gtest是測試時調用的，把測試禁止掉試試

catkin_make --pkg pkgname -DCATKIN_ENABLE_TESTING=0

　　

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的catkin_make与gtest出现冲突的问题与解决的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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