一.實(shí)現(xiàn)原理
?? 1.關(guān)于24位指令占用FLASH空間的說(shuō)明
??? dsPIC是16位的單片機(jī)，每一個(gè)指令為24位固定長(zhǎng)度，一條指令在FLASH內(nèi)占用3個(gè)字節(jié)，但只占用2個(gè)字節(jié)的地址空間，如果指令字節(jié)
　　和地址空間一一對(duì)應(yīng)來(lái)看，那個(gè)指令中最高的字節(jié)一直在夢(mèng)游般的游蕩在FLASH中，只有一種特殊的辦法才能讀寫(xiě)這個(gè)沒(méi)有地址的指令
　　數(shù)據(jù)。例如、一條指令的開(kāi)始存放地址為0x000000,那么下一條指令的存儲(chǔ)地址是0x000002,一條指令實(shí)際為3個(gè)字節(jié)，為了方便計(jì)算xc16
　　生成的ＨＥＸ文件中將一條指令占用4字節(jié)的線性地址（最高字節(jié)填充為0），也就是說(shuō)xc16生成的ＨＥＸ文件中的地址和實(shí)際
?? FLASH操作地址相差一倍。

?? 2.復(fù)位
　　　dsPIC設(shè)計(jì)風(fēng)格非常實(shí)用簡(jiǎn)約、沒(méi)有重定向復(fù)位向量等功能，上電復(fù)位時(shí)始終從0x000000處開(kāi)始執(zhí)行，為此boot程序的復(fù)位地址必須
　　放在0地址處。 要注意的是app程序所生成的可執(zhí)行文件也生成覆蓋0地址處的復(fù)位向量，boot程序必須想辦法在app下載過(guò)程中不讓app
?? 的復(fù)位向量覆蓋此地址，確保每次復(fù)位都先執(zhí)行ＢＯＯＴ程序。
　　
?? 3.中斷向量
??? 盡管dsPIC提供了一個(gè)備用的中斷向量表，但為了程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，ＢＯＯＴ程序禁止使用中斷，ＢＯＯＴ程序通過(guò)查詢(xún)方式使用
　　　定時(shí)器和ＵＡＲＴ。由于boot程序功能比較簡(jiǎn)單不使用中斷也可輕松實(shí)現(xiàn)。

?? 4.配置字節(jié)
??? 為了ＢＯＯＴ程序可重復(fù)的下載新的ＡＰＰ程序，配置字節(jié)只允許在ＢＯＯＴ程序中配置。
???
?? 5.boot和app程序的存放位置
　　　　理論上ＢＯＯＴ程序可放在flash內(nèi)除中斷向量外的其它任意地址，但為了寫(xiě)入ＡＰＰ時(shí)flash地址的連續(xù)性，把boot程序放到
??? ＦＬＡＳＨ　的尾部，0x7800（字節(jié)地址0xf000）處。這樣ＡＰＰ程序就可以沒(méi)有什么改動(dòng)的使用默認(rèn)鏈接腳本就可以。
　　
?? 那么BOOT程序如何定位到0x7800處呢？從xc16編譯器目錄下找到dsPIC30F4011的默認(rèn)鏈接腳本文件　mp30F4011.gld　并復(fù)制到項(xiàng)目目錄
　　并作如下的改動(dòng)后添加到項(xiàng)目中。

MEMORY { data (a!xr) : ORIGIN = 0x800, LENGTH = 0x800 reset : ORIGIN = 0x0, LENGTH = 0x4 ivt : ORIGIN = 0x4, LENGTH = 0x7C _reserved : ORIGIN = 0x80, LENGTH = 0x4 aivt : ORIGIN = 0x84, LENGTH = 0x7C program (xr) : ORIGIN = 0x7800, LENGTH = 0x700 eedata : ORIGIN = 0x7FFC00, LENGTH = 0x400 FUID0 : ORIGIN = 0x8005C0, LENGTH = 0x2 FUID1 : ORIGIN = 0x8005C2, LENGTH = 0x2 FUID2 : ORIGIN = 0x8005C4, LENGTH = 0x2 FUID3 : ORIGIN = 0x8005C6, LENGTH = 0x2 FOSC : ORIGIN = 0xF80000, LENGTH = 0x2 FWDT : ORIGIN = 0xF80002, LENGTH = 0x2 FBORPOR : ORIGIN = 0xF80004, LENGTH = 0x2 RESERVED1 : ORIGIN = 0xF80006, LENGTH = 0x2 RESERVED2 : ORIGIN = 0xF80008, LENGTH = 0x2 FGS : ORIGIN = 0xF8000A, LENGTH = 0x2 FICD : ORIGIN = 0xF8000C, LENGTH = 0x2 }__FUID0 = 0x8005C0; __FUID1 = 0x8005C2; __FUID2 = 0x8005C4; __FUID3 = 0x8005C6; __FOSC = 0xF80000; __FWDT = 0xF80002; __FBORPOR = 0xF80004; __RESERVED1 = 0xF80006; __RESERVED2 = 0xF80008; __FGS = 0xF8000A; __FICD = 0xF8000C; __NO_HANDLES = 1; /* Suppress handles on this device */ __CODE_BASE = 0x7800; __CODE_LENGTH = 0x700; __IVT_BASE = 0x4; __AIVT_BASE = 0x84;

二.程序說(shuō)明
?? xc16提供的c庫(kù)不支持flash頁(yè)寫(xiě)入,為此為了提高效率使用了官方bootloader示例中的寫(xiě)flash接口函數(shù)
　　這些函數(shù)有：
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　　　//memory.s中實(shí)現(xiàn)的FLASH頁(yè)操作函數(shù)原型聲明extern uint32_t ReadLatch(uint16_t, uint16_t);extern void WriteLatch(uint16_t,uint16_t,uint16_t,uint16_t);extern void WriteMem(uint16_t);extern void LoadAddr(uint16_t,uint16_t);extern void ResetDevice(void);

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三.示例代碼下載

下載

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的dsPIC(dsPIC30F4011) Bootloader原理及应用的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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