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CAN協議，系統結構和幀結構

CAN：Controller Area Network，控制器局域網

是一種能有效支持分布式控制和實時控制的串行通訊網絡。

CAN-bus： Controller Area Network-bus，控制器局域網總線技術

?

CAN總線系統結構

CAN 控制器

接收控制單元中微處理器發出的數據，處理數據并傳給CAN收發器

CAN收發器

將數據傳到總線 or 從總線接收數據給控制器

CAN數據傳遞終端

避免數據傳輸終了反射回來

CAN數據總線

傳輸數據的數據線，兩根 CAN-high and CAN-low，差分信號

CAN總線系統的數據傳輸

?

CAN總線節點上的節點發送數據是以報文的形式廣播給網絡中所有節點。收發器接收到數據就把數據傳送給控制器，再由控制器檢查判斷是不是所需數據。不是則忽略。

• 網絡上任何一個節點在任何時候都可以發送數據
• 多個節點發送數據，優先級低主動退出發送
• 短幀結構，每幀數據信息為0~8字節（具體用戶定義），對數據編碼而不是地址編碼
• CAN每幀都有CRC校驗和其他檢驗措施，嚴重錯誤的情況下具有自動關閉輸出的功能

?

CAN總線系統數據格式

CAN-bus通信幀共分為數據幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔

五種類型。

• 數據幀

  結構上由7個段組成，其中根據仲裁段ID碼長度的不同，分為標準幀（CAN2.0A）和擴展幀（CAN2.0B）。

幀起始、幀結束

仲裁段

顯性隱性

總線仲裁

?

• 從該分析過程得出結論是：幀ID值越小，優先級越高
• 對于同為擴展格式數據幀、標準格式遠程幀和擴展格式遠程幀的情況同理。

  控制段

  數據段

  CRC段

  ACK段

  ?

  遠程幀

  數據幀與遠程幀的區別

  ?

  CAN-bus 錯誤類型

  ?

  過載幀

  ?

  幀間隔

  ?

分類: 攻城略地 標簽: CAN 好文要頂 關注我 收藏該文 Pejoicen
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? 下一篇：2014年9月23日
</div><div class="postDesc">posted @ <span id="post-date">2014-09-22 19:40</span> <a href="https://www.cnblogs.com/pejoicen/">Pejoicen</a> 閱讀(<span id="post_view_count">34428</span>) 評論(<span id="post_comment_count">0</span>) <a href="https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=3986587" rel="nofollow">編輯</a> <a href="#" onclick="AddToWz(3986587);return false;">收藏</a></div> </div> <script type="text/javascript">var allowComments=true,cb_blogId=197595,cb_entryId=3986587,cb_blogApp=currentBlogApp,cb_blogUserGuid='e255cf9f-3838-e411-b908-9dcfd8948a71',cb_entryCreatedDate='2014/9/22 19:40:00';loadViewCount(cb_entryId);var cb_postType=1;</script> </div><!--end: forFlow --> </div><!--end: mainContent 主體內容容器--><div id="sideBar"><div id="sideBarMain">

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昵稱：Pejoicen
園齡：4年3個月
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總結

以上是生活随笔為你收集整理的CAN协议，系统结构和帧结构的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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