一、 回調函數

程序架構的核心理念和需求
掌握回調函數的作用
掌握回調函數的程序編寫
掌握回調函數在產品中的應用

一、程序架構

一個好的程序架構至少要達到以下要求：
硬件層和應用層的程序代碼分開，相互之間的控制和通訊使用接口，而且不會共享的全局變量或者數組。
用專業術語描述就是可移植性、可擴展性。
在51單片機寫程序時，基本上一個.c文件解決，包括寄存器配置，產品功能。到了stm32時，我們會把不同的外設功能，比如led，按鍵，串口等外設功能代碼分別寫在不同的.c文件里，然后統一用函數接口去調用它，比方說控制一個LED燈亮，直接在led.c文件里寫一個驅動led燈狀態的函數然后給外部調用就好了。硬件層和應用層代碼分開，應用層用硬件層提供的接口來控制，而且不會有硬件層和應用層共享的全部變量或數組。
還有一種情況，應用程序需要收集硬件層的數據，比如串口接收數據，按鍵采集，adc值采集，這種值應該怎么樣從硬件層獲取呢？
簡單的方法就是用全局變量或者數組，比方說硬件層串口接收到數據了，那么我們把數據丟到數組里面，然后把接收完成的全局變量標志置為1，比方說全局變量名為RcvFlag，然后應用層程序會輪詢判斷RcvFlag==1？是的話就把數組里面的數據取出來解析。
但是這種方法存在實時性差和移植性差的問題，比如說需要把串口的硬件層封裝起來給客戶使用，不能讓客戶看到實現的源碼，只能提供函數接口給客戶使用，不可能通過告訴客戶先判斷哪個變量為1，然后在取哪個數組中的數據這種做法。
在這里就需要回調函數了。
回調函數的作用
在stm32中，像外部中斷、定時器中斷、串口中斷都有點類似回調函數，這種函數的目的是把采集到的數據傳遞給cpu使用。

回調函數的核心作用：
把數據從一個.c文件傳遞到另一個.c文件。

二、掌握回調函數的程序編寫

傳統寫法的缺點
1、移植性差
2、實時性差
3、功能代碼封裝難

回調函數寫法

main.c代碼

#include <stdio.h> #include "key.h" void KeyScanHandle(KEY_ID_TYPEDEF KeyID,KEY_STATE_TYPEDEF KeyState) { // if(KeyID == KEY2) // { // if(KeyState = KEY_PRESS) // {printf("KeyID=%d, KeyState=%d\r\n",KeyID,KeyState); // } // } }int main(int argc, char *argv[]) {KeyInit();KeyScanCBSRegister(KeyScanHandle);KeyPoll();return 0; }

key.c代碼

#include "key.h"KEY_ID_TYPEDEF keyVal; //按鍵ID KEY_STATE_TYPEDEF keyState; pKeyScanCallBack pKeyScanCBS;void KeyInit() {keyVal = 0;keyState = KEY_IDLE;pKeyScanCBS = 0; } void KeyScanCBSRegister(pKeyScanCallBack pCBS) {if(pKeyScanCBS == 0){pKeyScanCBS = pCBS;} }void KeyPoll() {printf("Please Enter key value:");if(scanf("%d",&keyVal)==1){printf("\r\n");printf("Please enter key state:");if(scanf("%d",&keyState)==1){if(pKeyScanCBS != 0){pKeyScanCBS(keyVal,keyState);}} } }

key.h代碼

#ifndef _KEY_H_ #define _KEY_H_ typedef enum {KEY1,KEY2, }KEY_ID_TYPEDEF;typedef enum {KEY_IDLE, //空閑 KEY_PRESS, //按鍵短按KEY_LONG_PRESS, //按鍵長按KEY_RELEASE,//按鍵釋放}KEY_STATE_TYPEDEF; typedef void (*pKeyScanCallBack)(KEY_ID_TYPEDEF KeyID,KEY_STATE_TYPEDEF KeyState);void KeyInit(); void KeyPoll(); void KeyScanCBSRegister(pKeyScanCallBack pCBS); #endif

三、回調函數在產品中的應用

根據收到的不同幀內容，做出不同的功能
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三、備注

本文博客參考無際單片機編程（https://b23.tv/PXO5IMQ）
=文檔信息=
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總結

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