【嵌入式】C语言高级编程-长度为0的数组(05)
00. 目錄
文章目錄
- 00. 目錄
- 01. 什么是零長度數組
- 02. 零長度數組應用
- 03. 內核中的零長度數組
- 04. 指針可以代替零長度數組?
- 05. 附錄
01. 什么是零長度數組
零長度數組就是長度為0的數組。
ANSI C 標準規定:定義一個數組時,數組的長度必須是一個常數,即數組的長度在編譯的時候是確定的。在ANSI C 中定義一個數組的方法如下:
類型 數組名[數組元素個數];int array[10];C99 新標準規定:可以定義一個變長數組。
int len; scanf("%d", &len); int array[len];也就是說,數組的長度在編譯時是未確定的,在程序運行的時候才確定,甚至可以由用戶指定大小。比如,我們可以定義一個數組,然后在程序運行時才指定這個數組的大小,還可以通過輸入數據來初始化數組。
程序示例
#include <stdio.h>int main(void) {int len;int i = 0;printf("please input a length: ");scanf("%d", &len);int a[len];for (i = 0; i < len; i++){a[i] = i + 1;}for (i = 0; i < len; i++){printf("a[%d] = %d\n", i, a[i]);}return 0; }執行結果
deng@itcast:~/tmp$ gcc 7.c deng@itcast:~/tmp$ ./a.out please input a length: 10 a[0] = 1 a[1] = 2 a[2] = 3 a[3] = 4 a[4] = 5 a[5] = 6 a[6] = 7 a[7] = 8 a[8] = 9 a[9] = 10在這個程序中,我們定義一個變量 len,作為數組的長度。程序運行后,我們可以通過輸入指定數組的長度并初始化,最后再將數組的元素輸出來。
我們在程序中定義一個零長度數組,你會發現除了 GCC 編譯器,在其它編譯環境下可能就編譯通不過或者有警告信息。零長度數組的定義如下:
#include <stdio.h>int main(void) {//定義長度為零的數組int a[0];return 0; }零長度數組有一個奇特的地方,就是它不占用內存存儲空間。我們使用 sizeof 關鍵字來查看一下零長度數組在內存中所占存儲空間的大小。
程序示例
#include <stdio.h>int main(void) {int a[0];printf("sizeof(a): %lu\n", sizeof(a));return 0; }執行結果
deng@itcast:~/tmp$ gcc 7.c deng@itcast:~/tmp$ ./a.out sizeof(a): 0我們定義一個零長度數組,使用 sizeof 查看其大小可以看到:零長度數組在內存中不占用空間,大小為0。
零長度數組一般單獨使用的機會很少,它常常作為結構體的一個成員,構成一個變長結構體。
程序示例
#include <stdio.h>struct student {int id;char sex;int a[0]; };int main(void) {int a[0];printf("sizeof(struct): %lu\n", sizeof(struct student));return 0; }執行結果
deng@itcast:~/tmp$ gcc 7.c deng@itcast:~/tmp$ ./a.out sizeof(struct): 8零長度數組在結構體中同樣不占用存儲空間,所以 student結構體的大小為8。
02. 零長度數組應用
零長度數組經常以變長結構體的形式,在某些特殊的應用場合,被程序員使用。在一個變長結構體中,零長度數組不占用結構體的存儲空間,但是我們可以通過使用結構體的成員 a 去訪問內存,非常方便。
程序示例
#include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h>struct student {int id;char sex;char a[0]; };int main(void) {struct student *s = NULL;s = malloc(sizeof(struct student) + 20);if (NULL == s){printf("malloc failed..\n");return 1;}memset(s, 0, sizeof(struct student) + 20);s->id = 1;s->sex = 'M';strcpy(s->a, "hello world");printf("id: %d sex: %c a: %s\n", s->id, s->sex, s->a);free(s);return 0; }執行結果
deng@itcast:~/tmp$ gcc 7.c deng@itcast:~/tmp$ ./a.out id: 1 sex: M a: hello world在這個程序中,我們使用 malloc 申請一片內存,大小為 sizeof(buffer) + 20,即28個字節大小。其中8個字節用來存儲結構體指針 student 指向的結構體類型變量,另外20個字節空間,才是我們真正使用的內存空間。我們可以通過結構體成員 a,直接訪問這片內存。
通過這種靈活的動態內存申請方式,這個 student結構體表示的一片內存緩沖區,就可以隨時調整,可大可小。這個特性,在一些場合非常有用。比如,現在很多在線視頻網站,都支持多種格式的視頻播放:普清、高清、超清、1080P、藍光甚至4K。如果我們本地程序需要在內存中申請一個 buffer 用來緩存解碼后的視頻數據,那么,不同的播放格式,需要的 buffer 大小是不一樣的。如果我們按照 4K 的標準去申請內存,那么當播放普清視頻時,就用不了這么大的緩沖區,白白浪費內存。而使用變長結構體,我們就可以根據用戶的播放格式設置,靈活地申請不同大小的 buffer,大大節省了內存空間。
03. 內核中的零長度數組
零長度數組在內核中,一般以變長結構體的形式使用。今天我們就分析一下 Linux 內核中的 USB 驅動。在網卡驅動中,大家可能都比較熟悉一個名字:套接字緩沖區,即 socket buffer,用來傳輸網絡數據包。同樣,在 USB 驅動中,也有一個類似的東西,叫 URB,其全名為 USB request block,即 USB 請求塊,用來傳輸 USB 數據包。
linux-headers-5.4.0-33/include/linux/usb.h
struct urb {/* private: usb core and host controller only fields in the urb */struct kref kref; /* reference count of the URB */int unlinked; /* unlink error code */void *hcpriv; /* private data for host controller */atomic_t use_count; /* concurrent submissions counter */atomic_t reject; /* submissions will fail *//* public: documented fields in the urb that can be used by drivers */struct list_head urb_list; /* list head for use by the urb's* current owner */struct list_head anchor_list; /* the URB may be anchored */struct usb_anchor *anchor;struct usb_device *dev; /* (in) pointer to associated device */struct usb_host_endpoint *ep; /* (internal) pointer to endpoint */unsigned int pipe; /* (in) pipe information */unsigned int stream_id; /* (in) stream ID */int status; /* (return) non-ISO status */unsigned int transfer_flags; /* (in) URB_SHORT_NOT_OK | ...*/void *transfer_buffer; /* (in) associated data buffer */dma_addr_t transfer_dma; /* (in) dma addr for transfer_buffer */struct scatterlist *sg; /* (in) scatter gather buffer list */int num_mapped_sgs; /* (internal) mapped sg entries */int num_sgs; /* (in) number of entries in the sg list */u32 transfer_buffer_length; /* (in) data buffer length */u32 actual_length; /* (return) actual transfer length */unsigned char *setup_packet; /* (in) setup packet (control only) */dma_addr_t setup_dma; /* (in) dma addr for setup_packet */int start_frame; /* (modify) start frame (ISO) */int number_of_packets; /* (in) number of ISO packets */int interval; /* (modify) transfer interval* (INT/ISO) */int error_count; /* (return) number of ISO errors */void *context; /* (in) context for completion */usb_complete_t complete; /* (in) completion routine */struct usb_iso_packet_descriptor iso_frame_desc[0];/* (in) ISO ONLY */ };在這個結構體內定義了 USB 數據包的傳輸方向、傳輸地址、傳輸大小、傳輸模式等。這些細節我們不深究,我們只看最后一個成員:
struct usb_iso_packet_descriptor iso_frame_desc[0];在 URB 結構體的最后,定義一個零長度數組,主要用于 USB 的同步傳輸。USB 有4種傳輸模式:中斷傳輸、控制傳輸、批量傳輸和同步傳輸。不同的 USB 設備對傳輸速度、傳輸數據安全性的要求不同,所采用的傳輸模式是不同的。USB 攝像頭對視頻或圖像的傳輸實時性要求較高,對數據的丟幀不是很在意,丟一幀無所謂 ,接著往下傳。所以 USB 攝像頭采用的是 USB 同步傳輸模式。
現在淘寶上的 USB 攝像頭,打開它的說明書,一般會支持多種分辨率:從16*16到高清720P多種格式。不同分辨率的視頻傳輸,對于一幀圖像數據,對 USB 的傳輸數據包的大小和個數需求是不一樣的。那USB到底該如何設計,去適配這種不同大小的數據傳輸要求,但又不影響 USB 的其它傳輸模式呢?答案就在結構體內的這個零長度數組上。
當用戶設置不同的分辨率傳輸視頻,USB 就需要使用不同大小和個數的數據包來傳輸一幀視頻數據。通過零長度數組構成的這個變長結構體就可以滿足這個要求。可以根據一幀圖像數據的大小,靈活地去申請內存空間,滿足不同大小的數據傳輸。但這個零長度數組又不占用結構體的存儲空間,當 USB 使用其它模式傳輸時,不受任何影響,完全可以當這個零長度數組不存在。所以,不得不說,這樣的設計真是妙!
04. 指針可以代替零長度數組?
大家在各種場合,可能常常會看到這樣的字眼:數組名在作為函數參數進行參數傳遞時,就相當于是一個指針。在這里,我們千萬別被這句話迷惑了:數組名在作為函數參數傳遞時,確實傳遞的是一個地址,但數組名絕不是指針,兩者不是同一個東西。數組名用來表征一塊連續內存存儲空間的地址,而指針是一個變量,編譯器要給它單獨再分配一個內存空間,用來存放它指向的變量的地址。我們看下面這個程序。
程序示例
執行結果
deng@itcast:~/tmp$ ./a.out sizeof(s1): 4 sizeof(s2): 16對于一個指針變量,編譯器要為這個指針變量單獨分配一個存儲空間,然后在這個存儲空間上存放另一個變量的地址,我們就說這個指針指向這個變量。而數組名,編譯器不會再給其分配一個存儲空間的,它僅僅是一個符號,跟函數名一樣,用來表示一個地址。
程序示例
#include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h>int a[10] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};int b[0];int *p = &a[5];int main(void) {return 0; }在這個程序中,我們分別定義一個普通數組、一個零長度數組和一個指針變量。其中這個指針變量 p 的值為 a[5] 這個數組元素的地址,也就是說指針 p 指向 a[5]。我們接著對這個程序使用 arm 交叉編譯器進行編譯,并進行反匯編。
deng@itcast:~/tmp$ arm-linux-gcc 7.c -o a.out deng@itcast:~/tmp$ arm-linux-objdump -D a.out > a.dis deng@itcast:~/tmp$從反匯編生成的匯編代碼中,我們找到 array1 和指針變量 p 的匯編代碼。
00011024 <a>:11024: 00000001 andeq r0, r0, r111028: 00000002 andeq r0, r0, r21102c: 00000003 andeq r0, r0, r311030: 00000004 andeq r0, r0, r411034: 00000005 andeq r0, r0, r511038: 00000006 andeq r0, r0, r61103c: 00000007 andeq r0, r0, r711040: 00000008 andeq r0, r0, r811044: 00000009 andeq r0, r0, r911048: 00000000 andeq r0, r0, r00001104c <p>:1104c: 00011038 andeq r1, r1, r8, lsr r0Disassembly of section .bss:從匯編代碼中,可以看到,對于長度為10的數組 a[10],編譯器給它分配了從 0x11024–0x11048 一共40個字節的存儲空間,但并沒有給數組名 a單獨分配存儲空間,數組名 a僅僅表示這40個連續存儲空間的首地址,即數組元素 a[0] 的地址。而對于 a[0] 這個零長度數組,編譯器并沒有給它分配存儲空間,此時的 a僅僅是一個符號,用來表示內存中的某個地址,我們可以通過查看可執行文件 a.out 的符號表來找到這個地址值。
78: 000082d4 0 FUNC GLOBAL DEFAULT 12 _start79: 000082bc 0 FUNC GLOBAL DEFAULT UND __libc_start_main@@GLIBC_80: 00000000 0 NOTYPE WEAK DEFAULT UND __gmon_start__81: 00000000 0 NOTYPE WEAK DEFAULT UND _Jv_RegisterClasses82: 00008408 0 FUNC GLOBAL DEFAULT 13 _fini83: 0001104c 4 OBJECT GLOBAL DEFAULT 22 p84: 00008410 4 OBJECT GLOBAL DEFAULT 14 _IO_stdin_used85: 0001101c 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT 22 __data_start86: 00011050 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS __bss_start__87: 0000841c 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS __exidx_end88: 00011024 40 OBJECT GLOBAL DEFAULT 22 a89: 00011020 0 OBJECT GLOBAL HIDDEN 22 __dso_handle90: 00011054 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS __end__91: 0000839c 104 FUNC GLOBAL DEFAULT 12 __libc_csu_init92: 00011054 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS __bss_end__93: 00011050 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS __bss_start94: 00011054 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS _bss_end__95: 00011054 0 OBJECT GLOBAL DEFAULT 23 b96: 00011054 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS _end97: 00011050 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS _edata98: 00008414 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS __exidx_start99: 00008380 28 FUNC GLOBAL DEFAULT 12 main100: 00008290 0 FUNC GLOBAL DEFAULT 10 _init從符號表里可以看到,b 的地址為 0x11054,在程序 bss 段的后面。b符號表示的默認地址是一片未使用的內存空間,僅此而已,編譯器絕不會單獨再給其分配一個內存空間來存儲數組名。看到這里,也許你就明白了:數組名和指針并不是一回事,數組名雖然在作為函數參數時,可以當一個地址使用,但是兩者不能劃等號。菜刀有時候可以當武器用,但是你不能說菜刀就是武器。
至于為什么不用指針,很簡單。使用指針的話,指針本身也會占用存儲空間不說,根據上面的 USB 驅動的案例分析,你會發現,它遠遠沒有零長度數組用得巧妙——不會對結構體定義造成冗余,而且使用起來也很方便。
05. 附錄
參考:C語言嵌入式Linux高級編程
與50位技術專家面對面20年技術見證,附贈技術全景圖總結
以上是生活随笔為你收集整理的【嵌入式】C语言高级编程-长度为0的数组(05)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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