?【摘? 要】5G智慧園區(qū)作為建設(shè)智慧城市的關(guān)鍵切入點(diǎn)，具有交通組成元素相對(duì)單一、相關(guān)業(yè)務(wù)要求明確的特點(diǎn)，有利于實(shí)現(xiàn)5G+C-V2X商業(yè)化的快速落地，5G網(wǎng)絡(luò)可以為園區(qū)內(nèi)的交通群體帶來(lái)超大帶寬、超低時(shí)延、超大連接的網(wǎng)絡(luò)接入條件。首先結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)特性以及智慧園區(qū)內(nèi)交通群體的實(shí)際需求進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)之上提出了一套基于5G+C-V2X的智慧園區(qū)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)能提供多種智慧交通創(chuàng)新技術(shù)及業(yè)務(wù)示范，用于在冬奧會(huì)期間提供多場(chǎng)景下的車(chē)-路-云-網(wǎng)智慧交通服務(wù)。可以此為契機(jī)打造5G創(chuàng)新業(yè)務(wù)行業(yè)標(biāo)桿案例，有效引領(lǐng)智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，促進(jìn)全球車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)更好更快發(fā)展。

【關(guān)鍵詞】車(chē)聯(lián)網(wǎng)；5G網(wǎng)絡(luò)；C-V2X；智慧園區(qū)

0? ?引言

近年來(lái)，隨著5G技術(shù)的商業(yè)化落地以及智慧交通相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系的進(jìn)一步完善，智慧交通的商業(yè)化落地方案也被提上日程。5G網(wǎng)絡(luò)由于其具備的超大帶寬、超低時(shí)延、超大連接特性，可以很好地支持車(chē)聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景下高移動(dòng)性的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)對(duì)低時(shí)延網(wǎng)絡(luò)性能的需求。與此同時(shí)，我國(guó)已建成多個(gè)國(guó)家級(jí)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)用于協(xié)助和推進(jìn)相關(guān)企業(yè)開(kāi)展網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路試工作[1]，這為車(chē)聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展帶來(lái)歷史性的機(jī)遇。然而，考慮到智慧交通系統(tǒng)的商業(yè)化仍面臨著資金需求大、實(shí)際運(yùn)營(yíng)需求不清晰等一系列問(wèn)題，在短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的部署。

智慧園區(qū)作為智慧城市的重要功能載體，其中的運(yùn)營(yíng)管理模式以及車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的應(yīng)用場(chǎng)景都有著較為明確的限定，現(xiàn)階段可較好地實(shí)現(xiàn)全時(shí)空、全方位、全要素的數(shù)字化建設(shè)，進(jìn)而成為智慧城市建設(shè)的示范案例[2]。

當(dāng)下，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)界基于5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)研究已將5G網(wǎng)絡(luò)作為實(shí)現(xiàn)車(chē)、路、云實(shí)時(shí)信息交互的重要載體[3]。在新型車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，路端的基礎(chǔ)設(shè)施需要實(shí)現(xiàn)全面信息化；車(chē)載終端需要實(shí)現(xiàn)智能化；云端則需要具備一體化管控能力。本文將以首鋼冬奧園區(qū)為部署場(chǎng)景，提出了一套基于5G+C-V2X的智慧園區(qū)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，對(duì)該系統(tǒng)下的應(yīng)用需求以及涉及到的技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并給出了相關(guān)的應(yīng)用案例。

1? ?5G賦能智慧交通

5G的大帶寬、低延時(shí)、超大連接等特性，為交通設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施、運(yùn)輸服務(wù)和管理提供了全新的技術(shù)方案，為傳統(tǒng)交通向智慧化方向發(fā)展提供了新動(dòng)能，降低了傳統(tǒng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的延遲，提升了網(wǎng)絡(luò)傳輸可靠性和吞吐量。與此同時(shí)，5G移動(dòng)通信中具備具有大帶寬、低延時(shí)、本地化等特點(diǎn)的移動(dòng)邊緣計(jì)算（MEC, Mobile Edge Computing）技術(shù)，可以有效地提高傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的邊緣計(jì)算和存儲(chǔ)能力，從而實(shí)現(xiàn)在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)邊緣部署應(yīng)用服務(wù)環(huán)境，使智能車(chē)輛更加接近相應(yīng)的服務(wù)平臺(tái)。這些都為車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的高級(jí)V2X應(yīng)用落地提供了有力的支持。與傳統(tǒng)的V2X技術(shù)相比，5G-V2X技術(shù)在端到端時(shí)延、可靠性、負(fù)載、數(shù)據(jù)傳輸率、傳輸距離等性能上都有了較大的提升，具體性能參數(shù)對(duì)比如表1所示：

3GPP定義了5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的相關(guān)應(yīng)用及網(wǎng)絡(luò)性能需求，并制定了相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)[4]。早先發(fā)布的5G V2X Release 14版本中定義了用于支持相應(yīng)的智慧交通用例，如前向碰撞警告等。后續(xù)發(fā)布的Release 15版本中的新用例更專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛相關(guān)的業(yè)務(wù)需求，包括排隊(duì)、傳感器和地圖共享、部分/有條件、高/全自動(dòng)駕駛的信息共享，以及遠(yuǎn)程駕駛等相關(guān)。這些應(yīng)用可能需要高達(dá)50pps的傳輸，最大可容忍延遲介于3～10 ms，以及高達(dá)99.99%的可靠性（根據(jù)PDR定義）。為了支持這些需求，3GPP從不同層面對(duì)5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)展開(kāi)了針對(duì)性的研究。在接入層，提出了基于5G通信的可變幀結(jié)構(gòu)，其中子載波的間隔可變，可通過(guò)增大子載波間隔來(lái)減小slot的長(zhǎng)度，與60 kHz的子載波間隔相對(duì)應(yīng)的為0.125 ms的slot。從時(shí)域上來(lái)看，從4G對(duì)應(yīng)的1 ms到5G對(duì)應(yīng)的0.125 ms，大大地縮短了傳輸時(shí)間。在核心網(wǎng)架構(gòu)方面，提出了網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)，可以根據(jù)對(duì)時(shí)延、帶寬、可靠性等方面的需求將物理網(wǎng)絡(luò)劃分為多個(gè)虛擬網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)每一個(gè)虛擬網(wǎng)絡(luò)服務(wù)于不同的業(yè)務(wù)，具備很強(qiáng)的靈活性。

2? ?園區(qū)智慧交通需求分析

本節(jié)將以首鋼冬奧智慧園區(qū)相關(guān)的智慧交通業(yè)務(wù)需求為主要研究目標(biāo)，首先對(duì)當(dāng)前園區(qū)內(nèi)的基本環(huán)境進(jìn)行了介紹，在此基礎(chǔ)之上對(duì)園區(qū)內(nèi)的智慧交通業(yè)務(wù)場(chǎng)景以及需求進(jìn)行了分析。

2.1? 園區(qū)內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境

首鋼冬奧園區(qū)是北京2022年冬奧會(huì)和冬殘奧會(huì)組織委員會(huì)駐地，2018年10月中國(guó)聯(lián)通和首鋼集團(tuán)完成戰(zhàn)略合作伙伴簽約，將聯(lián)手把首鋼園區(qū)打造成國(guó)內(nèi)首個(gè)5G示范園區(qū)，并在建設(shè)5G產(chǎn)業(yè)園區(qū)、推動(dòng)智慧園區(qū)規(guī)劃設(shè)計(jì)和示范應(yīng)用、自動(dòng)駕駛等方面展開(kāi)戰(zhàn)略合作[5]。目前，首鋼冬奧園內(nèi)智慧交通相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施包含了5G基站、路側(cè)單元（RSU, Road Side Unit）、雷達(dá)、攝像頭和MEC服務(wù)器等。其中，由中國(guó)聯(lián)通部署的17個(gè)5G基站已實(shí)現(xiàn)園區(qū)5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。

2.2? 園內(nèi)業(yè)務(wù)需求分析

首鋼冬奧園區(qū)作為國(guó)家級(jí)訓(xùn)練場(chǎng)和冬奧會(huì)比賽所在地，會(huì)有大量的工作人員、運(yùn)動(dòng)員、觀(guān)眾等冬奧會(huì)參與群體的出行及接駁需求，以及在園生活期間時(shí)日用品采購(gòu)及運(yùn)輸需求。園區(qū)人流、車(chē)流、物流呈現(xiàn)高流量、高密度及潮汐特征。根據(jù)不同的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，我們從業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)及網(wǎng)聯(lián)環(huán)境搭建兩個(gè)角度分析對(duì)園內(nèi)智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)建設(shè)的需求。

（1）業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)

1）接駁擺渡

無(wú)人接駁擺渡車(chē)可根據(jù)事前規(guī)劃好的路線(xiàn)，在園區(qū)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航行駛。車(chē)輛具備車(chē)內(nèi)監(jiān)控（客流監(jiān)控、車(chē)身狀態(tài)監(jiān)控）、電子支付、信息發(fā)布（天氣、賽況轉(zhuǎn)播）等能力。用戶(hù)可通過(guò)APP預(yù)約上車(chē)站點(diǎn)，系統(tǒng)會(huì)為其預(yù)留座位，減少用戶(hù)在站點(diǎn)排隊(duì)候車(chē)時(shí)間。

2）無(wú)人零售

在園區(qū)主干道實(shí)現(xiàn)流動(dòng)售貨，滿(mǎn)足園區(qū)不同人群對(duì)日用品、零食、紀(jì)念品的隨機(jī)采購(gòu)需求。車(chē)輛能夠?qū)崿F(xiàn)巡航售賣(mài)、招手即停等。用戶(hù)能夠?qū)崟r(shí)查詢(xún)車(chē)輛位置，按需采購(gòu)。

3）物資派送

實(shí)現(xiàn)小件商品（如外賣(mài)、小型包裹等）的快速配送。小車(chē)可自主靈活穿梭人流，自動(dòng)進(jìn)入樓宇、酒店。配送車(chē)輛具備掃碼取貨、掃碼在線(xiàn)支付等能力。

4）自主泊車(chē)

用戶(hù)在下車(chē)后啟動(dòng)一鍵泊車(chē)程序，車(chē)輛自動(dòng)駕駛完成在停車(chē)場(chǎng)的泊車(chē)入位；用戶(hù)準(zhǔn)備回家時(shí)啟動(dòng)“一鍵取車(chē)”功能，車(chē)輛自動(dòng)駕駛從車(chē)位駛出，來(lái)到用戶(hù)身邊，實(shí)現(xiàn)自主接駕。停車(chē)場(chǎng)管理平臺(tái)對(duì)車(chē)位、繳費(fèi)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)管。

（2）網(wǎng)聯(lián)環(huán)境搭建

1）交通基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)聯(lián)升級(jí)。包括在路側(cè)布設(shè)RSU、感知設(shè)備（攝像頭、雷達(dá)等）、接入交通信號(hào)燈等。通過(guò)交通基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)聯(lián)化和智慧化升級(jí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜態(tài)交通環(huán)境信息的實(shí)時(shí)采集。

2）5G+C-V2X通信系統(tǒng)。在園區(qū)部署5G+C-V2X融合通信網(wǎng)絡(luò)，并在園區(qū)實(shí)現(xiàn)連續(xù)覆蓋，網(wǎng)絡(luò)時(shí)延能夠達(dá)到10 ms以?xún)?nèi)，帶寬超過(guò)1 G/s。以及助力園區(qū)自動(dòng)駕駛車(chē)輛實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)式高級(jí)別自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程駕駛。

3）高精度定位網(wǎng)絡(luò)。在園區(qū)實(shí)現(xiàn)遮擋環(huán)境和非遮擋環(huán)境下高精度定位網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)覆蓋，定位精度需達(dá)到厘米級(jí)。

綜上，從業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)需求和網(wǎng)聯(lián)環(huán)境搭建角度，需要完成5G+智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)在融合組網(wǎng)、高精度定位、智能交通基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)、L4自動(dòng)駕駛研發(fā)等角度的關(guān)鍵技術(shù)研究、產(chǎn)品研發(fā)、建設(shè)等，并在無(wú)人接駁、無(wú)人零售、自動(dòng)泊車(chē)等關(guān)鍵場(chǎng)景下開(kāi)展業(yè)務(wù)示范，為冬奧會(huì)提供安全高效的出行環(huán)境。

3? ?智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

本節(jié)將介紹針對(duì)面向首鋼冬奧園區(qū)典型出行業(yè)務(wù)需求提出的一套安全高效的智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括基于5G+C-V2X融合組網(wǎng)、5G+北斗高精度定位網(wǎng)絡(luò)、L4自動(dòng)駕駛車(chē)輛以及面向園區(qū)運(yùn)營(yíng)的主系統(tǒng)平臺(tái)等核心功能。系統(tǒng)總體架構(gòu)如圖1所示。

3.1? 基于5G和C-V2X的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)

園區(qū)內(nèi)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)基于5G+C-V2X融合組網(wǎng)解決方案，打造基于5G+C-V2X的全域交通態(tài)勢(shì)感知車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)。基于MEC的5G網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)時(shí)延小于10 ms的網(wǎng)絡(luò)傳輸，以保證車(chē)端與平臺(tái)的實(shí)時(shí)信息交互，滿(mǎn)足智能駕駛安全需求。5G網(wǎng)絡(luò)提供的大帶寬傳輸特性，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)端路端視頻、激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)上傳，上行數(shù)據(jù)速率達(dá)到150 Mbps以上，有效支撐車(chē)路協(xié)同及交通態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)。此外，5G與C-V2X融合組網(wǎng)，通過(guò)全局與區(qū)域通信的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，構(gòu)建安全高效智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)，保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性。同時(shí)通過(guò)研發(fā)智能路側(cè)融合感知算法并將其部署在路側(cè)MEC上，實(shí)現(xiàn)視頻、雷達(dá)、RSU等多源數(shù)據(jù)的本地實(shí)時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)全域交通態(tài)勢(shì)感知車(chē)路協(xié)同。方案架構(gòu)如圖2所示：

本方案中車(chē)路協(xié)同點(diǎn)位于園區(qū)主要干道兩側(cè)及關(guān)鍵路口，通過(guò)部署攝像頭、雷達(dá)等感知設(shè)備、對(duì)接信號(hào)燈等實(shí)現(xiàn)全域交通路況信息采集，路側(cè)MEC內(nèi)部署了基于感知的多源異構(gòu)融合感知算法，并針對(duì)冬奧場(chǎng)景開(kāi)展算法研發(fā)與優(yōu)化，可實(shí)現(xiàn)大雪、多霧等天氣下的交通視頻檢測(cè)及跟蹤。含有5G和LTE-V通信模塊的RSU可為智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛、自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供路側(cè)高精度定位信息播發(fā)和高精度地圖下載能力，助力車(chē)輛構(gòu)建“場(chǎng)端+車(chē)端”的全域協(xié)同感知和定位導(dǎo)航體系。車(chē)路協(xié)同多源異構(gòu)融合感知體系架構(gòu)如圖3所示：

3.2? 基于5G+北斗的室內(nèi)外一體化高精度定位網(wǎng)絡(luò)

本方案針對(duì)遮擋環(huán)境下難以實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星高精度定位的問(wèn)題，提出了5G、北斗、車(chē)輛傳感等多種技術(shù)融合的定位方案，形成了一套基于5G+北斗的室內(nèi)外一體化高精度定位體系架構(gòu)。該體系架構(gòu)用于研發(fā)車(chē)輛高精度定位設(shè)備與云服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了在首鋼園區(qū)遮擋環(huán)境下0.1 m定位精度的技術(shù)突破，并且為園區(qū)無(wú)人駕駛車(chē)輛提供無(wú)縫的室內(nèi)外高精度定位及路徑導(dǎo)航。體系架構(gòu)如圖4所示。

通過(guò)在園區(qū)內(nèi)部署5G基站、北斗地基增強(qiáng)站以及搭載了定位能力的智能路側(cè)設(shè)備，可構(gòu)建基于5G+北斗的多源融合高精定位體系。通過(guò)高精度位置服務(wù)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位、實(shí)時(shí)軌跡跟蹤、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃等業(yè)務(wù)。云端位置信息和車(chē)載自身感知能力的有機(jī)結(jié)合，助力園區(qū)內(nèi)的L4自動(dòng)駕駛小汽車(chē)、無(wú)人巴士及無(wú)人零售車(chē)實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛。在地下停車(chē)場(chǎng)部署了基于5G+北斗+UWB室內(nèi)外一體化高精度定位系統(tǒng)，助力實(shí)現(xiàn)自主泊車(chē)業(yè)務(wù)，包括車(chē)位的快速尋找、駛?cè)腭偝黾熬珳?zhǔn)停靠等功能。

3.3? L4級(jí)別自動(dòng)駕駛

L4是目前業(yè)內(nèi)最高自動(dòng)駕駛級(jí)別，本系統(tǒng)基于5G+C-V2X+北斗高精度定位的智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境，開(kāi)展限定條件城市道路和共享出行L4級(jí)自動(dòng)駕駛，以及限定條件城市道路、地上/地下停車(chē)場(chǎng)、封閉園區(qū)、半封閉園區(qū)等場(chǎng)景下應(yīng)用的代客泊車(chē)的技術(shù)開(kāi)發(fā)與研究，自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠?qū)⒔煌ōh(huán)境信息與車(chē)載傳感器感知信息相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)基于融合感知的駕駛行為實(shí)時(shí)決策，打破了單純依賴(lài)車(chē)身感知實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)駕駛導(dǎo)致的視距窄、成本高、存在安全風(fēng)險(xiǎn)等局限，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛防碰撞預(yù)警、變道預(yù)警、限速提醒、路徑規(guī)劃、綠波通行、路況提醒、自主泊車(chē)、無(wú)人接駁擺渡自動(dòng)駕駛等功能，其功能結(jié)構(gòu)示意如圖5所示。

3.4? 智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)平臺(tái)主系統(tǒng)

方案基于上述功能構(gòu)建車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)平臺(tái)主系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)園區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)交通環(huán)境的實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，支持對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行運(yùn)營(yíng)管理等，包括車(chē)輛智能駕駛模塊、人-車(chē)-路-環(huán)境協(xié)同服務(wù)模塊、高精度地圖與定位模塊三個(gè)子模塊，支撐園區(qū)智慧交通業(yè)務(wù)協(xié)同運(yùn)營(yíng)。車(chē)輛智能駕駛模塊對(duì)接多種自動(dòng)駕駛車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的環(huán)境信息、控制信息下發(fā)等，實(shí)現(xiàn)云端對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程駕駛、智能調(diào)度、路徑規(guī)劃等功能。人-車(chē)-路-環(huán)境協(xié)同服務(wù)模塊通過(guò)5G+V2X網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)RSU、路側(cè)感知單元（攝像頭、雷達(dá)等）、OBU、路側(cè)MEC平臺(tái)信息交互與運(yùn)維管理，可實(shí)現(xiàn)對(duì)全域道路信息的感知、預(yù)測(cè)、分析、基礎(chǔ)設(shè)施故障監(jiān)控等業(yè)務(wù)。高精度地圖與定位模塊能夠匯聚車(chē)端、路端動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，并在云端結(jié)合高靜態(tài)地圖數(shù)據(jù)，完成動(dòng)態(tài)信息的清洗、分類(lèi)、計(jì)算及靜態(tài)地圖數(shù)據(jù)的匹配計(jì)算，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供高精度動(dòng)態(tài)交通信息服務(wù)、高精度位置服務(wù)、動(dòng)態(tài)信息態(tài)勢(shì)服務(wù)及高精度地圖發(fā)布服務(wù)。主系統(tǒng)架構(gòu)如圖6所示。

業(yè)務(wù)平臺(tái)主系統(tǒng)采用微服務(wù)架構(gòu)，可支撐多種業(yè)務(wù)并發(fā)運(yùn)行，便于各功能模塊獨(dú)立維護(hù)，提高開(kāi)發(fā)和部署效率。模塊之間采用輕量級(jí)的交互機(jī)制實(shí)現(xiàn)通信，按照既定的接口規(guī)范實(shí)現(xiàn)信息高效傳輸。平臺(tái)具備不少于5萬(wàn)輛車(chē)動(dòng)態(tài)信息接入能力，峰值處理能力不低于5萬(wàn)次/秒，支撐不少于10種出行業(yè)務(wù)在冬奧會(huì)期間的示范運(yùn)營(yíng)。

4? ?相關(guān)應(yīng)用示范

本文提出的智慧系統(tǒng)覆蓋首鋼冬奧園區(qū)面積超過(guò)200萬(wàn)平方米，可支持的傳輸時(shí)延小于10 ms，實(shí)現(xiàn)0.1 m級(jí)別車(chē)輛定位精度，支持冬奧期間不少于4種類(lèi)型、不少于1 000輛車(chē)同時(shí)接入，服務(wù)于基于車(chē)路協(xié)同的無(wú)人自主泊車(chē)等10個(gè)以上應(yīng)用場(chǎng)景的部署，并在2022年北京冬奧會(huì)期間實(shí)現(xiàn)整體應(yīng)用和示范。這將是奧運(yùn)歷史上首次將L4級(jí)別的無(wú)人接駁擺渡、自主泊車(chē)、無(wú)人運(yùn)輸?shù)戎悄苘?chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)整體應(yīng)用，為冬奧會(huì)不同人群提供綠色、高效、安全的出行。應(yīng)用示范系統(tǒng)架構(gòu)如圖7所示。

圖7中的相關(guān)應(yīng)用將基于5G、北斗、C-V2X等的高速率、高精度定位和智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，結(jié)合云端的園區(qū)智慧交通業(yè)務(wù)平臺(tái)為冬奧參與者提供平穩(wěn)、安全、高效的無(wú)人駕駛出行體驗(yàn)，滿(mǎn)足他們?cè)诙瑠W園區(qū)的全天候便捷出行需求，實(shí)現(xiàn)人員、車(chē)輛、物資的靈活調(diào)度及運(yùn)輸。

5? ?結(jié)束語(yǔ)

智慧園區(qū)由于具有場(chǎng)景相對(duì)固定、建設(shè)運(yùn)營(yíng)主體相對(duì)明確等特點(diǎn)，可作為一個(gè)快速建立商業(yè)模式的平臺(tái)以實(shí)現(xiàn)相關(guān)系統(tǒng)或業(yè)務(wù)的商業(yè)化落地。本文提出的5G智慧園區(qū)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用示范可為智慧車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)商業(yè)化落地提供重要的參考。系統(tǒng)的創(chuàng)新成果包括車(chē)路協(xié)同全域感知技術(shù)、融合定位技術(shù)、多車(chē)協(xié)同路徑規(guī)劃技術(shù)等，都會(huì)為智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)巨大變革，促進(jìn)真正意義上的汽車(chē)智能化和自動(dòng)駕駛進(jìn)入快車(chē)道，并產(chǎn)生新的商業(yè)生態(tài)模式。該系統(tǒng)還將國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的芯片、終端、平臺(tái)、應(yīng)用等車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈重要元素構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整體應(yīng)用與示范，助力打造5G+智慧交通標(biāo)桿行業(yè)應(yīng)用案例。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的基于5G智慧园区的车联网系统应用示范的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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