緒論和本論論點的呼應，是對全文的畫龍點睛的收束，也是對本論中各章小結的再綜合。可以作為結論的主要內容有：
（1）本課題的理論、方法、設計計算和試驗研究結果等的歸納和總結；
（2）明確回答本研究課題所提出的問題和任務解決的程度和取得的進展；
（3）明確指出本研究內容的創(chuàng)造性成果或創(chuàng)新點理論（含新觀點、新思路、新
見解）和方法；
（4）對研究成果應用前景和社會、經濟價值等加以預測和評價；
（5）指出今后在本研究方向進一步開展研究工作的設想、展望和建議，儀器設
備的改進，尚待解決的問題。
??? 撰寫結論時應注意的事項：
（1）結論應該明確、精煉、完整、準確、措辭嚴密，不含糊其詞；
（2）結論要一分為二，要尊重前人的研究成果，實事求是的評價自己的成果，
切勿言過其實，在無充分的把握時，應該留有余地。
（3）結論應反映自己從事研究工作取得的成績，屬于前人或他人已有的正確
結論，應不提或盡量少提。
結論建議分條撰寫。
4.2? 正文的撰寫要求
4.2.1 學位論文字數
畢業(yè)論文正文字數，理工科為1萬字。
4.2.2? 學位論文的版面要求
(1) 頁眉
頁眉應居中置于頁面上部。單數頁眉的文字為“章及標題”；雙數頁頁眉的文字
為“邢臺職業(yè)技術學院畢業(yè)論文”。頁眉的文字用5號宋體（文字上空一行書寫）。頁眉文字下面為兩條橫線(兩條橫線的長度與版芯尺寸相同，線粗0. 5 磅 )。
(2) 頁碼
摘要和目錄的頁碼用羅馬數字，正文的頁碼用阿拉伯數字，居中標于頁面底部。正文部分的首頁和翻開后的每一右頁都應該是單數頁碼。
畢業(yè)論文的原件要求用計算機排版、編輯與打印，余者可復印。
(3) 正文層次編排
建議采用表1所示格式，但若節(jié)下面無需列條者也可直接列款或項。
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表1? 層次代號及說明
| 層次名稱 | 示例 | 說明 |
| 章 | ?????????? 第1章? ?????… | ? 章序及章名居中排，章序用阿拉伯數字 |
| 節(jié) | 1.1??????? …… | ? 題序頂格書寫，與標題間空一字，下面闡述內容另起一段 |
| 條 | 1.1.1 ??????? …… | |
| 款 | 1.1.1 .1?????? …… ??????????…… ???? …… | ? 題序頂格書寫，與標題間空一字，下面闡述內容在標題后空一字接排 |
| 項 | ???? (1)??? ?…????????? …??? ?… ???? …… | ? 題序空二字書寫，以下內容接排，有標題者，闡述內容與標題間空一字。 |
????? 版芯左邊線???????????????????????????? 版芯右邊線
章標題用小2號黑體字，橫向居中排放，豎向位置與目錄頁頁題上、下留空相同，題序與題名間留一字空。
節(jié)標題用小3號黑體，條標題用4號黑體，款標題用小4號黑體，正文用小4號宋體字。
各層次標題均不得置于頁面的最后一行，即不允許“背題”。
論文開本為B5，頁邊距為設置：上下分別為 2.7cm 和 2.3cm ，左右分別為 2.3cm 和 2.2cm ，正文滿頁為29行，每行32個字，每頁版面字數為928，行間距為最小值 20磅 。
4.2.3 ? 引用文獻
正文中引用文獻，應將所引用文獻的編號（用阿拉伯數字的小4號字）括以方括
號，置于所引內容最后一個字的右上角，如“二次銑削[1]”。當引用某文件的結論時，可將該文件編號用小4號字加方括號與正文排齊，如“由文獻[8,10～14]可知”。
各級標題處均不得設置引用文獻標示。
4.2.4 ? 名詞術語
??? 科技名詞術語及設備、元器件名稱，應符合有關標準中的規(guī)定。標準中未予規(guī)定的術語、名詞，應采用行業(yè)通用的。論文中自行采用的新名詞（包括中、外文的）應加以注釋。第一次出現的英文縮寫應加括號標出全稱。
4.2.5 ? 物理量的表示
論文中表示物理量的名稱和符號應執(zhí)行GB3100~3102—86的規(guī)定。物理量的符號都必須用斜體。
4.2.6 ? 計量單位
物理量計量單位及符號應按國務院1984年發(fā)布的《中華人民共和國法定計量單位》及GB3100～3102《量和單位》系列國家標準執(zhí)行，不得使用非法定計量單位及符號。
表達量時，在公式圖表和文字敘述中，一律使用單位的國際符號。某些單位沒有國際符號時，可用漢字與國際符號構成組合單位。如：m2/人，t/月。數值與單位符號間應留一個空格。
量符號必須采用斜體字母。矢量、張量符號一律用黑斜體。量符號下角標有斜體的，正體的和正體斜體混合的，要注意區(qū)分。
計量單位符號一律用正體。一般單位符號為小寫體，只有來源于人名的單位，其符號的首字母大寫。
詞頭是為了避免過大或過小的數值而加在SI單位之前構成十進倍數或分數單位的因數符號。
詞頭符號一律采用正體。表示因數符號大于106的詞頭符號為大寫體，其余均為小寫體。特別要注意區(qū)分Y（1024）和y（10－24）、Z（1021）和z（10－21）、P（1015）和p（10－12）、M（106）和m（10－3）。詞頭符號與單位符號之間不留空隙，也不加任何符號。
4.2.7 ? 數字
???? 按國家語言文字工作委員會等七單位1987年公布的《關于出版物上數字用法的執(zhí)行規(guī)定》，除習慣用中文數字表示的以外，一般均采用阿拉伯數字。
4.2.8 ? 數理公式
???? 公式原則上應居中書寫。比較簡單的或敘述性的式子可以串文排。
???? 公式序號按章編排，如第2章第1個公式為“（2-1）”。序號加圓括號，與公式同行排在右頂格處。
???? 文中引用公式時，用“見式（1-1）或由公式（1-1）”。公式后若有說明文字，如“式中……”，應另起一行，左起頂格排放。
為了節(jié)省版面，便于轉行或減少排版難度，要對公式采用合理的表達形式，如 和 ， 和 ， 和 等，采用后者較方便。
公式轉行容易出錯。需要轉行時，最好參閱一下數理公式的轉行規(guī)則。
4.2.9 ? 插表
畢業(yè)論文中表格的運用是比較多的。表格能夠增強表述內容的邏輯性和準確性，已成為現代科技文獻中不可缺少的表述手段。使用合適的表格，將使論文的篇幅緊湊、論述清晰，給人以強烈的對比效果。
一個表格應盡量保持完整，沒有特殊需要不要分割成兩部分或更多部分。表格的位置安排，一般應隨文列出，要緊接在第一次涉及它的文字段后面，應盡量與涉及文字在同一段落，或編排在同一頁碼上。但有時限于論文結構，或表格容量較大，也可以把表格放在涉及文字段落稍后的地方，這時仍然應該爭取與涉及的文字段落放在同一章節(jié)和同一個視頁中。必要時，表格也可分為兩段或多段（這只能發(fā)生在轉頁時），轉頁分段后的每一續(xù)表的表頭都應重新排字，重排表頭的續(xù)表起始橫線上方居中應注明“續(xù)表′”字樣。
有些表寬大于版芯的表格，需要左轉90o排，這時表頭一律朝左（即單頁上朝釘口，雙頁上朝切口），表底一律朝右。少數容量特別大的表格需要跨頁排時，應盡量采用雙頁跨單頁底騎縫表方式（避免單跨雙的轉面表），以使整個表格呈現在一個視野上。
表格不加左右邊線，上、下邊線為粗實線（ 1.5 磅 ）。
表格均應有表題（由表序和表名組成）。表序編排規(guī)則與公式符號的一樣。表序與表名之間空一格，表名中和表名后均不使用標點符號。表題置于表上，居中排放。表題要求用中、英兩種文字，中文在上，中、英文表題以及表題與表格間距為最小值 18 磅 。
全表如用同一單位，應將單位符號移至表頭右上角，加圓括號。
表內數字空缺的格內加橫線“—”（占兩個數字寬度）。表內文字或數字上、下或左、右相同時，采用通欄處理方式，不允許使用“2”、“同上”之類的寫法。
表內文字說明，起行空一格，轉行頂格，句末不加標點。表題用5號字，表內文字及表的說明文字均用小5號字，英文用正體，中文用宋體。
4.2.10 ? 插圖
畢業(yè)論文中的插圖與文字一樣是用來表達作者意圖的有效工具。插圖可以形象、直觀地表述科學思想和技術內容，被稱為“形象語言”，插圖可以使某些內容的描述簡潔、清晰，可省略大段文字，有利于緊縮篇幅。
插圖重要特點是它的原始設計，應由論文作者自己來完成。設計插圖時應注意圖形的示意性；內容的寫實性；取舍的靈活性和繪制的規(guī)范性。插圖的線條粗細與插圖的大小有關，插圖大線條粗些，插圖小線條細些，要保持整篇論文插圖線條的統(tǒng)一。
論文中使用的機械工程圖應符合GB4457～GB131—83《機械制圖》標準規(guī)定；流程圖原則上應采用結構化程序并正確運用流程框圖。對于無規(guī)定符號的圖，應采用相應行業(yè)上的常用畫法。
每個圖均應有圖題（由圖號和圖名組成）。圖號編排同表序編排規(guī)定。圖題置于圖下，表題用中文居中排放。文字與圖的豎向間距同插表。圖名在圖號之后空一字排放。引用圖要在圖題右上角加引用的文獻號。圖中若有分圖時，分圖圖題也置于分圖之下，分圖號用(a)、(b)等表示。分圖應盡量橫向排列，分圖較寬者，可縱向排列，分圖較多者，也可橫、縱向組合排列。圖寬大于版芯的圖，需要左轉90o排，單數頁圖題在切口邊，雙數頁圖題在釘口邊。
圖題用5號字，圖內文字用小5號字。中文為宋體。
論文中引入插圖之前，必須有該插圖的提示語，如“見圖1 -1 ” 等。若提示語后面的版頁不夠排放該圖時，則可將圖后部分文字提到圖前排版，將該圖移到次頁最上端或次頁首段末。
4.2.11 ? 照片圖
論文原件中照片圖應采用原版照片（黑白、彩色均可）粘貼，不得用復印圖。照片采用光面相紙不用布紋相紙。對金相顯微組織照片必須注明放大倍數。
論文原件中的插圖也不得用復印件。對于復雜的引用圖，可采用數字化儀輸入計算機打印出來的圖。
5.??????? 附錄
附錄是畢業(yè)論文的附件，不是必要組成部分。對需要收錄于論文中且又不適
合置于正文的附加數據、資料、公式推導，程序等內容，可做為附錄排在“結論”和“參考文獻”之間，序號采用“附錄1”、“附錄2”等，采用小2號黑體字，左側頂格開排，縱向位置同“目錄”。
6.??????? 參考文獻
在論文中收錄參考文獻具有多方面的作用：1）對他人研究成果的尊重；2）
提供閱讀論文的參考資料；3）表明論文中所引資料的可信度；4）便于他人參閱從事進一步研究。
??? 參考文獻書寫格式應符合BF7714-87《文后參考文獻著錄規(guī)則》。常用參考文獻編寫項目和順序規(guī)定如下：
????????? 著作圖書文獻
? 序號??? 作者.書名.版次.出版地:出版者,出版年:引用部分起止頁
???????????????????????????????????????????????? ????????第一版應省略
????????? 翻譯圖書文獻
? 序號??? 作者.書名.譯者.版次.出版地:出版者,出版年:引用部分起止頁
???????????????????????????????????????????????? ????????第一版應省略
????????? 學術刊物文獻
? 序號??? 作者.文章名.學術刊物名,年,卷(期):引用部分起止頁
?? ???????學術會議文獻???
? 序號??? 作者.文章名.編者名.會議名稱,會議地址,年份.出版地,出版者,出版年:引用???????? 部分起止頁
?????????? 畢業(yè)論文類參考文獻
? 序號??? 學生姓名.畢業(yè)論文題目.[學校及學位論文級別].答辯年份:引用部分起止頁（起止頁碼之間采用短橫線“-”表示）
??? 學術會議若出版論文集者，可在會議名稱后加上“論文集”字樣。未出版論文集者省去“出版者”、“出版年”兩項。會議地址與出版地相同者省略“出版地”。會議年份與出版年相同者省略“出版年”。
參考文獻字號用5號宋體。參考文獻書寫格式見附錄12參考文獻示例。
7.??????? 致謝
論文的最后一段寫致謝，這是作者對論文的形成作過貢獻的組織或個人予以感謝
的文字記載。致謝的對象主要有：
1.對資助研究工作的基金會、合作單位、企業(yè)和個人表示謝意；
2.對指導教師、答疑教師、實驗教師以及協(xié)助完成研究工作的人員致謝；
3.對論文撰寫過程中提出建議和提供幫助的人員致謝；
4.對論文引用過的資料、圖表、文獻、研究思想和設想的知識產權所有者表
示感謝。
致謝不僅是一種禮貌，也是對他人勞動的尊重。致謝的內容要實在，語言要誠懇、恰當、簡練；不應該借畢業(yè)論文完成之機，對提供過與論文工作無關的其它幫助的人員致謝。
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附錄2
目? 錄
摘要……………………………………………………………………………I
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第1章 緒論…………………………………………………………………1
1.1 研究背景及意義……………………………………………………1
1.1.1 機器人發(fā)展簡史與自動控制…………………………………2
1.1.2 機器人系統(tǒng)構成與控制方法……………………………………4
1.1.3 本課題研究的意義……………………………………………7
1.2 機器人魯棒控制方法概述……………………………………………………… 8
1.2.1 魯棒控制方法……………………………………………………8
1.2.2 反饋線性化控制方法……………………………………………9
1.2.3 變結構控制方法…………………………………………………10
1.2.4 魯棒自適應控制方法……………………………………………11
1.3 本論文的結構安排…………………………………………………12
第2章 預備知識……………………………………………………………14
2.1 數學知識……………………………………………………………14
2.2 控制理論基本概念…………………………………………………15
2.3 仿真知識……………………………………………………………17
2.3.1 仿真的概念……………………………………………………17
2.3.2 MARLAB語言簡介……………………………………………18
2.4 機器人的數學模型………………………………………………19
2.5 仿真模型的建立……………………………………………………21
2.6 本章小結……………………………………………………………22
結論…………………………………………………………………………61
致謝……………………………………………………………………………63
參考文獻……………………………………………………………………70
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總結
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