Omron HostLink通訊協議

• Omron HostLink通訊協議
• • 讀存儲區
  • 寫存儲區
  • FINS常用命令表
  • 存儲區代碼
  • 常見響應狀態碼

Omron HostLink通訊協議

Omron HostLink 通信協議是一種串口通信協議。本次測試的PLC型號為Omron CP2E，使用485通信，波特率9600，數據位8，停止位1，檢驗位N。

讀存儲區

客戶端命令：
ASCII：@ 00 FA 0 00 00 00 00 01 02 82 00 64 00 00 01 273A 0A *
HEX：40 3030 4641 30 3030 3030 3030 3030 3031 3032 3832 3030 3634 3030 3030 3031 32373341 3041 2A 0D

[ 40 3030 4641 30 3030 3030 3030 3030 ] 0~13：起始符
[ 3031 3032 ] 14~17：命令符 見附表1
[ 3832 ] 18~19：存儲區代碼 具體見附表2
[ 3030 3634 3030 ] 20~25：起始地址
[ 3030 3031 ] 26~29：長度（二進制）
[ 32373341] 30~33：數據273A
[ 3041] 33~34：FCS
[ 2A 0D ] 35~36：結束符 星號+回車

服務端響應：
ASCII:：@ 00 FA 00 40 00 00 00 01 01 00 00 2710 74 *
HEX：40 3030 4641 3030 3430 3030 3030 3030 3031 3031 3030 3030 32 37 31 30 3734 2A 0D

[ 40 3030 4641 3030 3430 3030 3030 3030 ] 0~14：起始符 （FCS為0100 0011）
[ 3031 3031 ] 15~18：命令符
[ 3030 3030] 19~22：狀態符 具體見附表3
[ 32 37 31 30 ] 23~26：響應數據
[ 37 34 ] 27~28：FCS
[ 2A 0D ] 29~30：結束符 星號+回車

寫存儲區

客戶端命令：
ASCII:：@ 00 FA 0 00 00 00 00 01 02 82 00 64 00 00 01 273A 0A *
HEX：40 3030 4641 30 3030 3030 3030 3030 3031 3032 3832 3030 3634 3030 3030 3031 32373341 3041 2A 0D

[ 40 3030 4641 30 3030 3030 3030 3030 ] 0~13：起始符
[ 3031 3032 ] 14~17：命令符 見附表1
[ 3832 ] 18~19：存儲區代碼 具體見附表2
[ 3030 3634 3030 ] 20~25：起始地址
[ 3030 3031 ] 26~29：長度（二進制）
[ 32373341] 30~33：數據273A
[ 3041] 33~34：FCS
[ 2A 0D ] 35~36：結束符 星號+回車

服務端響應：
ASCII:：@ 00 FA 00 40 00 00 00 01 02 00 00 40 *
HEX：40 3030 4641 3030 3430 3030 3030 3030 3031 3032 3030 3030 3430 2A 0D

[ 40 3030 4641 3030 3430 3030 3030 3030 ] 0~14：起始符 （FCS為0100 0011）
[ 3031 3032 ] 15~18：命令符
[ 3030 3030] 19~22：狀態符 具體見附表3
[ 34 30 ] 23~24：FCS
[ 2A 0D ] 25~26：結束符 星號+回車

FINS常用命令表

類型命令符MR命令符SRPLC運行模式監視模式編程模式功能

I/O存儲區	01	01	有效	有效	有效	讀連續I/O存儲區的數據
I/O存儲區	01	02	有效	有效	有效	寫連續I/O存儲區的數據
I/O存儲區	01	03	有效	有效	有效	向I/O存儲區中指定范圍寫相同的數據
I/O存儲區	01	04	有效	有效	有效	讀指定非連續I/O存儲區的數據
I/O存儲區	01	05	有效	有效	有效	復制連續I/O存儲區的數據到另一連續存儲區
改變操作模式	04	01	有效	有效	有效	讓PLC運行，將模式改為運行或監視
改變操作模式	04	02	有效	有效	有效	讓PLC停止，將模式改為編程
讀配置	05	01	有效	有效	有效	讀CPU單元數據
讀狀態	06	01	有效	有效	有效	讀CPU單元狀態

存儲區代碼

區域區域數據類型CS/CJ/ CP存儲區代碼（HEX）CV存儲區代碼 （HEX）一個字符所占字節

CIO區	CIO	位	30	00	1
工作區	WR	位	31	—	1
保持區	HR	位	32	—	1
輔助區	AR	位	33	00	1
CIO區	CIO	字	B0	80	2
工作區	WR	字	B1	—	2
保持區	HR	字	B2	—	2
輔助區	AR	字	B3	80	2
定時器區	TIM	完成標志	09	01	1
計數器區	CNT	完成標志	09	01	1
定時器區	TIM	當前值	89	B1	2
計數器區	CNT	當前值	89	B1	2
D區	D	位	02	—	1
D區	D	字	82	82	2
EM區	EM庫0-EM庫C	位	20-2C	—	1
EM區	EM庫0-庫F	字	A0-AC	90-97	2
EM區	EM當前庫	字	98	98	2
EM區	EM當前庫號	EM當前庫號	BC	9C	2
任務標志	TK	位	06	—	1
任務標志	TK	狀態	46	—	1
變址寄存器	IR	當前值	DC	—	4
數據寄存器	DR	當前值	BC	9C	2
時鐘脈沖	時鐘脈沖	位	07	—	2
時鐘脈沖	時鐘脈沖	位	07	—	2

常見響應狀態碼

主代碼子代碼內容

00	00	正常完成
03	01	通信單元/通信板錯誤
03	02	CPU單元錯誤
03	04	單元號錯誤
04	01	命令符未定義
04	02	單元型號/版本不正確
10	01	命令格式太長，超出范圍
10	03	命令格式中字符/數據與指定的不同
10	04	命令格式錯誤

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Omron HostLink通讯协议的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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