I2C的配置必須要按照其時序邏輯，首先先來了解I2C常見的幾種工作情況：
A、主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸方向在整個傳輸過程中不變：

B、主機(jī)在第一個字節(jié)后，立即從從機(jī)讀數(shù)據(jù)：

C、在傳輸過程中，當(dāng)需要改變傳輸方向時，起始信號和從機(jī)地址都被重復(fù)產(chǎn)生一次，但兩次讀/寫方向位正好相反：

此外，I2C的時序如下圖所示：

接下來正式開始進(jìn)入I2C程序階段（I2C管腳配置、宏定義等假設(shè)已完成）：
（1）I2C起始函數(shù)（嚴(yán)格按照上圖中起始信號的時序邏輯）：
void IIC_Start(void)
{
IIC_SDA_OUT();//這里是I2C中數(shù)據(jù)信號輸出的配置模式，一般配置為推挽輸出

IIC_SDA_SET;//數(shù)據(jù)拉高 IIC_SCL_SET;//時鐘拉高 IIC_DelayUs(5); //延時5us，滿足起始信號剛開始時的大于4.7us的時序IIC_SDA_CLR; //START: when CLK is high,DATA change form high to low；數(shù)據(jù)拉低 IIC_DelayUs(5); //保證滿足至少大于4us的時序IIC_SCL_CLR; //鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或者接收數(shù)據(jù)；時鐘拉低

}

（2）I2C終止函數(shù)（嚴(yán)格按照上圖中終止信號的時序邏輯）：
void IIC_Stop(void)
{
IIC_SDA_OUT();//同理，配置為推挽輸出

IIC_SCL_CLR;//時鐘拉低 IIC_SDA_CLR; //數(shù)據(jù)拉低；SCL在低電平期間，SDA變化無效IIC_SCL_SET;//時鐘拉高 IIC_DelayUs(5); //保持時間>4usIIC_SDA_SET; //STOP:when CLK is high DATA change form low to high IIC_DelayUs(5); //保持時間>4.7us

}

（3）I2C發(fā)送函數(shù)：
void IIC_SendData(uint8_t dat)
{
uint8_t i;

IIC_SDA_OUT(); IIC_SCL_CLR;for(i=0; i<8; i++) //要發(fā)送8位，從最高位開始 {if((dat & 0x80) == 0x80){IIC_SDA_SET;}else{IIC_SDA_CLR;}dat <<= 1;IIC_DelayUs(2);IIC_SCL_SET;IIC_DelayUs(5); //保持時間>4.7usIIC_SCL_CLR;IIC_DelayUs(2); }

}

（4）I2C接收函數(shù)：
uint8_t IIC_ReceiveData(uint8_t ack)
{
uint8_t i, readValue;

IIC_SDA_OUT(); IIC_SDA_SET; IIC_SDA_IN(); IIC_SCL_CLR;for(i=0; i<8; i++) //接收8個字節(jié)，從高到低 {IIC_SCL_SET;IIC_DelayUs(2);readValue <<= 1;if(IIC_SDA != 0){readValue |= 0x01;} IIC_DelayUs(1);IIC_SCL_CLR;IIC_DelayUs(5); }if(ack) //是否應(yīng)答，1：產(chǎn)生應(yīng)答；0：非應(yīng)答 {IIC_SendAck(); } else {IIC_NoAck(); }return readValue;//這里返回值即是讀取到的數(shù)據(jù)

}

（5）I2C等待應(yīng)答函數(shù)：
int8_t IIC_WaitAck(void)
{
uint32_t i;

IIC_SDA_IN(); IIC_SDA_SET; IIC_DelayUs(1); IIC_SCL_SET;while(IIC_SDA)//在SCL高電平的情況下，SDA產(chǎn)生一個下降沿 {i++;if(i > 0xFFFF){return 0xFF;} }IIC_SCL_CLR; IIC_DelayUs(2);return 0; //返回值為1：應(yīng)答成功；0：應(yīng)答失敗

}

（6）I2C發(fā)送應(yīng)答函數(shù)：
static void IIC_SendAck(void)
{
IIC_SCL_CLR;
IIC_SDA_OUT();

IIC_SDA_CLR; IIC_DelayUs(2); IIC_SCL_SET; IIC_DelayUs(2); IIC_SCL_CLR;

}

（7）I2C無應(yīng)答函數(shù)：
static void IIC_NoAck(void)
{
IIC_SCL_CLR;
IIC_SDA_OUT();

IIC_SDA_SET; IIC_DelayUs(2); IIC_SCL_SET; IIC_DelayUs(2); IIC_SCL_CLR;

}

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32单片机初学者常用函数--I2C配置的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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