一. 電容輸入 touchRead(pin) 及電容輸入中斷touchAttachInterrupt(pin, TSR , threshold)

ESP32專門提供了電容觸摸傳感器的功能, 共有T0,T2~T9 共 9個touch傳感器可用.分別對應引腳4、2、15、13、12、14、27、33、32. 無需設置PinMode

touchRead(pin)

返回值 0~255. 觸摸強度
注意: 摸得越瓷實,數(shù)值越小

void setup() {Serial.begin(9600); }void loop() {Serial.printf("touch:%d\n",touchRead(4)); }

touchAttachInterrupt(pin, TSR , threshold)

參數(shù)：

• TSR ：中斷回調(diào)函數(shù)， 不能帶參數(shù)， 不能有返回值。
• threshold：閾值， 達到該閾值會觸發(fā)此中斷

void TSR() {Serial.printf("我被按下了!\r\n");}void setup() {Serial.begin(9600);touchAttachInterrupt(4, TSR , 20); }void loop() {}

二. 霍爾傳感器

ESP32自帶霍爾傳感器 , 當有磁場靠近時,會顯示正負值

hallRead()

三. 外部中斷

1. 開啟外部中斷 attachInterrupt(pin,function,mode);

參數(shù):

• pin: 外部中斷引腳
• function : 外部中斷回調(diào)函數(shù)
• mode : 5種外部中斷模式, 見下表:

中斷觸發(fā)模式說明

RISING	上升沿觸發(fā)
FALLING	下降沿觸發(fā)
CHANGE	電平變化觸發(fā)
ONLOW	低電平觸發(fā)
ONHIGH	高電平觸發(fā)

void func1() {Serial.printf("按鍵中斷觸發(fā)");} void setup() {Serial.begin(9600);attachInterrupt(0,func1,FALLING); }void loop() {}

2. 關閉引腳中斷 detchInterrupt(pin);

無返回值

四. 時間統(tǒng)計函數(shù)

1. 開機至今的毫秒數(shù) millis

millis() 返回值是unsigned long 類型, 大約50天溢出一次

2. 開機至今的微秒數(shù) micros

micros() 返回值是unsigned long 類型, 大約70分鐘溢出一次

五. 阻塞延時

時間控制函數(shù)
????由于我們接下來的實驗程序很多都用到延時函數(shù)，那么這里就介紹幾個：

delay() ----- 毫秒級延時
delayMicroseconds() ----- 微秒級延時

硬件定時器相關請見第六篇

六. 引腳脈沖信號檢測 pulseIn()

pulseIn(pin,state)
pulseIn(pin,state,timeout)

參數(shù):

• pin : 引腳
• state : 脈沖類型, 可選高或者低
• timeout : 超時時間, 默認1秒鐘. 單位為微秒, 無符號長整型.

返回值: 脈沖寬度, 單位微秒, 數(shù)據(jù)類型為無符號長整型. 如果超時返回0

例: 使用SR04超聲波測距

板上接線方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 out（空腳）、 GND

#include <Arduino.h> int distance = 0; void setup() {Serial.begin(115200);pinMode(4, OUTPUT);digitalWrite(4, LOW); }void loop() {digitalWrite(4, HIGH);delayMicroseconds(20);digitalWrite(4, LOW);distance = pulseIn(18,HIGH)/58;Serial.printf("當前距離是:%d cm",distance);delay(1000); }

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的玩转 ESP32 + Arduino (四) 电容按键 霍尔传感器 外部中断 延时 脉冲检测的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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