国汽智控与dSPACE达成战略合作,推动RCP和SIL从MCU到域控扩展
6月8日,智能駕駛操作系統和計算平臺領軍企業國汽智控與全球知名仿真和驗證解決方案供應商dSPACE宣布達成戰略合作。
雙方利用各自產品優勢,展開產品集成對接,支撐主機廠軟件開發人員開展域控和中央域控下基于智能駕駛操作系統的應用開發。
集成產品將具備主機廠熟悉的定制圖形化算法和應用開發環境,實現RCP(快速原型開發)模式在域控“硬件——車控操作系統——集中應用開發”新模式下的突破以及主機廠開發習慣的無縫平移。
國汽智控智能駕駛操作系統ICVOS支持適配多種芯片/硬件平臺,支撐軟硬、軟軟解耦的自動駕駛應用開發,是實現軟件定義應用開發的基石。
ICVOS當前支持的算法和應用開發方法有:基于ICVOS自帶算法的配置標定方法、基于標準SDK/API的第三方算法開發方法、嵌入國汽智控IDE的圖形化算法開發方法。主機廠可以根據需要選擇不同的算法開發方式,實現開發、一鍵部署、標定、調試等。
為豐富算法和應用開發方法,國汽智控基于與dSPACE的合作,在現有產品基礎上增加與Simulink及dSPACE開發工具的接口,主機廠可以選擇運行在Simulink工具箱或dSPACE實時系統來單獨開發算法并運行調試。
基于國汽智控車云協同計算架構,多個算法和應用可以協同運行在不同硬件平臺(如域控制器、dSPACE 硬件及Simulink PC 平臺)上,在由國汽智控提供的穩定、實時、可靠的跨平臺通信機制下,多個硬件平臺組成完整的域控制器軟硬平臺和產品。
國汽智控域控及ICVOS也可以軟件仿真SIL形態運行在服務器上,新擴展的算法開發環境可實現ICVOS仿真與dSPACE 軟件在環仿真平臺VEOS 的協同工作。
域控加ICVOS及本地算法和應用可與dSPACE軟件工具和AutoBox硬件協同工作并集成,實現傳統單處理器下的RCP開發到域控制器的過渡,并平滑支持主機廠的現有開發環境和習慣以及dSPACE等現有的仿真測試環境。跨平臺集成也保證了各自的調試及標定工具箱運行及互通,實現跨平臺系統開發、部署、代碼生成、標定調試集成。
圖1 硬件環境集成
圖1為硬件環境集成,雙方IDE/UI開發環境可以引入和定義對方模塊。比如在 ICVOS IDE 開發環境中指定控制算法由遠程Simulink 和dSPACE實現;在Simulink和dSPACE 環境中輸入AICC域控和感知融合工具箱。同時基于ICVOS 車云實時通信框架自動建立實時可靠的通信機制。
圖2 仿真環境集成
圖2為仿真環境集成,同硬件環境類似,亦可實現雙方IDE/UI的相互引用和定義,并且系統可以運行在各自的仿真環境或集成在單一仿真平臺。
自2021年初以來,國汽智控相繼發布了智能駕駛操作系統ICVOS1.0和2.0兩代版本,采用統一、開放、解耦的平臺架構,提供7類SDK、上百種API和200+消息,提供IDE環境及集成主機廠熟悉的開發環境,支撐主機廠軟件開發人員基于操作系統進行智能駕駛應用的定制開發。
ICVOS兼容AUTOSAR、Simulink等主機廠熟悉的汽車軟件開發工具和開發環境,幫助主機廠從傳統汽車軟件開發無縫升級到智能駕駛應用開發,宇通等主機廠客戶能夠搭建提供傳統開發環境的域控OS,均收益于此。
國汽智控總經理尚進博士表示,ICVOS提供的高性能數字底座、智能駕駛集成開發的高效編排和調度、可靠安全框架、數據安全和網聯基礎服務等,實現了智能駕駛的“核”,能夠支撐主機廠自動駕駛及軟件定義的平臺化和應用高效開發,而更好和更易用的應用及算法開發工具鏈、集成環境將強化ICVOS對主機廠“魂”的支撐,加快產品落地。
dSPACE是國際領先的仿真和驗證解決方案供應商,所提供的工具鏈產品和集成環境在汽車行業獲得廣泛的應用。
在智能駕駛時代,國汽智控與dSPACE的合作能夠豐富ICVOS的開發接口,實現SIL及RCP從MCU到域控的擴展,主機廠開發人員可以基于ICVOS提供的SDK或在ICVOS提供的IDE環境中開發自動駕駛算法和應用,也可以在Simulink和dSPACE環境中開發部分算法并與ICVOS及域控無縫集成。
“我們期待國汽智控與更多生態合作伙伴一起,共同推動中國汽車行業向“硬件-操作系統-應用開發”新產業鏈模式升級,賦能主機廠的智能駕駛及擴展應用開發快速落地。”尚進博士表示。
dSPACE 中國區總經理馮惠春博士談到,國汽智控是dSPACE在中國最重要的合作伙伴之一,雙方就智能駕駛開發與測試領域的合作關系達成共識,一致同意在基于數據驅動的智能駕駛開發與測試領域開展長期合作,更好地幫助國內主機廠和Tier1實現域控制器的開發和驗證。
馮惠春博士表示,dSPACE一直致力于為全球各大汽車制造商及其供應商提供仿真和驗證解決方案,加速自動駕駛電動車輛的開發與驗證。此次dSPACE 與國汽智控達成戰略合作,將有效提升雙方系統工具的適配性,更好地支持RCP和SIL需求里主機廠的現有開發環境和習慣,雙方將在技術創新和產業需求的同頻共振之下,實現優勢互補,在自動駕駛開發與測試能力搭建工作上展開更緊密的合作,加速全球智能駕駛產業的規模化發展,為自動駕駛行業發展貢獻力量。
關于國汽智控
國汽智控(北京)科技有限公司是由國家智能網聯汽車創新中心聯合行業優勢單位、重量級市場資本、重要政府基金等發起設立的智能網聯汽車高科技平臺公司,成立于2020年7月,在北京朝陽、北京亦莊、上海、深圳、廣州、硅谷等6地設有研發中心。
國汽智控專注智能汽車車控基礎平臺及其重要生態應用的產品研發和市場化落地,持續高效引領和支撐,快速形成有競爭力的平臺產品,協同產業資源,突破車控基礎平臺關鍵技術,發力復雜軟硬件系統集成,打造具有世界級影響力的市場化公司,持續推動智能網聯汽車中國方案落地。
智能汽車基礎腦(iVBB, intelligent Vehicle Base Brain)是國汽智控面向量產發布的一款智能駕駛計算基礎平臺,包括智能網聯汽車操作系統(ICVOS)、智能汽車域控制器(ICVHW)及車路云協同基礎軟件(ICVEC),具備跨平臺、跨車型、統一OS、應用定制開發、全生態等特色,旨在通過一套平臺化的軟硬件基礎產品,幫助車企高效定制開發智能駕駛應用,降低智能駕駛開發難度和開發成本,提升開發質量和開發效率,快速響應市場環境變化,迎接競爭對手帶來的挑戰。
關于dSPACE
dSPACE是國際領先的仿真和驗證解決方案供應商,致力于提供汽車電動化和智能化過程中所需的開發和測試工具。
在新車型上路前的很長一段時間,汽車制造商及其供應商都在使用dSPACE一系列的端到端解決方案來測試新車的軟件和硬件組件。
dSPACE是汽車開發領域備受青睞的開發合作伙伴,產品組合涵蓋了多方面的內容,包括仿真和驗證的端到端解決方案、工程和咨詢服務以及培訓和支持等。
dSPACE在全球范圍內約有2,000名員工,總部位于德國的帕德博恩,在德國共有三個項目中心,并在美國、英國、法國、日本、中國、克羅地亞和韓國成立分公司,為客戶提供本地化服務。
2009年,dSPACE在中國成立了全資子公司——德斯拜思機電控制技術(上海)有限公司,成為自美國,法國,英國,日本等分公司之后的第5家分公司。隨著業務的發展,為了更好地服務中國廣大客戶,dSPACE中國分別在北京(2016年)和廣州(2021年)設立分公司。
總結
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