課程名稱

ROS機器人程序設計

專業

開課學期

2021-2022-2

班級

任課教師

評價日期

學生數

剩余教學周

大綱規定的考核方式開展情況（哪些已經開展，哪些未開展）

《ROS機器人程序設計》課程的學生總成績由平時成績、實驗成績、期中考查、期末考查成績四部分組成，其中平時成績占總成績的10%，實驗成績占總成績的30%、期中10%、期末考查成績占總成績的50%。

大綱規定的考核方式開展情況：按照《ROS機器人程序設計》課程教學大綱要求及該課程的教學進度表，該課程現已講完理論課全部內容，布置了4次課堂作業。在2022年4月15日已將實踐任務書發布給學生，并且要求學生在2022年6月15日前提交。

大綱規定的考核方式未開展情況：實踐報告未提交，期中考查未開展，預計11周開展，計劃安排在第18周前完成課程期末考試。

學生學習成果達成情況（通過問卷、期中考試或測試）

通過課程作業和調研，學生對本課程的4個課程目標的了解情況，如圖所示：

?

?

?通過課堂作業批改發現達成度情況并不樂觀。

存在的問題

分析目前在教與學的過程中主要存在以下問題：

1.網課效果不如實驗室上課，無法有效結合機器人設備進行詳細講解；

2.大部分學生應用能力良好，但是創新能力不足；

3.個人與學生互動不夠，沒有針對性了解學生學習情況以及對有困難的學生進行幫扶。

改進的措施

為了幫助學生更好的達成本課程的課程目標，需從以下三個方面進行改進。

1.在課程后續的教學過程中，加強云實踐平臺項目式案例講練；

2.在學生完成作業、實踐任務過程中，強化層次化的設計思維和創新方面的引導；

3.在教學過程中積極改進教學方法，課內課外鼓勵學生交流溝通，了解他們的學習情況和困難所在，并給予及時輔導。