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linux调度全景指南

發(fā)布時間:2024/4/11 linux 31 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 linux调度全景指南 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

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| 導語?本文主要是講Linux的調(diào)度系統(tǒng), 由于全部內(nèi)容太多,分三部分來講,調(diào)度可以說是操作系統(tǒng)的靈魂,為了讓CPU資源利用最大化,Linux設計了一套非常精細的調(diào)度系統(tǒng),對大多數(shù)場景都進行了很多優(yōu)化,系統(tǒng)擴展性強,我們可以根據(jù)業(yè)務模型和業(yè)務場景的特點,有針對性的去進行性能優(yōu)化,在保證客戶網(wǎng)絡帶寬前提下,隔離客戶互相之間的干擾影響,提高CPU利用率,降低單位運算成本,提高市場競爭力。歡迎大家相互交流學習!

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Alex 碼農(nóng)的藝術,騰訊資深工程師,騰訊云網(wǎng)絡核心成員,獲得過2次五星員工(鵝廠優(yōu)秀員工),面試經(jīng)驗豐富,熱愛技術與運動,微信搜一搜【職場重生】關注我,

期待與大家一起學習交流,認真回答每一個問題;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 目錄

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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? CPU

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CPU作為計算資源,一直是云計算廠商比拼的核心競爭力,我們的目標是合理安排好計算任務,充分提高CPU的利用率,預留更多空間容錯,增強系統(tǒng)穩(wěn)定性,讓任務更快執(zhí)行,降低無效功耗,節(jié)約成本,從而提高市場競爭力。

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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?CPU 實現(xiàn)的抽象邏輯圖

  • 首先,我們有一個自動計數(shù)器。這個自動計數(shù)器會隨著時鐘主頻不斷地自增,來作為我們的 PC 寄存器;

  • 在這個自動計數(shù)器的后面,我們連上一個譯碼器。譯碼器還要同時連著我們通過大量的 D 觸發(fā)器組成的內(nèi)存。

  • 自動計數(shù)器會隨著時鐘主頻不斷自增,從譯碼器當中,找到對應的計數(shù)器所表示的內(nèi)存地址,然后讀取出里面的 CPU 指令。

  • 讀取出來的 CPU 指令會通過CPU 時鐘的控制,寫入到一個由 D 觸發(fā)器組成的寄存器,也就是指令寄存器當中。

  • 在指令寄存器后面,我們可以再跟一個譯碼器。這個譯碼器的作用不再是用于尋址,而是把拿到的指令解析成opcode 和對應的操作數(shù)。

  • 當我們拿到對應的 opcode 和操作數(shù),對應的輸出線路就要連接 ALU,開始進行各種算術和邏輯運算。對應的計算結果,則會再寫回到 D 觸發(fā)器組成的寄存器或者內(nèi)存當中。

  • 這里整個過程就大概是CPU的一條指令的執(zhí)行過程。為了加快CPU指令的執(zhí)行速度,CPU在發(fā)展過程中做了很多優(yōu)化,例如流水線,分支預測,超標量,Hyper-threading,SIMD,多級cache,NUMA架構等, ?這里主要關注Linux的調(diào)度系統(tǒng)。

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    CPU上下文

    Linux 是一個多任務操作系統(tǒng),它支持遠大于 CPU 數(shù)量的任務同時運行。當然,這些任務實際上并不是真的在同時運行,而是因為系統(tǒng)在很短的時間內(nèi),將 CPU 輪流分配給它們,造成多任務同時運行的錯覺。

    而在每個任務運行前,CPU 都需要知道任務從哪里加載、又從哪里開始運行,也就是說,需要系統(tǒng)事先幫它設置好 CPU 寄存器和程序計數(shù)器(Program Counter,PC)。

    CPU 寄存器,是 CPU 內(nèi)置的容量小、但速度極快的內(nèi)存。而程序計數(shù)器,則是用來存儲 CPU 正在執(zhí)行的指令位置、或者即將執(zhí)行的下一條指令位置。它們都是 CPU 在運行任何任務前,必須的依賴環(huán)境,因此也被叫做 CPU 上下文(執(zhí)行環(huán)境):

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    而這些保存下來的上下文,會存儲在系統(tǒng)內(nèi)核中(堆棧),并在任務重新調(diào)度執(zhí)行時再次加載進來。這樣就能保證任務原來的狀態(tài)不受影響,讓任務看起來還是連續(xù)運行。

    在Linux中,內(nèi)核空間和用戶空間是兩種工作模式,操作系統(tǒng)運行在內(nèi)核空間,而用戶態(tài)應用程序運行在用戶空間,它們代表不同的級別,而對系統(tǒng)資源具有不同的訪問權限。

    這樣代碼(指令)執(zhí)行存在不同的CPU上下文,而進行調(diào)度的時候,要進行相應的CPU上下文切換,Linux系統(tǒng)存在不同堆棧來保存CPU上下文,系統(tǒng)中每個進程都會擁有屬于自己的內(nèi)核棧,而系統(tǒng)中每個CPU都將為中斷處理準備了兩個獨立的中斷棧,分別是hardirq棧和softirq棧:

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    Linux系統(tǒng)調(diào)用CPU上下文切換堆棧結構:

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    • 中斷上下文:中斷代碼運行于內(nèi)核空間,中斷上下文即運行中斷代碼所需要的CPU上下文環(huán)境,需要硬件傳遞過來的這些參數(shù),內(nèi)核需要保存的一些其他環(huán)境(主要是當前被打斷執(zhí)行的進程或其他中斷環(huán)境),這些一般都保存在中斷棧中(x86是獨立的,其他可能和內(nèi)核棧共享,這和具體處理架構密切相關),在中斷結束后,進程仍然可以從原來的狀態(tài)恢復運行。

    • 進程上下文:進程是由內(nèi)核來管理和調(diào)度的,進程的切換發(fā)生在內(nèi)核態(tài),進程的上下文不僅包括了虛擬內(nèi)存、棧、全局變量等用戶空間的資源,還包括了內(nèi)核堆棧、寄存器等內(nèi)核空間的狀態(tài)。

    • 系統(tǒng)調(diào)用上下文:進程可以在內(nèi)核空間和用戶空間運行,分別稱為進程的用戶態(tài)和進程的內(nèi)核態(tài), 從用戶態(tài)到內(nèi)核態(tài)的轉變需要通過系統(tǒng)調(diào)用來完成,需要進行CPU上下文切換,在執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)用時候,需要保存用戶態(tài)的CPU上下文(用戶態(tài)堆棧)到內(nèi)核堆棧,然后加載內(nèi)核態(tài)的CPU上下文。

    • CPU處理器總處于以下狀態(tài)中的一種:
      1、內(nèi)核態(tài),運行于進程上下文,內(nèi)核代表進程運行于內(nèi)核空間;
      2、內(nèi)核態(tài),運行于中斷上下文,內(nèi)核代表硬件運行于內(nèi)核空間;
      3、用戶態(tài),運行于用戶空間。

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    ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?中斷

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    中斷是由硬件設備產(chǎn)生的,而它們從物理上說就是電信號,之后,它們通過中斷控制器發(fā)送給CPU,接著CPU判斷收到的中斷來自于哪個硬件設備(這定義在內(nèi)核中),最后,由CPU發(fā)送給內(nèi)核,內(nèi)核來處理中斷。

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    硬中斷簡單處理流程:

    硬中斷實現(xiàn):中斷控制器+中斷服務程序

    中斷框架設計(x86):

    X86計算機的 CPU 為中斷只提供了兩條外接引腳:NMI 和 INTR。其中 NMI 是不可屏蔽中斷,它通常用于電源掉電和物理存儲器奇偶校驗;INTR是可屏蔽中斷,可以通過設置中斷屏蔽位來進行中斷屏蔽,它主要用于接受外部硬件的中斷信號,這些信號由中斷控制器傳遞給 CPU。當前x86 SMP架構主流都是采用多級I/O APIC(高級可編程中斷控制器)中斷系統(tǒng)。

    Local APIC:主要負責傳遞中斷信號到指定的處理器;

    I/O APIC:主要是收集來自 I/O 裝置的 Interrupt 信號且在當那些裝置需要中斷時發(fā)送信號到本地 APIC;

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    中斷分類

    中斷可分為同步(synchronous)中斷和異步(asynchronous)中斷:

    • 同步中斷是當指令執(zhí)行時由 CPU 控制單元主動產(chǎn)生,之所以稱為同步,是因為只有在一條指令執(zhí)行完畢后 CPU 才會發(fā)出中斷,而不是發(fā)生在代碼指令執(zhí)行期間,比如系統(tǒng)調(diào)用,根據(jù) Intel 官方資料,同步中斷稱為異常(exception),異常可分為故障(fault)、陷阱(trap)、終止(abort)三類。

    • 異步中斷是指由其他硬件設備依照 CPU 時鐘信號隨機產(chǎn)生,即意味著中斷能夠在指令之間發(fā)生,例如鍵盤中斷,異步中斷被稱為中斷(interrupt),中斷可分為可屏蔽中斷(Maskable interrupt)和非屏蔽中斷(Nomaskable interrupt)。

  • 非屏蔽中斷(Non-maskable interrupts,即NMI):就像這種中斷類型的字面意思一樣,這種中斷是不可能被CPU忽略或取消的。NMI是在單獨的中斷線路上進行發(fā)送的,它通常被用于關鍵性硬件發(fā)生的錯誤,如內(nèi)存錯誤,風扇故障,溫度傳感器故障等。

  • 可屏蔽中斷(Maskable interrupts):這些中斷是可以被CPU忽略或延遲處理的。當緩存控制器的外部針腳被觸發(fā)的時候就會產(chǎn)生這種類型的中斷,而中斷屏蔽寄存器就會將這樣的中斷屏蔽掉。我們可以將一個比特位設置為0,來禁用在此針腳觸發(fā)的中斷。

  • 處理流程:

    區(qū)別:

    相同點:

    1.最后都是由CPU發(fā)送給內(nèi)核,由內(nèi)核去處理;

    2.處理程序的流程設計上是相似的。

    不同點:

    1.產(chǎn)生源不相同,陷阱、異常是由CPU產(chǎn)生的,而中斷是由硬件設備產(chǎn)生的;

    2.內(nèi)核需要根據(jù)是異常,陷阱,還是中斷調(diào)用不同的處理程序;

    3.中斷不是時鐘同步的,這意味著中斷可能隨時到來;陷阱、異常是CPU產(chǎn)生的,所以,它是時鐘同步的;

    4.當處理中斷時,處于中斷上下文中;處理陷阱、異常時,處于進程上下文中。

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    中斷親和:

    • 在 SMP 體系結構中,我們可以通過系統(tǒng)調(diào)用和一組相關的宏來設置 CPU 親和力(CPU affinity),將一個或多個進程綁定到一個或多個處理器上運行。中斷在這方面也毫不示弱,也具有相同的特性。中斷親和力是指將一個或多個中斷源綁定到特定的 CPU 上運行;

    • 在 /proc/irq 目錄中,對于已經(jīng)注冊中斷處理程序的硬件設備,都會在該目錄下存在一個以該中斷號命名的目錄 IRQ# ,IRQ# 目錄下有一個 smp_affinity 文件(SMP 體系結構才有該文件),它是一個 CPU 的位掩碼,可以用來設置該中斷的親和力, 默認值為 0xffffffff,表明把中斷發(fā)送到所有的 CPU 上去處理。如果中斷控制器不支持 IRQ affinity,不能改變此默認值,同時也不能關閉所有的 CPU 位掩碼,即不能設置成 0x0;

    • 中斷親和好處是,在大量硬件中斷場景,對于文件服務器、高流量 Web 服務器這樣的應用來說,把不同的網(wǎng)卡 IRQ 均衡綁定到不同的 CPU 上將會減輕某個 CPU 的負擔,提高多個 CPU 整體處理中斷的能力;對于數(shù)據(jù)庫服務器這樣的應用來說,把磁盤控制器綁到一個 CPU、把網(wǎng)卡綁定到另一個 CPU 將會提高數(shù)據(jù)庫的響應時間,優(yōu)化性能。合理的根據(jù)自己的生產(chǎn)環(huán)境和應用的特點來平衡 IRQ 中斷有助于提高系統(tǒng)的整體吞吐能力和性能;

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    Linux系統(tǒng)常見中斷分類

    時鐘中斷

    時鐘芯片產(chǎn)生,主要工作是處理和時間有關的所有信息,決定是否執(zhí)行調(diào)度程序以及處理下半部分。和時間有關的所有信息包括系統(tǒng)時間、進程的時間片、延時、使用CPU的時間、各種定時器,進程更新后的時間片為進程調(diào)度提供依據(jù),然后在時鐘中斷返回時決定是否要執(zhí)行調(diào)度程序。下半部分處理程序是Linux提供的一種機制,它使一部分工作推遲執(zhí)行。時鐘中斷要絕對保證維持系統(tǒng)時間的準確性,“時鐘中斷”是整個操作系統(tǒng)的脈搏。

    NMI中斷

    外部硬件通過CPU的 NMI Pin 去觸發(fā)(硬件觸發(fā)),或者軟件向CPU系統(tǒng)總線上投遞一個NMI類型中斷(軟件觸發(fā)),NMI中斷的主要用途有兩個:

    • 用來告知操作系統(tǒng)有硬件錯誤(Hardware Failure),如內(nèi)存錯誤,風扇故障,溫度傳感器故障等;

    • 用來做看門狗定時器,檢測CPU死鎖等;

    硬件IO中斷

    大多數(shù)硬件外設IO中斷,比如網(wǎng)卡,鍵盤,硬盤,鼠標,USB,串口等;

    虛擬中斷

    KVM里面一些中斷退出和中斷注入等,軟件模擬中斷;

    查看方式:cat /proc/interrupts

    Linux系統(tǒng)中斷處理

    由于中斷會打斷內(nèi)核中進程的正常調(diào)度運行,所以要求中斷服務程序盡可能的短小精悍;但是在實際系統(tǒng)中,當中斷到來時,要完成工作往往需要進行大量的耗時處理。因此期望讓中斷處理程序運行得快,并想讓它完成的工作量多,這兩個目標相互制約,誕生頂/底半部機制。

    中斷上半部分:

    中斷處理程序是頂半部——接受中斷,它就立即開始執(zhí)行,但只有做嚴格時限的工作。能夠被允許稍后完成的工作會推遲到底半部去,此后,在合適的時機,底半部會被開終端執(zhí)行。頂半部簡單快速,執(zhí)行時禁止部分或者全部中斷。

    中斷下半部分:

    底半部稍后執(zhí)行,而且執(zhí)行期間可以響應所有的中斷。這種設計可以使系統(tǒng)處于中斷屏蔽狀態(tài)的時間盡可能的短,以此來提高系統(tǒng)的響應能力。頂半部只有中斷處理程序機制,而底半部的實現(xiàn)有軟中斷,tasklet和工作隊列等實現(xiàn)方式;

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    軟中斷

    軟中斷作為下半部機制的代表,是隨著SMP(share memory processor)的出現(xiàn)應運而生的,它也是tasklet實現(xiàn)的基礎(tasklet實際上只是在軟中斷的基礎上添加了一定的機制)。軟中斷一般是“可延遲函數(shù)”的總稱,有時候也包括了tasklet(請讀者在遇到的時候根據(jù)上下文推斷是否包含tasklet)。它的出現(xiàn)就是因為要滿足上面所提出的上半部和下半部的區(qū)別,使得對時間不敏感的任務延后執(zhí)行,而且可以在多個CPU上并行執(zhí)行,使得總的系統(tǒng)效率可以更高。它的特性包括:產(chǎn)生后并不是馬上可以執(zhí)行,必須要等待內(nèi)核的調(diào)度才能執(zhí)行。軟中斷不能被自己打斷(即單個cpu上軟中斷不能嵌套執(zhí)行),只能被硬件中斷打斷(上半部), 可以并發(fā)運行在多個CPU上(即使同一類型的也可以)。所以軟中斷必須設計為可重入的函數(shù)(允許多個CPU同時操作),因此也需要使用自旋鎖來保護其數(shù)據(jù)結構。


    軟中斷的調(diào)度時機:

  • do_irq完成I/O中斷時調(diào)用irq_exit。

  • 系統(tǒng)使用I/O APIC,在處理完本地時鐘中斷時。

  • local_bh_enable,即開啟本地軟中斷時。

  • SMP系統(tǒng)中,cpu處理完被CALL_FUNCTION_VECTOR處理器間中斷所觸發(fā)的函數(shù)時。

  • ksoftirqd/n線程被喚醒時。

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  • 軟中斷內(nèi)核線程

    在 Linux 中,中斷具有最高的優(yōu)先級。不論在任何時刻,只要產(chǎn)生中斷事件,內(nèi)核將立即執(zhí)行相應的中斷處理程序,等到所有掛起的中斷和軟中斷處理完畢后才能執(zhí)行正常的任務,因此有可能造成實時任務得不到及時的處理。中斷線程化之后,中斷將作為內(nèi)核線程運行而且被賦予不同的實時優(yōu)先級,實時任務可以有比中斷線程更高的優(yōu)先級。這樣,具有最高優(yōu)先級的實時任務就能得到優(yōu)先處理,即使在嚴重負載下仍有實時性保證。但是,并不是所有的中斷都可以被線程化,比如時鐘中斷,主要用來維護系統(tǒng)時間以及定時器等,其中定時器是操作系統(tǒng)的脈搏,一旦被線程化,就有可能被掛起,后果將不堪設想,所以不應當被線程化。

    軟中斷優(yōu)先在 irq_exit() 中執(zhí)行,如果超過時間等條件轉為 softirqd 線程中執(zhí)行。滿足以下任一條件軟中斷在 softirqd 線程中執(zhí)行:

    在 irq_exit()->__do_softirq() 中運行,時間超過 2ms。

    在 irq_exit()->__do_softirq() 中運行,輪詢軟中斷超過 10 次。

    在 irq_exit()->__do_softirq() 中運行,本線程需要被調(diào)度。

    注:調(diào)用 raise_softirq() 喚醒軟中斷時,不在中斷環(huán)境中。

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    TASKLET

    由于軟中斷必須使用可重入函數(shù),這就導致設計上的復雜度變高,作為設備驅動程序的開發(fā)者來說,增加了負擔。而如果某種應用并不需要在多個CPU上并行執(zhí)行,那么軟中斷其實是沒有必要的。因此誕生了彌補以上兩個要求的tasklet。它具有以下特性:

    a)一種特定類型的tasklet只能運行在一個CPU上,不能并行,只能串行執(zhí)行。

    b)多個不同類型的tasklet可以并行在多個CPU上。

    c)軟中斷是靜態(tài)分配的,在內(nèi)核編譯好之后,就不能改變。但tasklet就靈活許多,可以在運行時改變(比如添加模塊時)。

    tasklet是在兩種軟中斷類型的基礎上實現(xiàn)的,因此如果不需要軟中斷的并行特性,tasklet就是最好的選擇。也就是說tasklet是軟中斷的一種特殊用法,即延遲情況下的串行執(zhí)行。

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    tasklet有兩種,tasklet 和?hi-tasklet:

    前者對應softirq_vec[TASKLET_SOFTIRQ];

    后者對應softirq_vec[HI_SOFTIRQ]。只是后者排在softirq_vec[]的第一個,所以更早被執(zhí)行;

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    /proc/softirqs 提供了軟中斷的運行情況

    # cat /proc/softirqs CPU0 HI: 1 //高優(yōu)先級TASKLET軟中斷TIMER: 12571001 //定時器軟中斷NET_TX: 826165 //網(wǎng)卡發(fā)送軟中斷NET_RX: 6263015 //網(wǎng)卡接收軟中斷BLOCK: 1403226 //塊設備處理軟中斷 BLOCK_IOPOLL: 0 //塊設備處理軟中斷TASKLET: 3752 //普通TASKLET軟中斷SCHED: 0 //調(diào)度軟中斷HRTIMER: 0 //當前已經(jīng)沒有使用RCU: 9729155 //RCU處理軟中斷,主要是callback函數(shù)處理

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    工作隊列

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    工作隊列(work queue)是Linux kernel中將工作推后執(zhí)行的一種機制。軟中斷運行在中斷上下文中,因此不能阻塞和睡眠,而tasklet使用軟中斷實現(xiàn),當然也不能阻塞和睡眠,工作隊列可以把工作推后,交由一個內(nèi)核線程去執(zhí)行—這個下半部分總是會在進程上下文執(zhí)行,因此工作隊列的優(yōu)勢就在于它允許重新調(diào)度甚至睡眠。

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    workqueue 中幾個角色關系:

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    • work :工作/任務。

    • workqueue :工作的集合。workqueue 和 work 是一對多的關系。

    • worker :工人。在代碼中 worker 對應一個work_thread()?內(nèi)核線程。

    • worker_pool:工人的集合。worker_pool 和 worker 是一對多的關系。

    • pwq(pool_workqueue):中間人 / 中介,負責建立起 workqueue 和 worker_pool 之間的關系。workqueue 和 pwq 是一對多的關系,pwq 和 worker_pool 是一對一的關系。

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    通常,在工作隊列和軟中斷/tasklet中作出選擇,可使用以下規(guī)則:

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    • 如果推后執(zhí)行的任務需要睡眠,那么只能選擇工作隊列。

    • 如果推后執(zhí)行的任務需要延時指定的時間再觸發(fā),那么使用工作隊列,因為其可以利用timer延時(內(nèi)核定時器實現(xiàn))。

    • 如果推后執(zhí)行的任務需要在一個tick之內(nèi)處理,則使用軟中斷或tasklet,因為其可以搶占普通進程和內(nèi)核線程,同時不可睡眠。

    • 如果推后執(zhí)行的任務對延遲的時間沒有任何要求,則使用工作隊列,此時通常為無關緊要的任務。

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    實際上,工作隊列的本質(zhì)就是將工作交給內(nèi)核線程處理,因此其可以用內(nèi)核線程替換。但是內(nèi)核線程的創(chuàng)建和銷毀對編程者的要求較高,而工作隊列實現(xiàn)了內(nèi)核線程的封裝,不易出錯,推薦使用工作隊列。

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    中斷上下文

    中斷代碼運行于內(nèi)核空間,中斷上下文即運行中斷代碼所需要CPU上下文環(huán)境,需要硬件傳遞過來的這些參數(shù),內(nèi)核需要保存的一些其他環(huán)境(主要是當前被打斷執(zhí)行的進程或其他中斷環(huán)境),這些一般都保存在中斷棧中(x86是獨立的,其他可能和內(nèi)核棧共享,這和具體處理架構密切相關),在中斷結束后,進程仍然可以從原來的狀態(tài)恢復運行。

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    是否處于中斷中,在Linux中是通過preempt_count來判斷的,具體如下:

    #define in_irq()???? (hardirq_count()) //在處理硬中斷中

    #define in_softirq()???? (softirq_count()) //在處理軟中斷中

    #define in_interrupt()?? (irq_count()) //在處理硬中斷或軟中斷中

    #define in_atomic()???? ((preempt_count() & ~PREEMPT_ACTIVE) != 0) //包含以上所有情況

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    總結和注意的點:

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    1.Linux kernel的設計者制定了規(guī)則:

    • 中斷上下文不是調(diào)度實體,task才是【進程(主線程)或者線程】;

    • 優(yōu)先級順序:硬中斷上下文?>?軟中斷上下文?>?進程上下文?;

    中斷上下文(hardirq和softirq context)并不參與調(diào)度(暫不考慮中斷線程化),它們是異步事件的處理機制,目標就是盡快完成處理,返回現(xiàn)場。因此,所有中斷上下文的優(yōu)先級都是高于進程上下文的。也就是說,對于用戶進程(無論內(nèi)核態(tài)還是用戶態(tài))或者內(nèi)核線程,除非disable了CPU的本地中斷,否則一旦中斷發(fā)生,它們是沒有任何能力阻擋中斷上下文搶占當前進程上下文的執(zhí)行的。

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    2.Linux 將中斷處理過程分成了兩個階段,也就是上半部和下半部:

    • 上半部用來快速處理中斷,它在中斷禁止模式下運行,主要處理跟硬件緊密相關的或時間敏感的工作,需要快速執(zhí)行;

    • 下半部用來延遲處理上半部未完成的工作,通常以軟中斷方式運行,可以延遲執(zhí)行。

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    3. 硬中斷和軟中斷(只要是中斷上下文)執(zhí)行的時候都不允許內(nèi)核搶占(本文后續(xù)章節(jié)會講內(nèi)核搶占)。因為在中斷上下文中,唯一能打斷當前中斷handler的只有更高優(yōu)先級的中斷,它不會被進程打斷(這點對于softirq,tasklet也一樣,因此這些bottom half也不能睡眠);如果在中斷上下文中睡眠,則沒有辦法喚醒它,因為所有的wake_up_xxx都是針對某個進程而言的,而在中斷上下文中,沒有進程的概念,沒有相應task_struct(這點對于softirq和tasklet一樣),因此真的睡眠了,比如調(diào)用了會導致阻塞的例程,內(nèi)核幾乎會掛。

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    4.硬中斷可以被另一個優(yōu)先級比自己高的硬中斷“中斷”,不能被同級(同一種硬中斷)或低級的硬中斷“中斷”,更不能被軟中斷“中斷”。軟中斷可以被硬中斷“中斷”,但是不會被另一個軟中斷“中斷”。在一個CPU上,軟中斷總是串行執(zhí)行。所以在單處理器上,對軟中斷的數(shù)據(jù)結構進行訪問不需要加任何同步原語。

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    5.關中斷不會丟失中斷,但是對于期間到來的多個相同的中斷會合并成一個,即只處理一次;時鐘中斷中需要更新jieffis計數(shù)值,如果多個中斷合成一個,為了減少影響jieffis值準確性,需要其他硬件時鐘來矯正。

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