文章目錄

• 前言
• 一、樹莓派的藍牙基本配置
• 二、安裝pybluez庫
• • 1.安裝pybluez的必要編譯環(huán)境
  • 2.示例傳輸代碼
  • 3.運行文件
  • 4.可能存在的問題
  • • • 4.1 無法連接藍牙
      • 4.2 命令端口顯示：python Address already in use 端口已經(jīng)被占用的解決方法
      • 4.3 如果想直接連接手機藍牙，但是發(fā)現(xiàn)藍牙時斷時續(xù)，在bluetoothctl界面，連上立刻斷開
      • 4.5 pybluez報錯import bluetooth，顯示沒有內(nèi)部元素
• 總結

---

前言

最近畢設是使用樹莓派對交通標志圖片進行檢測，將檢測結果使用藍牙串口方式與手機APP進行傳輸。本文主要描述樹莓派與手機藍牙通信的過程和遇到的一些奇怪的BUG。

---

提示：以下是本篇文章正文內(nèi)容，下面案例可供參考

一、樹莓派的藍牙基本配置

1.安裝藍牙相關軟件包

sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade sudo apt-get dist-upgrade sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman

2.添加pi用戶到藍牙組

sudo usermod -G bluetooth -a pisudo reboot

3.修改配置文件，添加SPP協(xié)議

sudo nano /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

提示：按ctrl+O +回車 開始修改文件
具體修改方法：
修改這兩句（已經(jīng)是修改后的圖片）：

二、安裝pybluez庫

1.安裝pybluez的必要編譯環(huán)境

sudo apt-get install Python-dev sudo apt-get install libbluetooth-dev sudo pip3 install pybluez

提示：如果是python2 就使用sudo pip install pybluez

2.示例傳輸代碼

#-*- coding:utf-8 -*- import bluetooth import threading #服務器套接字(用來接收新鏈接) server_socket=None#連接套接字服務子線程 def serveSocket(sock,info):#開個死循環(huán)等待客戶端發(fā)送信息while True:#接收1024個字節(jié),然后以UTF-8解碼(中文),如果沒有可以接收的信息則自動阻塞線程(API)receive=sock.recv(1024).decode('utf-8');#打印剛剛讀到的東西(info=地址)print('['+str(info)+']'+receive);#為了返回好看點,加個換行receive=receive+"\n";#回傳數(shù)據(jù)給發(fā)送者sock.send(receive.encode('utf-8'));#主線程#創(chuàng)建一個服務器套接字,用來監(jiān)聽端口 server_socket=bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM); #允許任何地址的主機連接,未知參數(shù):1(端口號,通道號) server_socket.bind(("",1)) #監(jiān)聽端口/通道 server_socket.listen(1);#開死循環(huán) 等待客戶端連接 #本處應放在另外的子線程中 while True:#等待有人來連接,如果沒人來,就阻塞線程等待(這本來要搞個會話池,以方便給不同的設備發(fā)送數(shù)據(jù))sock,info=server_socket.accept();#打印有人來了的消息print(str(info[0])+' Connected!');#創(chuàng)建一個線程專門服務新來的連接(這本來應該搞個線程池來管理線程的)t=threading.Thread(target=serveSocket,args=(sock,info[0]))#設置線程守護,防止程序在線程結束前結束t.setDaemon(True)#啟動線程t.start();

轉載至：https://www.jerryzone.cn/raspi-bluetooth-socket/

3.運行文件

python test.py

4.可能存在的問題

4.1 無法連接藍牙

首先要打開樹莓派藍牙的discoverable 可以使用bluetoothctl命令 + discoverable yes

或者
直接點擊樹莓派藍牙圖標選擇 Make Discoverable

此時樹莓派開始可以被掃描到（未掃描到可以等一會，開啟此項需要一些時間，大概5-10s。并且樹莓派長時間未連接后，會自動關閉discoverable，需要手動打開）

4.2 命令端口顯示：python Address already in use 端口已經(jīng)被占用的解決方法

問題原因：
說明此時的端口已經(jīng)被占用，可能是你之前運行程序時直接關閉了運行界面。

解決方法：
重啟樹莓派，再每次調(diào)用代碼函數(shù)后按Ctrl+C停止端口的使用，關閉函數(shù)。

4.3 如果想直接連接手機藍牙，但是發(fā)現(xiàn)藍牙時斷時續(xù)，在bluetoothctl界面，連上立刻斷開

解決方法：
在連接前運行這段代碼：

sudo rfcomm watch hci0

然后再嘗試連接，可以連接上

或者：
可以點擊手機藍牙，找到名字為raspberry的設備，點一下，回到藍牙串口APP，再次嘗試連接。

4.5 pybluez報錯import bluetooth，顯示沒有內(nèi)部元素

描述：
這個問題可能我只有我能遇上，由于我把程序代碼命名為了bluetooth.py程序內(nèi)部會自動先去同名的文件找相應的庫。導致我的import bluetooth一直報錯。

解決方法：
修改文件名稱，不和導入的庫文件同名

總結

• 總的來說，樹莓派和手機藍牙通信的坑還是挺多的，上面就是我在開發(fā)時遇到的坑。
• 第一次寫下自己的記錄文件，如果有哪里不對的，請大神們批評指正，互相交流。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派蓝牙与手机APP通信的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。