題意：有一個最多包含9*9個交叉點的迷宮 。輸入起點，離開起點時的朝向和終點，求一條最短路徑。每個交叉點的朝向不同能左轉，右轉或直走也不同。求最短路徑。

分析：定義三元數組，[x][y][dir]，位置和朝向。里面對數據的處理值得學習。

#include<cstdio> #include<cstring> #include<vector> #include<queue> using namespace std; struct Node {int r, c, dir; // 站在(r,c)，面朝方向dir(0~3分別表示N, E, S, W)Node(int r=0, int c=0, int dir=0):r(r),c(c),dir(dir) {} }; const int maxn = 10; const char* dirs = "NESW"; // 順時針旋轉 const char* turns = "FLR"; int has_edge[maxn][maxn][4][3]; int d[maxn][maxn][4]; Node p[maxn][maxn][4]; int r0, c0, dir, r1, c1, r2, c2; int dir_id(char c) { return strchr(dirs, c) - dirs; } int turn_id(char c) { return strchr(turns, c) - turns; } const int dr[] = {-1, 0, 1, 0}; const int dc[] = {0, 1, 0, -1}; Node walk(const Node& u, int turn) {int dir = u.dir;if(turn == 1) dir = (dir + 3) % 4; // 逆時針if(turn == 2) dir = (dir + 1) % 4; // 順時針return Node(u.r + dr[dir], u.c + dc[dir], dir); } bool inside(int r, int c) {return r >= 1 && r <= 9 && c >= 1 && c <= 9; } bool read_case() {char s[99], s2[99];if(scanf("%s%d%d%s%d%d", s, &r0, &c0, s2, &r2, &c2) != 6) return false;printf("%s\n", s);dir = dir_id(s2[0]);r1 = r0 + dr[dir];c1 = c0 + dc[dir];memset(has_edge, 0, sizeof(has_edge));for(;;) {int r, c;scanf("%d", &r);if(r == 0) break;scanf("%d", &c);while(scanf("%s", s) == 1 && s[0] != '*') {for(int i = 1; i < strlen(s); i++)has_edge[r][c][dir_id(s[0])][turn_id(s[i])] = 1;}}return true; } void print_ans(Node u) {// 從目標結點逆序追溯到初始結點vector<Node> nodes;for(;;) {nodes.push_back(u);if(d[u.r][u.c][u.dir] == 0) break;u = p[u.r][u.c][u.dir];}nodes.push_back(Node(r0, c0, dir));// 打印解，每行10個int cnt = 0;for(int i = nodes.size()-1; i >= 0; i--) {if(cnt % 10 == 0) printf(" ");printf(" (%d,%d)", nodes[i].r, nodes[i].c);if(++cnt % 10 == 0) printf("\n");}if(nodes.size() % 10 != 0) printf("\n"); } void solve() {queue<Node> q;memset(d, -1, sizeof(d));Node u(r1, c1, dir);d[u.r][u.c][u.dir] = 0;q.push(u);while(!q.empty()) {Node u = q.front(); q.pop();if(u.r == r2 && u.c == c2) { print_ans(u); return; }for(int i = 0; i < 3; i++) {Node v = walk(u, i);if(has_edge[u.r][u.c][u.dir][i] && inside(v.r, v.c) && d[v.r][v.c][v.dir] < 0) {d[v.r][v.c][v.dir] = d[u.r][u.c][u.dir] + 1;p[v.r][v.c][v.dir] = u;q.push(v);}}}printf(" No Solution Possible\n"); } int main() {while(read_case()) {solve();}return 0; }

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的uva 816（经典bfs例子）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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