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编程问答

【STM32】STM32 SDIO SD卡读写测试（三）-- SD_Init之Init Card阶段

發(fā)布時(shí)間：2024/3/26 编程问答 33 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了【STM32】STM32 SDIO SD卡读写测试（三）-- SD_Init之Init Card阶段小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

1. 前言

本篇文章主要是介紹stm324x9i_eval_sdio_sd.c里面SD_Init()函數(shù)完整的過程。它主要是實(shí)現(xiàn)了SDIO的初始化、SD卡的Power UP、SD卡的初始化和獲取SD卡的相關(guān)信息等，下面會(huì)詳細(xì)介紹SD卡的初始化和獲取SD卡的相關(guān)信息的分析。

2. SD_InitializeCards()

SD_InitializeCards()主要的功能是初始化SD卡獲取CID和RCA的信息，并進(jìn)入Standby狀態(tài)。主要涉及到的函數(shù)如下：

CMD2: SD_CMD_ALL_SEND_CID
CMD3: SD_CMD_SET_REL_ADDR
CMD9: SD_CMD_SEND_CSD

2.1 CMD2: SD_CMD_ALL_SEND_CID

CMD2: SD_CMD_ALL_SEND_CID是通知所有卡通過 CMD 線返回 CID值，CID值是卡的唯一標(biāo)識(shí)。在卡發(fā)送CID后，它進(jìn)入識(shí)別狀態(tài)。

#define SD_CMD_ALL_SEND_CID ((uint8_t)2)/*!< Send CMD2 ALL_SEND_CID */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_ALL_SEND_CID; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Long; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

發(fā)送出去的波形如下：

發(fā)送CMD2命令后，調(diào)用CmdResp2Error()獲取SDIO 狀態(tài)寄存器 (SDIO_STA) Value，通過返回的狀態(tài)Value來判斷命令響應(yīng)是否已經(jīng)正確被接收。如果響應(yīng)被正確被接受，通過訪問SDIO 響應(yīng) 1…4 寄存器 (SDIO_RESPx)來獲取CID的值。

errorstatus = CmdResp2Error();if (SD_OK != errorstatus) {return(errorstatus); }CID_Tab[0] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1); CID_Tab[1] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP2); CID_Tab[2] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP3); CID_Tab[3] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP4);

從SD2.0協(xié)議里面可以了解到CMD2的response格式是R2，R2主要獲取CID或者CSD值。

為什么獲取CID值需要讀取SDIO Response 1…4寄存器？
因?yàn)樵赟TM32的SDIO相關(guān)寄存器可以了解到關(guān)于127 Bit 長響應(yīng)會(huì)用到SDIO_RESP1..4這4個(gè)寄存器拼接成的（如下圖STM32 SDIO Datasheet所示），所以這里需要訪問這4個(gè)寄存器。如果命令響應(yīng)的參數(shù)的長度是32 Bit 短響應(yīng)，那么就只需要讀取SDIO_RESP1寄存器的Value。

R1、R2、R3、R6、R7 和 SDIO_RESP1…4 這2個(gè)概率容易弄混：

R1、R2、R3、R6、R7：這個(gè)是SD2.0《Physical Specification Version 2.00》協(xié)議規(guī)定CMD響應(yīng)命令格式。
SDIO_RESP1..4：這個(gè)是STM32寄存器存放命令響應(yīng)參數(shù)的值。

邏輯分析儀抓取波形如下：

從上面的波形可以獲取到CID值為：0x03534453433332478049D204AD012ADF，關(guān)于CID的表格如下：

Name	Field	Width	CID-slice	Value
Manufacturer ID	MID	8	[127:120]	0x03
OEM/Application ID	OID	16	[119:104]	0x5344
Product name	PNM	40	[103:64]	"S C 3 2 G" (0x5343333247)
Product revision	PRV	8	[63:56]	0x80
Product serial number	PSN	32	[55:24]	0x49D204AD
reserved	--	4	[23:20]	0
Manufacturing date	MDT	12	[19:8]	0x12A （October 2018）
CRC7 checksum	CRC	7	[7:1]	0x6F
not used, always 1	-	1	[0:0]	1

PNM：
The product name is a string, 5-character ASCII string.
MDT：
The “m” field [11:8] is the month code. 1 = January.
The “y” field [19:12] is the year code. 0 = 2000.

2.2 CMD3: SD_CMD_SET_REL_ADDR

CMD3: SD_CMD_SET_REL_ADDR 主機(jī)發(fā)出CMD3 (SEND_RELATIVE_ADDR)請(qǐng)求SD卡發(fā)布一個(gè)新的相對(duì)卡地址(RCA)，它比CID短，在未來的數(shù)據(jù)傳輸模式中用于給SD卡尋址。一旦接收到RCA，SD卡狀態(tài)就會(huì)變?yōu)?strong>待機(jī)狀態(tài)。此時(shí)，如果主機(jī)希望分配另一個(gè)RCA號(hào)碼，它可以通過向卡發(fā)送另一個(gè)CMD3命令來要求卡發(fā)布一個(gè)新號(hào)碼。最后發(fā)布的RCA是SD卡的實(shí)際RCA號(hào)。

#define SD_CMD_SET_REL_ADDR ((uint8_t)3) /*!< SDIO_SEND_REL_ADDR for SD Card *//*!< Send CMD3 SET_REL_ADDR with argument 0 */ /*!< SD Card publishes its RCA. */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x00; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_REL_ADDR; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

因?yàn)榘l(fā)送命令CMD3的Argument是stuff bits，所以這里需要填寫0x00。實(shí)際發(fā)送出去的波形如下：

發(fā)送CMD3命令后，調(diào)用CmdResp6Error()獲取SDIO 狀態(tài)寄存器 (SDIO_STA) Value，通過返回的狀態(tài)Value來判斷命令響應(yīng)是否已經(jīng)正確被接收。如果響應(yīng)被正確被接受，通過訪問SDIO 命令響應(yīng)寄存器 (SDIO_RESPCMD)來獲取Response Command Index。判斷Response Command Index是否等于CMD3，然后訪問SDIO 響應(yīng) 1 寄存器 (SDIO_RESP1)來獲取RCA的值。

static SD_Error CmdResp6Error(uint8_t cmd, uint16_t *prca) {SD_Error errorstatus = SD_OK;uint32_t status;uint32_t response_r1;status = SDIO->STA;while (!(status & (SDIO_FLAG_CCRCFAIL | SDIO_FLAG_CTIMEOUT | SDIO_FLAG_CMDREND))){status = SDIO->STA;}.../*!< Check response received is of desired command */if (SDIO_GetCommandResponse() != cmd){errorstatus = SD_ILLEGAL_CMD;return(errorstatus);}/*!< Clear all the static flags */SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);/*!< We have received response, retrieve it. */response_r1 = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);if (SD_ALLZERO == (response_r1 & (SD_R6_GENERAL_UNKNOWN_ERROR | SD_R6_ILLEGAL_CMD | SD_R6_COM_CRC_FAILED))){*prca = (uint16_t) (response_r1 >> 16);return(errorstatus);}...return(errorstatus); }

從SD2.0協(xié)議里面可以了解到CMD3的response格式是R6，R6主要獲取RCA和Card Status Bits的值。

邏輯分析儀抓取波形可以了解到 RCA = 0xAAAA，波形如下：

2.3 CMD9: SD_CMD_SEND_CSD

CMD9: SD_CMD_SEND_CSD主機(jī)發(fā)出SEND_CSD(CMD9)以獲取與SD卡有關(guān)的數(shù)據(jù)(CSD寄存器)，例如塊長度、卡的儲(chǔ)存容量等。

#define SD_CMD_SEND_CSD ((uint8_t)9)/*!< Send CMD9 SEND_CSD with argument as card's RCA */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t)(rca << 16); // RCA = 0xAAAA SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SEND_CSD; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Long; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

發(fā)送CMD9命令時(shí)，Argument需要填寫RCA。前面已經(jīng)獲取到 RCA = 0xAAAA，所以實(shí)際發(fā)送的命令波形如下：

發(fā)送CMD9命令后，調(diào)用CmdResp2Error()獲取SDIO 狀態(tài)寄存器 (SDIO_STA) Value，通過返回的狀態(tài)Value來判斷命令響應(yīng)是否已經(jīng)正確被接收。如果響應(yīng)被正確被接受，通過訪問SDIO 響應(yīng) 1…4 寄存器 (SDIO_RESPx)來獲取CSD的值。

errorstatus = CmdResp2Error();if (SD_OK != errorstatus) {return(errorstatus); }CSD_Tab[0] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1); CSD_Tab[1] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP2); CSD_Tab[2] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP3); CSD_Tab[3] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP4);

從SD2.0協(xié)議里面可以了解到CMD2的response格式是R2，R2主要獲取CID或者CSD值。

邏輯分析儀抓取波形如下：

從上面的波形可以獲取到CSD值為：0x400E00325B590000EDC87F800A4040C3，關(guān)于CSD的表格如下：

Name	Field	Width	Value	Cell Type	CID-slice
CSD structure	CSD_STRUCTURE	2	01b	R	[127:126]
reserved	-	6	00 0000b	R	[125:120]
data read access-time	(TAAC)	8	0Eh	R	[119:112]
data read access-time in CLK cycles (NSAC*100)	(NSAC)	8	00h	R	[111:104]
max. data transfer rate	(TRAN_SPEED)	8	32h or 5Ah	R	[103:96]
card command classes	CCC	12	010110110101b	R	[95:84]
max. read data block length	(READ_BL_LEN)	4	9	R	[83:80]
partial blocks for read allowed	(READ_BL_PARTIAL)	1	0	R	[79:79]
write block misalignment	(WRITE_BLK_MISALIGN)	1	0	R	[78:78]
read block misalignment	(READ_BLK_MISALIGN)	1	0	R	[77:77]
DSR implemented	DSR_IMP	1	0	R	[76:76]
reserved	-	6	00 0000b	R	[75:70]
device size	C_SIZE	22	00 EDC8h	R	[69:48]
reserved	-	1	0	R	[47:47]
erase single block enable	(ERASE_BLK_EN)	1	1	R	[46:46]
erase sector size	(SECTOR_SIZE)	7	7Fh	R	[45:39]
write protect group size	(WP_GRP_SIZE)	7	0000000b	R	[38:32]
write protect group enable	(WP_GRP_ENABLE)	1	0	R	[31:31]
reserved	-	2	00b	R	[30:29]
write speed factor	(R2W_FACTOR)	3	010b	R	[28:26]
max. write data block length	(WRITE_BL_LEN)	4	9	R	[25:22]
partial blocks for write allowed	(WRITE_BL_PARTIAL)	1	0	R	[21:21]
reserved	-	5	00000b	R	[20:16]
File format group	(FILE_FORMAT_GRP)	1	0	R	[15:15]
copy flag (OTP)	COPY	1	1	R/W(1)	[14:14]
permanent write protection	PERM_WRITE_PROTECT	1	0	R/W(1)	[13:13]
temporary write protection	TMP_WRITE_PROTECT	1	0	R/W	[12:12]
File format	(FILE_FORMAT)	2	00b	R	[11:10]
reserved	-	2	00b	R	[9:8]
CRC	CRC	7	110 0001b	R/W	[7:1]
not used, always’1’	-	1	1	-	[0:0]

CSD_STRUCTURE
CSD_STRUCTURE指示了CSD structure version，根據(jù)上面解析的數(shù)據(jù)，所以選擇的是CSD Version 2.0。
TRAN_SPEED
下表定義了每條數(shù)據(jù)線的最大數(shù)據(jù)傳輸速率- TRAN_SPEED:

當(dāng)時(shí)鐘等于25MHz時(shí)，這個(gè)域總是0_0110_010b (032h)。如果時(shí)鐘等于50MHz時(shí)，這個(gè)域總是0_1011_010b (05Ah)。
READ_BL_LEN
READ_BL_LEN最大讀數(shù)據(jù)塊長度計(jì)算公式為2^{READ_BL_LEN，最大塊長度應(yīng)該在512…2048個(gè)字節(jié)。注意，在SD存儲(chǔ)卡的WRITE_BL_LEN總是等于READ_BL_LEN。根據(jù)上面數(shù)據(jù)的解析，所以Block Length的值為 2⁹= 512 Bytes。}

3.SDIO_Init()

SDIO_Init()主要是配置SDIO時(shí)鐘控制寄存器(SDIO_CLKCR)。因?yàn)榻酉聛鞸D卡會(huì)進(jìn)入傳輸模式，所以這里需要提高SDIO Clock，這里將SDIO_CK 頻率設(shè)置為25MHz。

/** * @brief SDIO Data Transfer Frequency (25MHz max) */ #define SDIO_TRANSFER_CLK_DIV ((uint8_t)0x0)/*!< Configure the SDIO peripheral */ /*!< SDIO_CK = SDIOCLK / (SDIO_TRANSFER_CLK_DIV + 2) */ /*!< on STM32F4xx devices, SDIOCLK is fixed to 48MHz */ SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_TRANSFER_CLK_DIV; SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising; SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable; SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable; SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b; SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable; SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);

名稱	描述	Value	備注
CLKDIV	時(shí)鐘分頻系數(shù) (Clock divide factor) 該字段定義輸入時(shí)鐘 (SDIOCLK) 與輸出時(shí)鐘 (SDIO_CK) 之間的分頻系數(shù)： SDIO_CK 頻率 = SDIOCLK / [CLKDIV + 2]	0x00	SDIO_CK 頻率 = SDIOCLK / [CLKDIV + 2] 24M = 48M / [0x00 + 2]

設(shè)置SDIO_CK之前，頻率為400KHz左右，如下：

設(shè)置SDIO_CK之后，頻率為25MHz左右，如下：

4.SD_GetCardInfo()

SD_GetCardInfo()主要作用是解析前面獲取到CSD的值，具體可以參考上面的表格，這里不重復(fù)介紹了。

SD_Error SD_GetCardInfo(SD_CardInfo *cardinfo) {SD_Error errorstatus = SD_OK;uint8_t tmp = 0;cardinfo->CardType = (uint8_t)CardType;cardinfo->RCA = (uint16_t)RCA;/*!< Byte 0 */tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[0] & 0xFF000000) >> 24);cardinfo->SD_csd.CSDStruct = (tmp & 0xC0) >> 6;cardinfo->SD_csd.SysSpecVersion = (tmp & 0x3C) >> 2;cardinfo->SD_csd.Reserved1 = tmp & 0x03;/*!< Byte 1 */tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[0] & 0x00FF0000) >> 16);cardinfo->SD_csd.TAAC = tmp;/*!< Byte 2 */tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[0] & 0x0000FF00) >> 8);cardinfo->SD_csd.NSAC = tmp;/*!< Byte 3 */tmp = (uint8_t)(CSD_Tab[0] & 0x000000FF);cardinfo->SD_csd.MaxBusClkFrec = tmp;/*!< Byte 4 */tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[1] & 0xFF000000) >> 24);cardinfo->SD_csd.CardComdClasses = tmp << 4;/*!< Byte 5 */tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[1] & 0x00FF0000) >> 16);cardinfo->SD_csd.CardComdClasses |= (tmp & 0xF0) >> 4;cardinfo->SD_csd.RdBlockLen = tmp & 0x0F;/*!< Byte 6 */tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[1] & 0x0000FF00) >> 8);cardinfo->SD_csd.PartBlockRead = (tmp & 0x80) >> 7;cardinfo->SD_csd.WrBlockMisalign = (tmp & 0x40) >> 6;cardinfo->SD_csd.RdBlockMisalign = (tmp & 0x20) >> 5;cardinfo->SD_csd.DSRImpl = (tmp & 0x10) >> 4;cardinfo->SD_csd.Reserved2 = 0; /*!< Reserved */...}

5.SD_SelectDeselect()

SD_SelectDeselect()主要作用是通過CMD7選擇對(duì)應(yīng)的RCA地址的SD卡進(jìn)入傳輸模式，前面已經(jīng)獲取到RCA地址為 RCA = 0xAAAA。CMD7用于選擇一張SD卡并將其置于傳輸狀態(tài)，在同一時(shí)刻只能有一張卡處于傳輸狀態(tài)。如果先前選擇的卡處于傳輸狀態(tài)，它與主機(jī)的連接將被釋放，它將返回到 Stand-by 狀態(tài)。

errorstatus = SD_SelectDeselect((uint32_t) (SDCardInfo.RCA << 16)); // RCA = 0xAAAA-------------------------------------------------->SD_Error SD_SelectDeselect(uint64_t addr) {SD_Error errorstatus = SD_OK;/*!< Send CMD7 SDIO_SEL_DESEL_CARD */SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t)addr;SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SEL_DESEL_CARD;SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_SEL_DESEL_CARD);return(errorstatus); }

實(shí)際發(fā)送出去的波形如下：

發(fā)送CMD7命令后，調(diào)用CmdResp1Error獲取SDIO 狀態(tài)寄存器 (SDIO_STA)來判斷命令響應(yīng)是否已經(jīng)正確被接收。然后，通過函數(shù)SDIO_GetCommandResponse獲取SDIO 命令響應(yīng)寄存器 (SDIO_RESPCMD) Value來判斷Host接收到的響應(yīng)命令是否是剛剛發(fā)送的命令。最后，通過函數(shù)SDIO_GetResponse獲取SDIO 響應(yīng) 1寄存器 (SDIO_RESP1) SD卡的狀態(tài)。

static SD_Error CmdResp1Error(uint8_t cmd) {SD_Error errorstatus = SD_OK;uint32_t status;uint32_t response_r1;status = SDIO->STA;while (!(status & (SDIO_FLAG_CCRCFAIL | SDIO_FLAG_CMDREND | SDIO_FLAG_CTIMEOUT))){status = SDIO->STA;}.../*!< Check response received is of desired command */if (SDIO_GetCommandResponse() != cmd){errorstatus = SD_ILLEGAL_CMD;return(errorstatus);}/*!< Clear all the static flags */SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);/*!< We have received response, retrieve it for analysis */response_r1 = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);if ((response_r1 & SD_OCR_ERRORBITS) == SD_ALLZERO){return(errorstatus);}if (response_r1 & SD_OCR_ADDR_OUT_OF_RANGE){return(SD_ADDR_OUT_OF_RANGE);}...return(errorstatus); }

從SD2.0協(xié)議里面可以了解到CMD7的response是R1b，R1b和R1功能完全相同，主要獲取的Card Status。

通過邏輯分析儀抓取的波形， Card Status指示SD卡當(dāng)前狀態(tài)為Stand-by 狀態(tài), 如下：

6.SD_EnableWideBusOperation()

通過SD_EnableWideBusOperation(SDIO_BusWide_4b)設(shè)置總線寬度為4bit模式，首先需要獲取SCR Register Value(FindSCR())判定SD卡是否支持4bit模式，然后發(fā)送ACMD6設(shè)置SD卡工作在4bit模式，同時(shí)host端STM32也設(shè)置為4bit模式。整體的思維導(dǎo)圖如下：

6.1 CMD16：SD_CMD_SET_BLOCKLEN

在FindSCR()函數(shù)中發(fā)送CMD16：SD_CMD_SET_BLOCKLEN來設(shè)置SD卡Block Size為8 Bytes。

#define SD_CMD_SET_BLOCKLEN ((uint8_t)16)/*!< Set Block Size To 8 Bytes */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t)8; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_BLOCKLEN; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_SET_BLOCKLEN);

實(shí)際發(fā)送出去波形如下：

然后SD卡處理完后，以R1的形式Response Card Status，波形如下：

6.2 SDIO_DataConfig()

SDIO_DataConfig()設(shè)置STM32 SDIO寄存器DLEN和DCTRL數(shù)據(jù)長度和塊大小為8Bytes，并設(shè)置傳輸方向?yàn)?#xff1a;SD Card -> Host SDIO。

SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataTimeOut = SD_DATATIMEOUT;SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataLength = 8;SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataBlockSize = SDIO_DataBlockSize_8b;SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferDir = SDIO_TransferDir_ToSDIO;SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferMode = SDIO_TransferMode_Block;SDIO_DataInitStructure.SDIO_DPSM = SDIO_DPSM_Enable;SDIO_DataConfig(&SDIO_DataInitStructure);

6.3 ACMD51：SD_CMD_SD_APP_SEND_SCR

ACMD51：SD_CMD_SD_APP_SEND_SCR主要是讀取配置寄存器 SCR的值，發(fā)送完這個(gè)命令后R1返回Card Status，然后在DATA0數(shù)據(jù)線上返回SCR的值。

#define SD_CMD_SD_APP_SEND_SCR ((uint8_t)51) /*!< For SD Card only *//*!< Send ACMD51 SD_APP_SEND_SCR with argument as 0 */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SD_APP_SEND_SCR; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_SD_APP_SEND_SCR);

實(shí)際發(fā)送出去的波形如下：

然后SD卡處理完后，以R1的形式Response Card Status，波形如下：

6.4 SDIO_ReadData()

SDIO_ReadData()從SDIO FIFO中獲取DATA0 SD卡返回的SCR Value:

while (!(SDIO->STA & (SDIO_FLAG_RXOVERR | SDIO_FLAG_DCRCFAIL | SDIO_FLAG_DTIMEOUT | SDIO_FLAG_DBCKEND | SDIO_FLAG_STBITERR))){if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXDAVL) != RESET){*(tempscr + index) = SDIO_ReadData();index++;}}

在SDIO DATA0上面返回SCR Value為：0x0235804300000000，波形如下：

SCR Value為：0x0235804300000000對(duì)應(yīng)SCR寄存器的表格如下：

Description	Field	Width	Value	Cell Type	SCR Slice
SCR Structure	SCR_STRUCTURE	4	0000b	R	[63:60]
SD Memory Card - Spec. Version	SD_SPEC	4	0010b	R	[59:56]
data_status_after erases	DATA_STAT_AFTER_ERASE	1	0b	R	[55:55]
SD Security Support	SD_SECURITY	3	011b	R	[54:52]
DAT Bus widths supported	SD_BUS_WIDTHS	4	0101b	R	[51:48]
reserved	-	16		R	[47:32]
reserved for manufacturer usage	-	32		R	[31:0]

SCR_STRUCTURE
SD_SPEC
SD_SPEC描述了SD卡支持SD協(xié)議版本號(hào)。
SD_SECURITY
SD_SECURITY描述了Security Specification Version版本號(hào)。
SD_BUS_WIDTHS
SD_BUS_WIDTHS描述了SDIO總線的寬度，同時(shí)支持1bit和4bit。

6.5 ACMD6：SD_CMD_APP_SD_SET_BUSWIDTH

ACMD6：SD_CMD_APP_SD_SET_BUSWIDTH 通過SCR Value判斷SD卡支持4bit總線，并通過AMCD6設(shè)置SD卡總線寬度為4bit。

#define SD_CMD_APP_SD_SET_BUSWIDTH ((uint8_t)6) /*!< For SD Card only *//*!< Send ACMD6 APP_CMD with argument as 2 for wide bus mode */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x2; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_APP_SD_SET_BUSWIDTH; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_APP_SD_SET_BUSWIDTH);

實(shí)際發(fā)送出去的波形如下：

6.6 SDIO_Init()

SDIO_Init()配置STM32 SDIO時(shí)鐘控制寄存器(SDIO_CLKCR):時(shí)鐘為25MHz和總線寬度為4bit模式。

/*!< Configure the SDIO peripheral */ SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_TRANSFER_CLK_DIV; SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising; SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable; SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable; SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_4b; SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable; SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);

Note：到此SD_Init的整個(gè)SD卡初始化完成。

7. 參考資料

SDIO參考的資料如下：

下載地址如下：
https://download.csdn.net/download/ZHONGCAI0901/14975835

移植成功的完整代碼下載地址如下：
https://download.csdn.net/download/ZHONGCAI0901/15265756

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】STM32 SDIO SD卡读写测试（三）-- SD_Init之Init Card阶段的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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