库卡KUKA-Arrays-数组变量-系统变量
生活随笔
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库卡KUKA-Arrays-数组变量-系统变量
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簡介:
數組(Arrays)是一種有序存儲數據的方式。其主要特點是可用維度編號提取某一單元格的內容,主要用于大量同類數據的自動操作。
應用要點:
- 聲明時,數組大小必須給定,數據類型可以為INT,REAL,BOOL,CHAR,注意:CHAR類型僅能以ASCII格式存儲一個字符
- KRL 中的起始下標始終從 1 開始
- 初始化可逐個進行
- KRL中僅支持1-3維數組
應用范例:
;聲明 DECL BOOL error[10] DECL INT number[15,3] DECL REAL value[20,4,2];手動初始化 error[1] = False error[2] = False error[3] = False;循環初始化 DECL INT iFOR i = 1 TO 10error[i] = False ENDFOR;賦值與提取 number[1,1] = 15 i = number[1,1]i = 2 j = 3 number[i,j] = k0 k1 = number[i,j]?
總結
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