六年级下计算机课ppt课件ppt课件,信息技术六年级《第7课 机器人沿线行走》ppt课件(苏科版)...
信息技術六年級《第7課 機器人沿線行走》ppt課件(蘇科版)
蘇科版(2015)信息技術六年級 第7課 機器人沿線行走 課件(15張PPT)機器人沿線行走
機器人灰度傳感器
黑線(軌跡線)
電
機
1
電
機
2
灰
1
灰
2
反面
正面
機器人程序分析
情況三:
偏右
情況二:
偏左
情況一:
完全在黑線上
電
機
1
電
機
2
灰
1
灰
2
灰度1測到為 色
灰度2測到為 色
情況一:完全在黑線上
電機1:
正轉 停止 反轉
電機2:
正轉 停止 反轉
電
機
1
電
機
2
灰
1
灰
2
情況二:機器人偏左
灰度1測到為 色
灰度2測到為 色
電機1:
正轉 停止 反轉
電機2:
正轉 停止 反轉
電
機
1
電
機
2
灰
1
灰
2
情況二:機器人偏左
灰度1測到為 色
灰度2測到為 色
電機1:
正轉 停止 反轉
電機2:
正轉 停止 反轉
電
機
1
電
機
2
灰
1
灰
2
情況二:機器人偏左
灰度1測到為 色
灰度2測到為 色
電機1:
正轉 停止 反轉
電機2:
正轉 停止 反轉
電
機
1
電
機
2
灰
1
灰
2
灰
1
灰
2
灰
1
情況三:機器人偏右
灰度1測到為 色
灰度2測到為 色
電機1:
正轉 停止 反轉
電機2:
正轉 停止 反轉
電
機
1
電
機
2
灰
1
灰
2
情況三:機器人偏右
灰度1測到為 色
灰度2測到為 色
電機1:
正轉 停止 反轉
電機2:
正轉 停止 反轉
電
機
1
電
機
2
灰
1
灰
2
情況三:機器人偏右
灰度1測到為 色
灰度2測到為 色
電機1:
正轉 停止 反轉
電機2:
正轉 停止 反轉
情況三:左邊在黑線、右邊在白線
情況二:左邊在白線、右邊在黑線
情況一:完全在黑線內
灰度傳感器設置
機器人偏右
電機1:停止
電機2:前進
機器人在線上
電機1:前進
電機2:前進
全
部
程
序
機器人偏左
電機1:前進
電機2:停止
糾正程序
選擇場地
拓展場地
機
器
人
思
考
程
序
總結
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