西门子PLC配KUKA机器人程序 程序为西门子S7-1500PLC博途调试: 西门子与KUKA机器人通讯
生活随笔
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西门子PLC配KUKA机器人程序 程序为西门子S7-1500PLC博途调试: 西门子与KUKA机器人通讯
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西門子PLC配KUKA機器人程序
程序為西門子S7-1500PLC博途調試:
西門子與KUKA機器人通訊;
PLC控制KUKA機器人安全回路,設備安全裝置控制;
PLC與KUKA機器人信號交互,外部自動控制;
PLC控制KUKA機器人干涉區(qū)zone邏輯;
PLC控制KUKA機器人程序段segment邏輯;
PLC控制SEW電機變頻運動程序;
PLC控制外圍設備夾具動作;
PLC系統(tǒng)有手動/自動/強制/空循環(huán)/多車型運行方式;
配置觸摸屏HMI,程序
帶詳細注釋等等。
項目為汽車焊裝程序,工程大設備多程序復雜,是學習西門子PLC或調試項目絕佳參考案例。
ID:9512668219264647工控技術窩
總結
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