openmv串口数据 串口助手_Qt小项目之串口助手控制LED
前言
最近剛學(xué)了一點(diǎn)Qt開發(fā)上位機(jī),嘗試著做個(gè)小軟件練練手。查找了很多資料,做了一個(gè)簡(jiǎn)單的串口助手,可以實(shí)現(xiàn)串口基本發(fā)送和接收功能,支持中文顯示,還可以控制STM32開發(fā)板上的兩個(gè)LED。
1.軟件界面
2.主要功能:
啟動(dòng)自動(dòng)搜索本機(jī)串口,或者手動(dòng)點(diǎn)擊搜索鍵掃描串口
自定義波特率
支持中文顯示
支持發(fā)送新行
3.實(shí)際效果:
(GIF壓縮后根本沒法看。。。。)
花了大概3天時(shí)間吧,找了很多資料,功能很簡(jiǎn)單, 但想著是自己一點(diǎn)一點(diǎn)開發(fā)的,還是挺有成就感的哈!
寫這篇文章是為了總結(jié)一下開發(fā)的過程和一些知識(shí)點(diǎn),主要包括兩部分,上位機(jī)的實(shí)現(xiàn)和STM32端程序的實(shí)現(xiàn)。
Qt上位機(jī)的實(shí)現(xiàn)
0.新建一個(gè)Dialog項(xiàng)目
新建一個(gè)Dialog項(xiàng)目,這3種基類的區(qū)別可以根據(jù)你的程序來確定。
如果需要嵌入到其他窗體中,則基于QWidget創(chuàng)建。
如果是主窗體,則基于QMainWindow創(chuàng)建,有菜單欄,狀態(tài)欄,工具欄等。
如果是頂級(jí)對(duì)話框,則基于QDialog創(chuàng)建。
1.軟件UI界面的設(shè)計(jì)
使用Qt Designer添加所需要的控件,并進(jìn)行合理布局,盡量每一個(gè)控件,起一個(gè)合理易懂的名字。
2.串口庫(kù)的添加
pro文件添加一行:
QT += serialport
對(duì)應(yīng)的頭文件包含:
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
3.串口自動(dòng)搜索功能的實(shí)現(xiàn)
自動(dòng)搜索本機(jī)串口,并在ComboBox中添加串口號(hào)
ui->cbb_com->clear();
//運(yùn)行開始查找可用串口
foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
{
ui->cbb_com->addItem(info.portName()); //串口號(hào)下拉菜單,增加一個(gè)條目,為串口號(hào)COM4
qDebug() << "串口搜索完成";
}
4.串口的配置和打開關(guān)閉
//打開串口按鈕
void Dialog::on_btn_uart_Ctrl_clicked()
{
// static bool flag; //也可以用標(biāo)志位實(shí)現(xiàn)
if(this->ui->btn_uart_Ctrl->text() == "打開串口") //初始狀態(tài),配置串口參數(shù)
{
serial.setPortName(ui->cbb_com->currentText()); //設(shè)置串口號(hào)、
serial.setBaudRate(ui->cbb_baud->currentText().toInt()); //設(shè)置波特率
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8); //設(shè)置串口數(shù)據(jù)位8
serial.setParity(QSerialPort::NoParity); //無校驗(yàn)位
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop); //1位停止位
serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
//打開串口
if(!serial.open(QIODevice::ReadWrite))
{
QMessageBox::critical(NULL, "提示", "串口打開失敗");
return;
}
qDebug() << "串口打開成功";
this->ui->btn_uart_Ctrl->setText("關(guān)閉串口");
}
else
{
//關(guān)閉串口
serial.close();
this->ui->btn_uart_Ctrl->setText("打開串口");
}
}
5.串口發(fā)送數(shù)據(jù)
serial.write("A1\n"); //串口發(fā)送A1
6.串口數(shù)據(jù)的接收和顯示,支持中文
QT默認(rèn)的編碼是unicode,不能顯示中文的,windows默認(rèn)使用(GBK/GB2312/GB18030),使用了fromLocal8Bit()函數(shù),實(shí)現(xiàn)了從Unicode到本地字符集GBK的轉(zhuǎn)換,用于處理漢語(yǔ)顯示亂碼等問題
槽函數(shù)的實(shí)現(xiàn):
//串口數(shù)據(jù)接收并顯示
void Dialog::serialPort_readyRead()
{
QByteArray rx_buf = serial.readAll(); //讀取串口接收的數(shù)據(jù)
if(rx_buf.endsWith("\r\n")) //判斷接收最后是否是回車換行,即接收完成標(biāo)志
{
}
QString rx_buf_tmp = QString::fromLocal8Bit(rx_buf); //轉(zhuǎn)換為中文格式
qDebug() << rx_buf_tmp; //控制臺(tái)輸出
ui->tb_rx_buf->append(rx_buf_tmp);
rx_buf_tmp.clear();
rx_buf.clear();
}
connect語(yǔ)句:
connect(&serial, & QSerialPort::readyRead, this, &Dialog::serialPort_readyRead);
7.下拉框自定義波特率的實(shí)現(xiàn)
//自定義波特率
void Dialog::on_cbb_baud_currentIndexChanged(const QString &arg1)
{
if(this->ui->cbb_baud->currentIndex() == 3)
{
this->ui->cbb_baud->setItemText(3, ""); //調(diào)成自定義波特率時(shí),內(nèi)容設(shè)置為空,準(zhǔn)備接收輸入
this->ui->cbb_baud->setEditable(true);
}
else
{
this->ui->cbb_baud->setItemText(3, "自定義"); //調(diào)成自定義波特率時(shí),內(nèi)容設(shè)置為空,準(zhǔn)備接收輸入
this->ui->cbb_baud->setEditable(false);
}
serial.setBaudRate(ui->cbb_baud->currentText().toInt()); //即使打開串口后,仍然可以設(shè)置波特率
}
8.發(fā)送新行功能的實(shí)現(xiàn)
通過一個(gè)全局變量實(shí)現(xiàn),發(fā)送新行按鈕勾選時(shí),標(biāo)志位置1,然后發(fā)送按鈕功能里,根據(jù)標(biāo)志位決定是否在末尾添加換行符。
對(duì)應(yīng)的槽函數(shù)實(shí)現(xiàn):
//是否發(fā)送新行
void Dialog::on_cb_send_enter_clicked()
{
if(ui->cb_send_enter->isChecked())
{
send_enter_flag = true;
qDebug() << "發(fā)送新行";
}
else
{
send_enter_flag = false;
qDebug() << "不發(fā)送新行";
}
}
//發(fā)送按鈕被按下
void Dialog::on_btn_send_clicked()
{
//獲取多行輸入框的數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為UTF8格式
QByteArray tx_buf = ui->te_tx_buf->toPlainText().toUtf8();
if(send_enter_flag == true)
tx_buf += "\n";
serial.write(tx_buf); //把數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送出去
tx_buf.clear();
}
9.只改變標(biāo)簽顏色
本來想著通過改變樣式表的方式改變顏色
this->ui->lbe_blue->setStyleSheet("color: rgb(255, 0, 0);");
但是,實(shí)際運(yùn)行時(shí),連字體和大小都改成了默認(rèn)的,有沒有一種只改變顏色其他的格式不變的方法呢?還真有,如下,不過好像只支持標(biāo)準(zhǔn)顏色?
QPalette colr;
colr.setColor(QPalette::WindowText,Qt::red); //設(shè)置標(biāo)簽顏色紅色
this->ui->lbe_red->setPalette(colr);
10.按鈕的使能失能控制
以下兩行語(yǔ)句效果相同,都是失能按鈕功能:
this->ui->btn_led1_Ctrl->setDisabled(true); //LED控制按鈕不可用
this->ui->btn_led1_Ctrl->setEnabled(false); //LED控制按鈕不可用
11.文本顯示框設(shè)置最大顯示行數(shù)
this->ui->tb_rx_buf->document()->setMaximumBlockCount(10);
程序的圖標(biāo)、標(biāo)題設(shè)置和打包發(fā)布
你不希望窗口的標(biāo)題是“Dialog”吧,所以添加一個(gè)標(biāo)題和一個(gè)好看的圖標(biāo)還是很有必要的。
1.添加標(biāo)題
添加窗口標(biāo)題還是很簡(jiǎn)單的,一行代碼:
this->setWindowTitle("串口控制LED - By wcc ");
2.添加icon圖標(biāo)
找一個(gè)好看的圖標(biāo),格式一定要是.ico,像素大小推薦128*128
命名為my_app.ico,名字無所謂,不要有中文就好了,放在工程目錄下,即和.pro文件和.cpp文件同一個(gè)目錄。
打開.pro文件,最底下添加一行:RCICONS = myapp.ico
重新編譯就可以看到這種效果了。
3.程序文件的生成
構(gòu)建選項(xiàng)改成Release版本,編譯完成后,會(huì)在Release目錄下生成一個(gè).exe文件,把這個(gè)文件單獨(dú)拷出來放在一個(gè)空白的文件夾里,如?D:\QT_Prj\Export\UART_Demo.exe,可以運(yùn)行試一下,會(huì)提示缺少運(yùn)行所需要的dll組件
而且,這個(gè)文件如果單獨(dú)拷貝到其他沒有安裝Qt環(huán)境的電腦上,也是不能運(yùn)行的。
所以我們需要添加一些當(dāng)前程序運(yùn)行所需要的組件才能正常運(yùn)行,但是需要添加哪些文件呢?不用擔(dān)心,Qt早已經(jīng)想好了,運(yùn)行MinGW工具:
先進(jìn)入到exe文件所在的文件夾中:?cd/d D:\QT_Prj\Export
然后輸入命令:?windeployqt UART_Demo.exe
此時(shí),打開exe文件所在的文件夾,可以看到Qt已經(jīng)為我們添加好了,當(dāng)前程序運(yùn)行所需要的組件了。
這個(gè)時(shí)候,如果想給別人分享你開發(fā)好的上位機(jī)軟件,就可以直接把這個(gè)文件夾拷貝給他。當(dāng)然也可以安裝一個(gè)?EnigmaVirtualBox軟件,把當(dāng)前目錄下的所有文件打包成一個(gè)exe文件。
STM32端程序的實(shí)現(xiàn)
連接串口模塊,發(fā)送接收短接,可以看出Qt上位機(jī)的的收發(fā)都是正常的。下一步就是編寫STM32端的程序了,很簡(jiǎn)單,當(dāng)接收到字符串"A1"時(shí),點(diǎn)亮紅燈;當(dāng)接收到字符串“A2”時(shí),熄滅紅燈;當(dāng)接收到字符串“B1”時(shí),點(diǎn)亮藍(lán)燈;當(dāng)接收到字符串“B2”時(shí),熄滅藍(lán)燈,每個(gè)字符串結(jié)尾都有換行符“\n”,即:
上位機(jī)發(fā)送 | 單片機(jī)執(zhí)行 :-: | :-: A1 | 紅燈點(diǎn)亮 A2 | 紅燈熄滅 B1 | 藍(lán)燈點(diǎn)亮 B2 | 藍(lán)燈熄滅
實(shí)現(xiàn)思路也很簡(jiǎn)單,即把接收到的字符存入一個(gè)字符數(shù)組,當(dāng)接收到“\n”換行標(biāo)志時(shí),意味著接收完成,判斷此時(shí)數(shù)組的內(nèi)容,分別和命令比較,如果一致,執(zhí)行相應(yīng)的操作,串口1中斷服務(wù)函數(shù):
void USART1_IRQHandler(void)
{
char dat;
char flag = 0;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷
{
dat = USART1->DR;
if(usart1Len >= 64) //防止數(shù)據(jù)過多,導(dǎo)致內(nèi)存溢出
usart1Len = 0;
if(dat == 0x0D || dat == 0x0A) //回車換行,接收完成,此時(shí)的buf不含回車換行
{
if(strcmp(usart1Buf, "A2") == 0) //字符串比較
{
UsartPrintf(USART1, "紅燈熄滅\r\n");
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
}
else if(strcmp(usart1Buf, "A1") == 0)
{
UsartPrintf(USART1, "紅燈點(diǎn)亮\r\n");
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
}
else if(strcmp(usart1Buf, "B2") == 0)
{
UsartPrintf(USART1, "藍(lán)燈熄滅\r\n");
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
}
else if(strcmp(usart1Buf, "B1") == 0)
{
UsartPrintf(USART1, "藍(lán)燈點(diǎn)亮\r\n");
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
}
usart1Len = 0;
memset(usart1Buf,0,64);
}
else
{
usart1Buf[usart1Len++] = dat;
}
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);
}
}
程序還是很簡(jiǎn)單。板子是用的中移的麒麟座Mini板,基于F103C8T6的,串口1連接上位機(jī),波特率115200,PB9-紅燈,PB6-綠燈,都是低電平點(diǎn)亮。
改進(jìn)和優(yōu)化的地方
按鈕發(fā)送字符可自定義
界面UI的設(shè)計(jì)優(yōu)化
數(shù)據(jù)波形的顯示
發(fā)送和接收,16進(jìn)制和字符模式的切換
定時(shí)發(fā)送功能
接收內(nèi)容保存成文件
一個(gè)小Bug,不支持多個(gè)串口的自動(dòng)搜索。
Qt工程和STM32工程下載
由于國(guó)內(nèi)Github下載速度實(shí)在令人著急,Qt工程文件和STM32工程文件,還包括EnigmaVirtualBox的安裝包,我都已經(jīng)上傳到國(guó)內(nèi)的碼云Gitee上了,有需要的朋友可以在Git中使用以下命令下載:
git clone https://gitee.com/whik/qt_uart_demo.git
或者是在公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)【串口助手】,我會(huì)把下載鏈接發(fā)送給你。
當(dāng)然,如果有朋友也在學(xué)習(xí)Qt開發(fā)上位機(jī),歡迎互相交流學(xué)習(xí)。
如果這篇文章對(duì)你有所幫助,那就動(dòng)動(dòng)你的小手點(diǎn)個(gè)好看吧~
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的openmv串口数据 串口助手_Qt小项目之串口助手控制LED的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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