多約束的MPC ACC模型預測ACC設計 自適應巡航
考慮經濟性，安全性，動力行等多因素的
不是單純的速度跟蹤
參考碩士biyelunwen
不是mpc工具箱
carsim與simulink聯合仿真
包括動力模型，逆制動模型，跟車模型，緊急制動模型，基于mpc算法的全速自適應巡航，或者stateflow的ACC，
默認是電動車，包括電機模型，
如果需要油車，包括有逆發動機模型的話請額外咨詢，

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的多约束的MPC ACC模型预测ACC设计 自适应巡航 考虑经济性，安全性，动力行等多因素的的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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