ROC曲线-阈值评价标准
ROC曲線指受試者工作特征曲線 / 接收器操作特性曲線(receiver operating characteristic curve), 是反映敏感性和特異性連續(xù)變量的綜合指標,是用構(gòu)圖法揭示敏感性和特異性的相互關系,它通過將連續(xù)變量設定出多個不同的臨界值,從而計算出一系列敏感性和特異性,再以敏感性為縱坐標、(1-特異性)為橫坐標繪制成曲線,曲線下面積越大,診斷準確性越高。在ROC曲線上,最靠近坐標圖左上方的點為敏感性和特異性均較高的臨界值。
ROC曲線的例子
考慮一個二分問題,即將實例分成正類(positive)或負類(negative)。對一個二分問題來說,會出現(xiàn)四種情況。如果一個實例是正類并且也被 預測成正類,即為真正類(True positive),如果實例是負類被預測成正類,稱之為假正類(False positive)。相應地,如果實例是負類被預測成負類,稱之為真負類(True negative),正類被預測成負類則為假負類(false negative)。
TP:正確肯定的數(shù)目;
FN:漏報,沒有正確找到的匹配的數(shù)目;
FP:誤報,給出的匹配是不正確的;
TN:正確拒絕的非匹配對數(shù);
列聯(lián)表如下表所示,1代表正類,0代表負類。
| 預測 | ||||
| 1 | 0 | 合計 | ||
| 實際 | 1 | True Positive(TP) | False Negative(FN) | Actual Positive(TP+FN) |
| 0 | False Positive(FP) | True Negative(TN) | Actual Negative(FP+TN) | |
| 合計 | Predicted Positive(TP+FP) | Predicted Negative(FN+TN) | TP+FP+FN+TN |
從列聯(lián)表引入兩個新名詞。其一是真正類率(true positive rate ,TPR), 計算公式為TPR=TP/ (TP+FN),刻畫的是分類器所識別出的 正實例占所有正實例的比例。另外一個是負正類率(false positive rate,FPR),計算公式為FPR= FP / (FP + TN),計算的是分類器錯認為正類的負實例占所有負實例的比例。還有一個真負類率(True Negative Rate,TNR),也稱為specificity,計算公式為TNR=TN/ (FP+TN) = 1-FPR。
其中,兩列True matches和True non-match分別代表應該匹配上和不應該匹配上的
兩行Pred matches和Pred non-match分別代表預測匹配上和預測不匹配上的
在一個二分類模型中,對于所得到的連續(xù)結(jié)果,假設已確定一個閥值,比如說 0.6,大于這個值的實例劃歸為正類,小于這個值則劃到負類中。如果減小閥值,減到0.5,固然能識別出更多的正類,也就是提高了識別出的正例占所有正例 的比類,即TPR,但同時也將更多的負實例當作了正實例,即提高了FPR。為了形象化這一變化,在此引入ROC,ROC曲線可以用于評價一個分類器。
橫軸FPR: 1-TNR,1-Specificity, FPR越大,預測正類中實際負類越多。
縱軸TPR:Sensitivity(正類覆蓋率),TPR越大,預測正類中實際正類越多。
理想目標:TPR=1,F(xiàn)PR=0,即圖中(0,1)點,故ROC曲線越靠攏(0,1)點,越偏離45度對角線越好,Sensitivity、Specificity越大效果越好。
ROC曲線和它相關的比率
(a)理想情況下,TPR應該接近1,F(xiàn)PR應該接近0。
ROC曲線上的每一個點對應于一個threshold,對于一個分類器,每個threshold下會有一個TPR和FPR。
比如Threshold最大時,TP=FP=0,對應于原點;Threshold最小時,TN=FN=0,對應于右上角的點(1,1)
(b)P和N得分不作為特征間距離d的一個函數(shù),隨著閾值theta增加,TP和FP都增加
Receiver Operating Characteristic,翻譯為"接受者操作特性曲線",夠拗口的。曲線由兩個變量1-specificity 和 Sensitivity繪制. 1-specificity=FPR,即負正類率。Sensitivity即是真正類率,TPR(True positive rate),反映了正類覆蓋程度。這個組合以1-specificity對sensitivity,即是以代價(costs)對收益(benefits)。
此外,ROC曲線還可以用來計算“均值平均精度”(mean average precision),這是當你通過改變閾值來選擇最好的結(jié)果時所得到的平均精度(PPV).
下表是一個邏輯回歸得到的結(jié)果。將得到的實數(shù)值按大到小劃分成10個個數(shù) 相同的部分。
| Percentile | 實例數(shù) | 正例數(shù) | 1-特異度(%) | 敏感度(%) |
| 10 | 6180 | 4879 | 2.73 | 34.64 |
| 20 | 6180 | 2804 | 9.80 | 54.55 |
| 30 | 6180 | 2165 | 18.22 | 69.92 |
| 40 | 6180 | 1506 | 28.01 | 80.62 |
| 50 | 6180 | 987 | 38.90 | 87.62 |
| 60 | 6180 | 529 | 50.74 | 91.38 |
| 70 | 6180 | 365 | 62.93 | 93.97 |
| 80 | 6180 | 294 | 75.26 | 96.06 |
| 90 | 6180 | 297 | 87.59 | 98.17 |
| 100 | 6177 | 258 | 100.00 | 100.00 |
其正例數(shù)為此部分里實際的正類數(shù)。也就是說,將邏輯回歸得到的結(jié) 果按從大到小排列,倘若以前10%的數(shù)值作為閥值,即將前10%的實例都劃歸為正類,6180個。其中,正確的個數(shù)為4879個,占所有正類的 4879/14084*100%=34.64%,即敏感度;另外,有6180-4879=1301個負實例被錯劃為正類,占所有負類的1301 /47713*100%=2.73%,即1-特異度。以這兩組值分別作為x值和y值,在excel中作散點圖。
二 如何畫roc曲線
假設已經(jīng)得出一系列樣本被劃分為正類的概率,然后按照大小排序,下圖是一個示例,圖中共有20個測試樣本,“Class”一欄表示每個測試樣本真正的標簽(p表示正樣本,n表示負樣本),“Score”表示每個測試樣本屬于正樣本的概率。
接下來,我們從高到低,依次將“Score”值作為閾值threshold,當測試樣本屬于正樣本的概率大于或等于這個threshold時,我們認為它為正樣本,否則為負樣本。舉例來說,對于圖中的第4個樣本,其“Score”值為0.6,那么樣本1,2,3,4都被認為是正樣本,因為它們的“Score”值都大于等于0.6,而其他樣本則都認為是負樣本。每次選取一個不同的threshold,我們就可以得到一組FPR和TPR,即ROC曲線上的一點。這樣一來,我們一共得到了20組FPR和TPR的值,將它們畫在ROC曲線的結(jié)果如下圖:
AUC(Area under Curve):Roc曲線下的面積,介于0.1和1之間。Auc作為數(shù)值可以直觀的評價分類器的好壞,值越大越好。
首先AUC值是一個概率值,當你隨機挑選一個正樣本以及負樣本,當前的分類算法根據(jù)計算得到的Score值將這個正樣本排在負樣本前面的概率就是AUC值,AUC值越大,當前分類算法越有可能將正樣本排在負樣本前面,從而能夠更好地分類。
二、AUC計算
1. 最直觀的,根據(jù)AUC這個名稱,我們知道,計算出ROC曲線下面的面積,就是AUC的值。事實上,這也是在早期 Machine Learning文獻中常見的AUC計算方法。由于我們的測試樣本是有限的。我們得到的AUC曲線必然是一個階梯狀的。因此,計算的AUC也就是這些階梯 下面的面積之和。這樣,我們先把score排序(假設score越大,此樣本屬于正類的概率越大),然后一邊掃描就可以得到我們想要的AUC。但是,這么 做有個缺點,就是當多個測試樣本的score相等的時候,我們調(diào)整一下閾值,得到的不是曲線一個階梯往上或者往右的延展,而是斜著向上形成一個梯形。此 時,我們就需要計算這個梯形的面積。由此,我們可以看到,用這種方法計算AUC實際上是比較麻煩的。
2. 一個關于AUC的很有趣的性質(zhì)是,它和Wilcoxon-Mann-Witney Test是等價的。這個等價關系的證明留在下篇帖子中給出。而Wilcoxon-Mann-Witney Test就是測試任意給一個正類樣本和一個負類樣本,正類樣本的score有多大的概率大于負類樣本的score。有了這個定義,我們就得到了另外一中計 算AUC的辦法:得到這個概率。我們知道,在有限樣本中我們常用的得到概率的辦法就是通過頻率來估計之。這種估計隨著樣本規(guī)模的擴大而逐漸逼近真實值。這 和上面的方法中,樣本數(shù)越多,計算的AUC越準確類似,也和計算積分的時候,小區(qū)間劃分的越細,計算的越準確是同樣的道理。具體來說就是統(tǒng)計一下所有的 M×N(M為正類樣本的數(shù)目,N為負類樣本的數(shù)目)個正負樣本對中,有多少個組中的正樣本的score大于負樣本的score。當二元組中正負樣本的 score相等的時候,按照0.5計算。然后除以MN。實現(xiàn)這個方法的復雜度為O(n^2)。n為樣本數(shù)(即n=M+N)
3. 第三種方法實際上和上述第二種方法是一樣的,但是復雜度減小了。它也是首先對score從大到小排序,然后令最大score對應的sample 的rank為n,第二大score對應sample的rank為n-1,以此類推。然后把所有的正類樣本的rank相加,再減去M-1種兩個正樣本組合的情況。得到的就是所有的樣本中有多少對正類樣本的score大于負類樣本的score。然后再除以M×N。即
公式解釋:
1、為了求的組合中正樣本的score值大于負樣本,如果所有的正樣本score值都是大于負樣本的,那么第一位與任意的進行組合score值都要大,我們?nèi)∷膔ank值為n,但是n-1中有M-1是正樣例和正樣例的組合這種是不在統(tǒng)計范圍內(nèi)的(為計算方便我們?nèi)組,相應的不符合的有M個),所以要減掉,那么同理排在第二位的n-1,會有M-1個是不滿足的,依次類推,故得到后面的公式M*(M+1)/2,我們可以驗證在正樣本score都大于負樣本的假設下,AUC的值為1
2、根據(jù)上面的解釋,不難得出,rank的值代表的是能夠產(chǎn)生score前大后小的這樣的組合數(shù),但是這里包含了(正,正)的情況,所以要減去這樣的組(即排在它后面正例的個數(shù)),即可得到上面的公式
另外,特別需要注意的是,再存在score相等的情況時,對相等score的樣本,需要 賦予相同的rank(無論這個相等的score是出現(xiàn)在同類樣本還是不同類的樣本之間,都需要這樣處理)。具體操作就是再把所有這些score相等的樣本 的rank取平均。然后再使用上述公式。
AUC(Area Under Curve)被定義為ROC曲線下的面積,顯然這個面積的數(shù)值不會大于1。又由于ROC曲線一般都處于y=x這條直線的上方,所以AUC的取值范圍在0.5和1之間。使用AUC值作為評價標準是因為很多時候ROC曲線并不能清晰的說明哪個分類器的效果更好,而作為一個數(shù)值,對應AUC更大的分類器效果更好。
機器學習實踐中分類器常用的評價指標就是auc,不想搞懂,簡單用的話,記住一句話就行
auc取值范圍[0.5,1],越大表示越好,小于0.5的把結(jié)果取反就行。
參考:http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7359370
https://www.zybuluo.com/frank-shaw/note/152851
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的ROC曲线-阈值评价标准的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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