2種起動方式： 直接起動、分級起動；

3種調速方式： 電阻調速、電壓調速、弱磁調速；

2種制動方式： 能耗制動、反接制動

目錄

0 電機參數與負載情況

銘牌額定參數：

UN=24V、IN=6.1A、PN=137W、nN=4200r/min，勵磁回路總電阻Rf=182Ω。

估算電機參數：

電樞回路電阻 Ra=0.126Ω；

電樞回路電感 La=3.578×10-3 H；

勵磁回路電阻 Rf=182Ω；

勵磁回路電感 Lf=120 H；

勵磁繞組與電樞繞組互感 Laf=0.406 H

1 起動

1.1 直接起動

將他勵直流電動機的電樞繞組直接接到額定電壓的電源上，這種啟動方法稱為直接啟動，在啟動瞬間：

Ist=UNRa I_{s t}=\frac{U_{N}}{R_{a}} Ist?=Ra?UN??

電樞回路電阻 Ra{R_{a}}Ra? 很小，因此啟動電流非常大。

1.2 分級起動

再對比相同條件下的直接起動，可以發現起動電流減小顯著：

2 調速

情境：現在希望電動機拖動負載以2000r/min的轉速運行，用三種方法分別完成計算仿真如下：

2.1 電阻調速

Rc——電樞回路串電阻，待計算量；

解得，Rc=2.01Ω

故，如果要使電動機拖動負載以2000r/min轉速運行，應該在電樞回路串接電阻Rc=2.01Ω。

在此條件下仿真結果如下：

此時的機械特性曲線為

繪制此時的機械特性曲線與原機械特性曲線，串電阻調速時，機械特性曲線的斜率發生變化，與縱坐標的交點不變。

2.2 電壓調速

U'——調節后的電樞電壓；

解得，U'=11.83V

故，如果要使電動機拖動負載以2000r/min轉速運行，應該調節電樞電壓U'=11.83V。為了方便調節，這里近似U'=12V。

此時的機械特性曲線為

在此條件下仿真結果如下：

繪制此時的機械特性曲線與原機械特性曲線，調壓調速時機械特性曲線斜率不變，在縱坐標方向上移動。

2.3 弱磁調速

在勵磁回路中串接電阻，改變勵磁電流，從而改變磁通。一般只能減弱磁通，調節額定轉速以上的轉速。所以這里無法單獨使用弱磁調速使電動機拖動負載以2000r/min的轉速運行。

情景：電動機在11.83V電樞電壓下，拖動負載以2000r/min的轉速運行，在0s時刻在勵磁回路中接入100Ω電阻，觀察轉速變化。

3 制動

3.1 能耗制動

情景：現在電動機電樞電壓，11.83V，降壓調速，以2000r/min的轉速運行，拖動負載提升。現在要求電動機以500r/min的轉速下放重物，用能耗制動實現。

解得，Rc=0.33Ω

故，需要接入Rc=0.33Ω 的電阻進行能耗制動。

Matlab仿真結果如下:

3.2 反接制動

(1)轉速反接

情景：電動機電樞電壓為11.83V，降壓調速，以2000r/min的轉速運行，拖動負載提升。現在要求電動機以500r/min的轉速下放重物，用轉速反接制動實現。

解得，Rc=2.283Ω

繪制此時的機械特性曲線

(2)電壓反接

情景：電動機電樞電壓為11.83V，降壓調速，以2000r/min的轉速運行，拖動負載提升。現在要求電動機換向以3000r/min的轉速下放重物，用電壓反接制動實現。

解得，Rc=0.786Ω

繪制機械特性曲線，

參考資料

[1] 盧健康.電機與電力拖動簡明教程[M].西北工業大學出版社:西安,2012.3

[2] 洪乃剛.電力電子和電力拖動控制系統的MATLAB仿真[M].機械工業出版社:北京,2006.1

總結

以上是生活随笔為你收集整理的直流电机制动matlab,他励直流电机：起动、调速、制动（原理与Simulink仿真）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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