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硬件準備：

樹莓派2B or 樹莓派3B+ × 1
SD卡16G × 1
SD卡讀卡器 × 1
軟件準備：
SD Card Formatter
Win32DiskImager
PuTTY
PSFTP
VNC Viewer

為了使用我們的樹莓派，首先要準備好系統鏡像——Raspbian（下載地址戳我）

下載樹莓派鏡像

選擇的鏡像是 ：
Raspbian Stretch with desktop
（Image with desktop based on Debian Stretch）
Version: June 2018
Release date: 2018-06-27
Kernel version: 4.14
Release notes: Link

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接下來就是要把下載好的鏡像燒錄到樹莓派中了，要準備一張自己的SD卡，8G、16G、32G都可以，然后下載兩個軟件：SD Card Formatter（徹底格式化SD卡上的操作系統）、Win32DiskImager（寫入準備好的系統鏡像）
下載地址：
SD Card Formatter
Win32DiskImager

首先使用SD Card Formatter來格式化將要燒錄樹莓派鏡像的SD卡，注意若不使用軟件直接格式化時，無法刪除卡上的系統。接下來用讀卡器將卡插入電腦，打開軟件，直接點擊Format進行格式化。：

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SD Card Formatter

接下來使用Win32DiskImager燒錄樹莓派鏡像，選擇下載好的樹莓派鏡像，寫入鏡像：

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寫入Raspbian系統鏡像

燒錄完成后，就可以插入SD卡，連接顯示器，并啟動樹莓派了，首次開機配置樹莓派連接WiFI，接下來就可以無需顯示器，在局域網內對樹莓派進行遠程控制了。

為了實現遠程控制，我們使用SSH遠程連接，使用PuTTY（下載戳我）客戶端軟件：

PuTTY遠程連接客戶端

使用時需要填寫樹莓派的IP地址，可以在樹莓派端輸入命令“ifconfig”查詢，或者直接在路由器管理界面查看，不改變端口號，點擊“open”開啟SSH連接。可以看到進入了樹莓派的命令行，首先要進行身份驗證，輸入用戶名和登錄密碼，第一次使用默認的用戶名：pi，默認密碼：raspberry，驗證通過即可在命令行控制樹莓派了：

樹莓派命令行

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在使用SSH遠程控制的時候，有時需要樹莓派與PC端進行文件傳輸，我們可以使用方便的小工具PSFTP（下載戳我，下載其中的psftp.exe）。

運行程序后輸入命令建立連接：open 'username'@'ip_address'
上傳文件時使用：put -r lcl-DIR rmt-DIR
下載文件時使用：get -r rmt-DIR lcl-DIR
需要注意的是，即使傳輸的是單一的文件，不僅需要指明傳輸路徑，也需要指明接收的文件名，如將桌面端的“TEST.zip”傳輸到樹莓派桌面端，使用命令來指明放置的文件位置：
put TEST.zip TEST.zip

psftp.png

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除了使用SSH控制樹莓派，有時候需要方便地進行桌面設置或運行桌面程序，需要遠程控制樹莓派桌面，就需要使用VNC Viewer進行控制，首先在樹莓派中需要開啟VNC服務，

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開啟VNC服務

Raspbian系統已經預裝了VNC Server，所以我們在PC端只需要安裝VNC Viewer即可遠程控制，但是要注意不下下錯了，要下載的是客戶端“VNC Viewer”（下載戳我）

接下來按照要求注冊一個REALVNC免費賬戶，無需密鑰就可以實現我們需要的基本功能了，登錄后使服務器和客戶端處在同一個用戶組，這樣每次登陸VNC客戶端后就可以直接連接樹莓派了。在PC端的VNC Viewer和樹莓派的VNC Server都登錄賬號，就可以看到已登陸的設備：

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VNC Viewer

雙擊即可連接到樹莓派的遠程桌面端：

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樹莓派遠程桌面

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聯系作者：sznwakakaka@163.com

總結

以上是生活随笔為你收集整理的打造自己的无人船（1）——树莓派环境搭建的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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