文章目錄

• 前言
• 一、自動開關垃圾桶原理
• 二、實物搭建
• • 1.設備清單
  • 2.I/0口接線
  • 3.接線圖
  • 4.Adruino IDE實現
  • • 4.1Adruino IDE的使用
    • 4.2系統代碼實現
    • 4.3最終效果
  • 5.MIND+實現(適合上小學初中的小朋友，拼積木的快感~)
  • • 5.1MIND+的使用
  • 5.2系統代碼實現
• 總結

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前言

最近在學習傳感器原理和高頻電子技術的課程，對于超聲波這一詞語很感興趣，手上也有超聲波傳感器，嘗試著做了一個自動垃圾桶項目，希望大家能夠喜歡。

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一、自動開關垃圾桶原理

當人接近垃圾桶時，超聲波模塊會檢測到人接近，打開垃圾桶蓋，同時，當人離開垃圾桶時，關上垃圾桶蓋。

二、實物搭建

1.設備清單

1、Arduino UNO板（含USB連接線）

2、HC-SR04超聲波傳感器

3、SG90舵機1個

4、杜邦線（若干）

2.I/0口接線

HC-SR04超聲波傳感器Arduino UNO板

GND	GND
VCC	5v
Trig	D2
Echo	D3

SG90舵機Arduino UNO板

GND	GND
VCC	5V
Signa	D8

3.接線圖

4.Adruino IDE實現

4.1Adruino IDE的使用

1.點擊新建，選擇文件就可以建立一個新文件，初始界面如下圖所示。

2、點擊項目，加載庫，管理庫，搜索Servo，下載庫。（其他庫也可以在線下載，或者下載庫的壓縮包）

3、選擇工具、查看端口是否正確（一般要插上單片機才能檢測到）。
4、進行編譯和上傳。

4.2系統代碼實現

set up()代碼如下（示例）：

void setup() {myservo.attach(8); // 設置舵機的Signa引腳為D8Serial.begin(115200);//設置波特率，方便測量pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);pinMode(ECHO_PIN, INPUT); }

loop()代碼如下（示例）：

void loop() {float distance = readDistanceCM();Serial.print("Measured distance: ");Serial.println(readDistanceCM());//便于測試，從串口中查看if(distance<10){myservo.write(0);//小于10cm開蓋delay(2000);//2秒的延時}else{myservo.write(90);//大于10cm關蓋} }

4.3最終效果

串口界面

實物模型
未組裝前：

組裝后

5.MIND+實現(適合上小學初中的小朋友，拼積木的快感~)

5.1MIND+的使用

1、打開擴展

2、在主控板上選擇Adruino Uno，傳感器中選擇超聲波測距傳感器，執行器中選擇舵機模塊。

5.2系統代碼實現

1、圖形塊

2、代碼如下（示例）：

#include <DFRobot_URM10.h> #include <DFRobot_Servo.h> // 創建對象 DFRobot_URM10 urm10; Servo servo_8; // 主程序開始 void setup() {Serial.begin(9600);servo_8.attach(8); } void loop() {Serial.print("distance：");Serial.println((urm10.getDistanceCM(3, 2)));if (((urm10.getDistanceCM(3, 2))<10)) {servo_8.angle(abs(0));}else {servo_8.angle(abs(90));} }

最后只需選擇串口，找到上傳模式上傳就行了。

總結

以上就是今天要分享的內容，本文用Adruino IDE 和MIND+實現了自動開關垃圾桶的項目，具體代碼已經在gitee倉庫開源（https://gitee.com/nqqdz/Automatic-switch-trash-can.git），旨在與各位同學一起交流，提升技術。作為一位死磕嵌入式的小白，希望大家能在此過程中不吝賜教，如有問題，請大家批評指正。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于Adruino单片机的自动开关垃圾桶（用Adruino和Mind+两种模式实现）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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