這個標題可以有點別扭 表意不明
本文主要記錄了 這個遇到的問題

環境描述 ： 在qt中想使用gpio 來用作中斷控制 一個TabWidget 的翻頁

這個是WiringPi庫中的中斷注冊函數 后面可以看到是個函數指針 直接把函數名傳進去就好，

int wiringPiISR (int pin, int edgeType,void (*function)(void))

可是問題就出來了，顯然這個如果是在成員函數中的話是需要靜態函數的（也可以不包含在一個類中）

然而如果要使用QT中的機制（信號與槽 emit,etc） 必須是QOBJECT 的對象 且是其非靜態函數

于是就遇到了靜態函數訪問非靜態成員的問題

本來打算使用事件系統繞過 比如按鍵事件 于是查詢了一些軟鍵盤的資料 可是顯得太復雜和冗余，重要的是沒有可用的庫，最后直面問題總結出上面的問題了；

下面給出重要的參考文章（感謝這個自由的互聯網時代）

C++靜態成員函數訪問非靜態成員的幾種方法
http://www.cnblogs.com/rickyk/p/4238380.html

雖然評論說是這種方法不可取，不過的確繞不開這個

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另外提醒自己 靜態變量的使用
聲明完了之后記得在Cpp中進行初始化

在頭文件MainWindow.h的類中聲明

public:static int i;

在MainWindow.cpp中定義：

int MainWindow::i=1;

注意不要在cpp的其他函數中定義，不能被任何函數所包含
使用：

qDebug()<<MainWindow::i;

總結

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派 QT 编程下的硬件中断的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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