xcp

簡介：xcp是用于測量和標定用的，本文介紹使用xcp去測量canio通不通
實驗準備:canoe一臺，安裝好canAPE與canOE軟件，canBUS雙絞線
準備的一些文件：工程的a2l文件，需要借助相應的軟件去生成
工程編譯生成的.elf .map .bin 等文件
dbc文件

下面貼幾張圖給大伙看看

物理連接

下面畫一張整個架構圖

分析一下上面物理連接架構圖：
電腦端安裝的canape , canoe
軟件通道分配can1,
canape連接的是ch1,canoe連接的是ch2,
板子有16路can,這里我們假設使用can0 連接 ch1 與 can15連接 ch2

為何這么連，因為在軟件通道是這么分配的，看圖

下面舉個例子來測個信號

1.找到上圖0x350此ID屬于的ecu節點（也就是上圖這個bodycan被分配的是哪路can）

2.將我們的bodycan的dbc文件導入到canoe里面去


3.在canoe的IG模塊找到導進來的dbc文件里我們要測的信號

4.找到該信號后，此幀包含的信后都在下面

5.以下面信號為例，我們在ape里找到這個變量（這個變量就是信號的值），將此全局變量拖到Numeric窗口觀測它的值，之后去canoe里修改這個此信號的值，發送此報文，看在numeric窗口里會不會變，若變為修改值，則證明，我們實驗驗證的can15這路是通路。

實驗現象及結論

1.我們在canoe里將此信號值改為2

2.改變信號值后，發送此報文，在canape里啟動，看到實驗現象，此信號值變為修改值

總結

以上是生活随笔為你收集整理的使用XCP测量canIO的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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