1.相關的包安裝(安裝步驟自行百度)

python 版本3.6.9

pip3 install opencv-python=='xxxx' 其中xxx為對應版本號（注意：opencv我用到的版本是opencv-3.2.0，對應numpy為1.15.4）

pytorch對應版本 torch 1.6.0 (torch-1.6.0-cp36-linux_aarch64.whl)

torchvision對應版本torchvision 0.7.0

2.USB攝像頭檢測

2.1：安裝v4l-utils用于檢測攝像頭設備

sudo apt install v4l-utils

2.2 ：v4l2-ctrl --list-devices檢測攝像頭設備，找到對應設備video0

?

2.3：查看USB攝像頭可用分辨率以及幀率（v4l2-ctl --device=/dev/video1 --list-formats-ext），如下Index0：分辨率1280x720，幀率為30

? ? ? ??

3.兩種代碼形式調用USB攝像頭 （如上USB設備信息選擇分辨率1280x720，幀率30）

1.1 方法一：（movewindow設置相框只能在屏幕左上角）

import cv2# use camera 0#設置攝像頭相關參數 camSet = 'v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! videoconvert ! appsink'#設置攝像頭畫面讀取呈現并按q退出 cam = cv2.VideoCapture(camSet) while True:_, frame = cam.read()cv2.imshow('myCam', frame)cv2.moveWindow('myCam', 0, 0)if cv2.waitKey(1) == ord('q'):break #停止調用關閉窗口 cam.release() cv2.destroyAllWindows()

1.2：方法2：與方法一類似?（屏幕可隨意拖動)

import cv2cap= cv2.VideoCapture(0) while True:ret, frame = cap.read()cv2.imshow('Video', frame)cv2.moveWindow('myCam', 0, 0)if cv2.waitKey(1) == ord('q'):break cam.release() cv2.destroyAllWindows()

1.3:最后效果：

?

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Jetson NX YOLOV目标检测学习笔记1----CV调用USB摄像头的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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